系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

安装环境及硬件信息 Ubuntu16.04 LTS 内核版本:4.4.0 显卡:Nvidia GeForce GTX 1060 安装过程 一.首先要下载好显卡驱动程序,官方网址:http://www.nvidia.cn/page/home.html 我使用的版本是 NVIDIA-Linux-x86_64-390.67.run 二.卸载掉旧版本的英伟达显卡驱动,打开terminal: sudo apt-get purge nvidia* 三.禁用系统自带的 nouveau 驱动: 创建一个配置文件…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前…

首先机器重启后莫名出现循环登录错误,然后按照网上的方法卸载掉nvidia驱动后,可以正常登录. 但还是要再装nvidia驱动.网上说的各种方法都试过了,geforce.cn官网上推荐的各种版本的run驱动程序都试了一遍,总是报Building kernel modules错误. apt-get install nvidia-410这种也试过了,总是报错误 (2019.5.18 今天apt-get install nvidia-410的版本是nvidia-410.78 后来去/var/crash找…

Get Docker for Ubuntu Check system version root@Ubuntu16:~# uname -a Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@Ubuntu16:~# root@Ubuntu16:~# cat /proc/version Linux version 4…

一.Modsecurity规则语法示例 SecRule是ModSecurity主要的指令,用于创建安全规则.其基本语法如下: SecRule VARIABLES OPERATOR [ACTIONS] VARIABLES 代表HTTP包中的标识项,规定了安全规则针对的对象.常见的变量包括:ARGS(所有请求参数).FILES(所有文件名称)等. OPERATOR 代表操作符,一般用来定义安全规则的匹配条件.常见的操作符包括:@rx(正则表达式).@streq(字符串相同).@ipmatch(IP相…

1.从搜狗输入法官网界面下载安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/ 2.安装 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb                (-i后面输入对应的搜狗安装包) 3.调试,安装时可能会出现问题,用以下命令解决 sudo apt-get install -f 4.从system settings 中进入Language Support选项,里面的安装命令可以不选择install, 选择稍后提醒,…

sudo apt-get -y install virtualbox 注:将该图表拖到桌面上即可 往下的过程都不变..... 将左边的菜单栏移动到下面 打开一个终端输入:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 注:gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom 中的Bottom是下面,Left是左面等,每一个方向的…