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推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台:Donkeycar!
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开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…
带你了解基于Ploto构建自动驾驶平台
摘要:华为云Solution as Code推出基于Ploto构建自动驾驶平台解决方案. 本文分享自华为云社区<基于Ploto构建自动驾驶平台>,作者:阿米托福 . 2022年6月15日,主题为"因聚而生 为你所能"的华为伙伴暨开发者大会 2022 正式开启,在自动驾驶专场中,华为云携手合作伙伴联合发布"乐高式"自动驾驶研发平台解决方案,实现自动驾驶研发效率提升. 联合发布"乐高式"自动驾驶研发平台解决方案 一.自动驾驶商业化落地加速…
[转]自动驾驶平台Apollo 2.5环境搭建
原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方…
NXP开源自动驾驶计算平台Bluebox 打造现实无人汽车
知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox,将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案.专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.不仅能够为无人驾驶提供人工智能,还为车间通讯和多重传感器提供接口支持,充当车辆的 “神经系统”,传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车(能够真正实现自主式无人自动驾驶). 专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.BlueBox结合了雷达.LIDAR(激光探测与测量).视觉传感以及加载的车联网(Ve…
给大家推荐一个python的学习网站 http://www.codecademy.com
注册之后,可以跟着指导,自己编码学习,比较方面: 再推荐一个在线编译的代码网站,c/c++ python 都可以: http://codepad.org…
推荐一个非常COOL的开源相册程序!
不知道大家有没想过有一个完全属于自己的网络相册?现在网上的相册程序已可以说多不胜数,那么到底要使用哪个会比较好呢? 之前我也在为此事烦恼过,在网上找了很多个程序试了,但都没达到我的要求,后来发终于功夫不负有心人 :) ,被我发现了一个不错的相册程序,这个程序在国外已很出名了,可能很多朋友也知道,她就是Piwigo , 经过一段时间的试用,感觉非常好,我需要的功能都能满足啦 8) ,下面就为大家介绍一下吧: Piwigo 是一个德国人基于PHP开发的网络相册程序,现在已同时支持多个国定的语言了…
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi…
推荐一个很棒的开源工作流elsa-core
开源项目orchard主要开发人员Sipke Schoorstra 开源了一个netcore 工作流项目,地址:https://github.com/elsa-workflows/elsa-core,最新版本1.2,正在开发2.0版本 .Spike 是参照Orchard Core的工作流引擎的原理,将其转化为一个可重用的.NET标准库,从而使*任何* .NET应用程序都能享受工作流的强大功能,使开发人员能够实现长期运行的工作流. ELSA的核心理念是能够相互连接小的可执行单元,允许您编排实际的业…
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要…
推荐一个 python学习网站
kaggle python课程: https://www.kaggle.com/learn/python 知乎有个博主在专栏放了课程的中文版: https://www.zhihu.com/people/yiyi-21-23-67/posts 小心得: 之前都是看中文课程书籍,虽然能 明白大体框架,但阅读英文课程却会有不一样的收获. 虽然刚开始阅读会有很多生僻的术语(百度翻译!),看多了也就明白啥意思了. python本来就是国外研究者开发的,所以看英文教程时,了解它的框架体系,会在细节处有新的收…