2-2.5-3D的室内场景理解 主要内容 摘要随着低成本.紧凑型2-2.5-3D视觉传感设备的出现,计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣.本文为本课题的研究提供了一个全面的背景,从历史的角度开始,接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析.在深入研究特定于应用程序的细节之前,简要介绍了在文献中广泛使用的底层方法的核心技术.之后根据基于场景理解任务的分类,回顾了所开发的技术:包括全局室内场景理解以及子任务,例如场景分类.对象检测.姿势估计.语义分割.三维重建.显著性检测.基于物理的推…

转载请注明本文链接: https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space Paper reading:Frustum PointNets…

  这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet.PointNet++.Frustum PointNets的PPT内容,内容包括如何将点云进行深度学习,如何设计新型的网络架构,如何将架构应用的3D场景理解. 作者主页:https://stanford.edu/~rqi/ B站视频:https://www.bilibili.com/s/video/BV1HE411g7tA PPT下载链接:https://pan.baidu.com/s/105MRbBmCv4Tj6GYTM…

全球计算机视觉三大顶会之一 ECCV 2018(European Conference on Computer Vision)即将于 9 月 8 -14 日在德国慕尼黑拉开帷幕.届时,旷视首席科学家孙剑博士将带领团队远赴盛会,助力计算机视觉技术的交流与落地.本文介绍了旷视科技被 ECCV 2018 所接收的一篇论文,该论文提出了一种用于场景理解的统一感知解析网络——UPerNet. 论文名称:<Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding>…

传送门: Unity3D制作3D虚拟漫游场景(一) -------------------------------------------------------------------------- 昨天已经完成了场景的基本搭建,今天先简单的实现城市漫游功能,具体细节之后再进行添加 1.导入人物 在Assets文件夹下,新建一个文件夹,用于存放预制体,命名为Prefabs 打开昨天导入进去的SimplePeople资源包,打开其中的示例场景,然后我们可以进去挑选人物啦~ 博主在这里选了一个画风…

http://www.cnblogs.com/dosomething/archive/2012/04/07/2436353.html 3d游戏中  一个场景往往比较大  如果游戏的进行需要下载一个10M甚至更大的场景时  加载所用的时间会导致很大部分玩家的流失 我们知道unity3d中的内置地形是使用一张高度图  加载场景时  首先加载地形并显示  再去加载场景中的部件(比如树.房子等)  将会很有必要 在加载场景中的部件时  可以根据玩家当前所在的位置  由近到远的去加载 场景中的每个部件实际…

目录 前言 基于声明的认证(Claims-based Authentication) 应用场景一 在ASP.NET Core 中Identity是如何实现的 类ClaimsPrincipal 考察另外一个重要的类ClaimsIdentity 在ASP.NET Core Identity中使用 总结 @ 前言 有三个重要的类Claim, ClaimsIdentity, ClaimsPrincipal,我们以一个持有合法证件的学生Bob做比方: ClaimsPrincipal就是持有证件的学生Bob…

Unity视角的高度自定义 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速完成视角的自定义.逐个功能分离为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 同一个脚本,同时实现拖动视角平移.竖轴限定俯仰角 1 ChinarCamera -- 相机视角专用脚本 支持 May Be -- 搞开发,总有一天要做的事! 全文高清图片,点击即可放大观看 (很…

首先看看Axiom.Core命名空间下public abstract class SceneManager : DisposableObject A SceneManager organizes the culling and rendering of the scene, in conjunction with the <see cref="RenderQueue"/>. This class is designed to be extended through subc…

开始前先说一些题外话,本来这个工程是已经完成了超过一半了,然而由于手残重装了系统不小心删除了,现在只好再做一遍了.顺便写一下博供今后写代码参考. 这是一款使用unity3D开发的虚拟城市漫游游戏,实际上博主是非常喜欢这类游戏的,在城市里面自由地去浪是多么随意的一件事(雾). 最近VR和AR莫名火起来了,然而穷到吃土,入手了Google cardboard,店家顺便附赠了蓝牙游戏遥控器,这款游戏我会在完成之后移植到VR上面进行测试. 博主家在新乡,是的没错,前几天发洪水能划船的新乡,耽误了一些时间…