linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变…

按键驱动程序 本文学习主要包含按键硬件的实现.中断分层管理.按键定时器去抖.阻塞性驱动程序设计.这里面需要使用到混杂设备驱动和中断处理程序的内容. 一.创建按键混杂设备驱动模型 int key_open(struct inode *node,struct file *filp) { ; } struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; struct miscdevice key_miscdev = { .minor = , //…

<<混杂设备驱动模型>> <混杂设设备的描述> <混在设备的概念> 在linux系统中,存在一类字符设备,他们拥有相同的主设备号(10),但是次设备号不同,称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表,对设备进行访问,根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备. 注意:混杂设备是字符设备的一种. <混杂设备的设备描述符> struct miscdevice { int minor;   /*次设备号*/ const cha…

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

4.linux网络设备驱动程序体系结构 -------------------------------------- | 数据包发送 | 数据包接收 | ----->网络协议接口层 | dev_queue_xmit() | netif_rx() | |-------------------------------------- | 结构体 net_device | ----->网络设备接 口层 -------------------------------------- | 数据包发送 | 中…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第十七章 网络驱动程序 网络地址和虚拟主机地址为: snullnet0 192.168.0.0 snullnet1 192.168.1.0 local0 192.168.0.1 remote0 192.168.0.2 local1 192.168.1.2 remote1 192.168.1.1 注:ldd自带网络驱动程序中的很多函数和数据结构在最新2.6.32内核上有所变动,导致编译不通过. 修改源码参考:http://blog.csdn.net/xieb…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…