内核的设计有两种方式:单内核和微内核,两者各有优劣,关于两者的比较可以参见wiki．windowds和Solaris采用微内核结构． Linux内核采用单内核结构,设计比较简单,但单内核的理念是把所有的功能集成到一块儿,所以必然会导致内核的体积变大,然而事实是Linux内核体积并不大．因为Linux在设计的时候借鉴了微内核的设计思想,将内核模块化,用到的功能模块在使用的时候再加载．然而这又导致了一个问题,万一内核中没有对应硬盘的驱动模块,那么内核将无法在硬盘上展开,为了解决这个问题设计了一个过度…

一.  内核模块 1.  头文件 Linux/init.h  和 Linux/module.h 2.  装载内核 insmod  对应的转载函数 module_init(); 3.  卸载内核 rmmod  对应的卸载函数 module_exit(); 二.  编写 helloworld.c 三.编写Makefile 四 .  把 helloworld.ko 移到Part3/rootfs 打开开发板下载. 直接运行Uboot insmod 挂载一下 helloworld.ko lsmod   查…

内核模块示例 #inlcude <linux/init.h> #inlcude <linux/module.h> static int hello_init(){ printk(KERN_WARNING”hello_init\n”); ; } static void hello_exit(){ printk(KERN_INFO”hello_exit\n”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 特点: 内核模块代码…

Linux内核理论基础 组成Linux内核的5个子系统:进程调度(SCHED)/内存管理(MM)/虚拟文件系统(VFS)/网络接口(NET)/进程间通信(IPC). 进程调度(SCHED) 在设备驱动编程中,当请求的资源不能得到满足时,驱动一般会调度其他进程执行,并使本进程进入睡眠状态,直到它请求的资源被释放,才会被唤醒而进入就绪态.睡眠分成可被打断的睡眠和不可被打断的睡眠,两者的区别在于可被打断的睡眠在收到信号的时候会醒. 内存管理(MM) 内存管理的主要作用是控制多个进程安全地共享主内存区域…

<Linux内核设计与实现>CHAPTER17阅读梳理 [学习时间:3.5hours] [学习内容:设备类型,模块,内核对象,sysfs] 个人思考部分见[]标出的部分 一.课堂讲解整理&思考 1.什么是模块?为什么需要模块?它和设备有什么关系? 首先,一个操作系统(这里以Linux系统为例)会关联很多设备,从大家比较熟悉的键盘.打印机,到硬盘.光盘,再到比较专业的一些电路板设备.机械设备以及其他设备:操作系统必须能够向这些设备发出有效指令以便于操控,同时还要根据各个设备能接受的指令差…

linux内核模块基础 一.定义 Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢: 方法 1:把所有的组件都编译进内核文件,即:zImage 或 bzImage,但这样会导致一个问题:占用内存过多. 2.有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中. 内核模块特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件(zImage 或者 bzImage). 2. 可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 3.基本上是以.k…

<Linux内核设计与实现>CHAPTER1,2阅读梳理 [学习时间:2.5hours] [学习内容:Linux内核简介——历史与现今版本:Linux内核源代码以及编译] CHAPTER1 Linux内核简介 1.Unix内核特点 十分简洁:仅提供几百个系统调用并且有明确的目的: 在Unix中,大部分东西都被(或者正致力于)被当做文件对待: Unix内核即相关系统工具软件都是用C语言编写的,这使得系统有着强大的可移植性: Unix进程创建非常迅速,目标在于一次执行保质保量地完成一个任务 2.L…

<Linux内核设计与实现>课本学习笔记 By20135203齐岳 一.Linux内核简介 Unix内核的特点 Unix很简洁,所提供的系统调用都有很明确的设计目的. Unix中一切皆文件,对数据和设备的操作都是通过一套相同的系统调用接口进行的. Unix内核和相关的系统工具都是用C语言编写成的. Unix进程创建非常迅速. Unix提供了一套简单而稳定的进程间通信原语. Unix现在已经发展为一个支持抢占式多任务.多线程.虚拟内存.换页.动态链接和TCP/IP网络的现代化操作系统. 操作系统…

一.相关历史 1. Unix内核的特点 简洁:仅提供系统调用并有一个非常明确的设计目的 抽象:几乎所有东西都被当做文件 可移植性:使用C语言编写,使得其在各种硬件体系架构面前都具备令人惊异的移植能力 进程:创建迅速,一次执行保质保量地完成一个任务:独特的fork系统调用 清晰的层次化结构:策略和机制分离的理念,简单的进程间通信元语把单一目的的程序方便地组合在一起 2. 关于Linux内核 自由/开源的软件 类Unix系统:设计思想相似. 一切皆文件 特定的单一用途 & 简单的组合方式 二.操作系…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…