本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议.APM.PIXHAWK飞控,Mission Planner.QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯. MAVLink源码下载地址(现已更新至v2.0):https://github.com/…

如今,越来越多的企业想要在电商客服.法律顾问等领域做一套包含行业知识的智能对话系统,而行业或领域知识的积累.构建.抽取等工作对于企业来说是个不小的难题,百度大脑UNIT3.0推出「我的知识」版块专门为开发者提供知识建设帮助.在行业智能化的实现进程中,通过知识图谱对数据进行提炼.萃取.关联.整合,形成行业知识或领域知识,让机器形成对于行业工作的认知能力,并把这些认知能力与技能理解模型进行整合,从而实现这个行业的知识型对话系统. [认知与对话智能] 首先举个简单的例子,让大家直观感受一下认知与对话智…

相信很多人都体验过手机没有网时的焦虑,没有网什么也做不了.而机器人也会遇到这样的时刻,没有网或者网络环境不好的情况下,无法识别用户在说什么,也无法回复用户.在AIoT(AI+物联网)飞速普及的现在,智能对话已经渗透在许多行业场景中,融入在无数的智能设备里,比如智能家居.智能车载等.这些设备的智能化能力通常都依赖在线服务实现,但智能设备尤其是移动型智能设备可能存在无网情况. 在未来的AIoT领域中,大多场景都要求终端具备本地自主决断及响应能力,每个设备端都需要具备不依赖云端的独立计算能力,完成智能…

在智能对话项目搭建的过程中,高效筛选.处理对话日志并将其转化为新的训练数据,是对话系统效果持续提升的重要环节,也是当前开发者面临的难题之一.为此百度大脑UNIT推出学习反馈闭环机制,提供数据获取.辅助标注工具DataKit,帮助企业提升数据处理效率. [快速了解什么是DataKit] DataKit是面向开发者提供的数据生产工具集,可以利用交互式学习.规则样本生成和多模型一致性检验等技术方法自动获取大量数据,并从中筛选出带标注.半标注和无标注3类样本,这些样本经过高效的预处理后形成新的训练数据,…

可以参考之前写的这篇博客: Mongostat 2.6详解 mapped Changed in version 3.0.0. Only for MMAPv1 Storage Engine. The total amount of data mapped in megabytes. This is the total data size at the time of the last mongostat call. vsize The amount of virtual memory in meg…

C语言中结构体作为函数参数,有两种方式:传值和传址. 1．传值时结构体参数会被拷贝一份,在函数体内修改结构体参数成员的值实际上是修改调用参数的一个临时拷贝的成员的值,这不会影响到调用参数.在这种情况下,涉及到结构体参数的拷贝,程序空间及时间效率都会受到影响. 例子: typedef struct tagSTUDENT{ char name[20]; int age; }STUDENT; void fun(STUDENT stu) { printf("stu.name=%s,stu.age=%d/…

每日更新关注:http://weibo.com/hanjunqiang  新浪微博 整体布局如下:     程序结构如右图: 每日更新关注:http://weibo.com/hanjunqiang  新浪微博 ========================================================================== 指定根视图: RootViewController * rootVC = [[RootViewController alloc] init]…

setTimout( , 0) 一.前言 前端工程师们工作久了,一般都会在某些地方看见过这样的代码: setTimeout(function(){ // TODO }, 0); 举个实例,移动端我们经常会用的一个库叫做iScroll来模仿iOS系统里面的滚动反弹效果,而它的官方文档里面就有类似的代码建议: 上面其实也说到了setTimeout( , 0)的作用,就是当你改动了DOM后,让浏览器有一点空余的时间来重绘这个页面.可能道理大家都懂,但是为什么啊??下面让我们通过实例来研究说明setTi…

一.前方有坑 php开发过程中,难免会遇到这四个值:false,null,0,’',并且也会对这四个值进行比较,然后分别进行业务代码处理.一招不慎,就会踩到坑,影响数据判断的正确性和安全性,以至于造成代码不健壮,给程序的测试和运行造成很多的麻烦. 看如下代码: $a = NULL; $b = ''; $c = 0; $d = false; echo ($a == $b)?1:0; // 输出1 echo ($a === $b)?1:0; // 输出0 echo ($a == $c)?1:0; /…

CDH5.14.0版本说明 CDH最早版本只包含hadoop.hive.hbase等基础组件,CDH5.14.0版本目前已经封装了spark.impala.kudu(CDH 5.13.x开始)等众多组件,但是目前kafka和CDH还是分离的,如果需要cdh离线安装kafka,需要单独下载kafka的parcel,具体请参考:kafka的cdh安装指导 服务器规划 主机名 IP地址 CM角色 配置 cm-1 192.168.25.130 server 内存2G处理器4核物理空间40G cm-2 1…