之前的按键方式: 查询: 极度占用CPU资源 中断: 在读的时候产生休眠,在没有信号的时候永远不会返回. poll机制: 在中断的基础上加上超时时间. 异步通知就是通过信号来传送. 首先在应用程序中有一个信号处理函数,在应用程序接收到信号时会自动调用信号处理函数. 驱动程序为应用程序提供设置信号量的接口.fcntl函数,会调用到fasync函数 fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); //F_SETOWN告诉内核自己的pid oflags = fcntl(fd,F_GETFL)…

轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…

我认为的一条学习嵌入式Linux的路: 1)学习 Linux系统安装. 常用命令.应用程序安装. 2) 学习 Linux 下的 C 编程.这本书必学<UNIX 环境高级编程>.<UNIX 网络编程>,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过 <C 和指针>.<C 缺陷与陷阱>.<高质量C/C++编程指南>.<C 专家编程>.<The C programming Language> 3)程序员大都要学:数据结…

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…

字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,…

每当学习到一定阶段自己觉得还行时,就会搜一些别人的文章. 这篇文章是原作者14年3月写的.转过来与自己共勉.学习累了就换着学也挺好 原文: 现在回首看看,接触Linux已经很长时间了. 在大三的时候开始学习Java, 但是一直学Java的话, 感觉有点腻, 就尝试找点其他东西来学习. 所以当时就选择学习了Linux. 至于为什么要学习Linux, 有以下三个原因. 一是我比较喜欢开源的东西, 当时学习Java就是因为它开源, 以后选择学习Android很大一部分原因也是因为它开源. 现在已经工作…

笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙. 笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变做嵌入式Linux这块的朋友一点帮助,早点入门,于愿足矣. 让我们一起回顾一下51形式的编程方法,以一个简单的LED例子:通过串口向其发送一串指令,让LED灯…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我…

一.前言 通过前一次的实验,相信大家都已经对cc2530程序的编写有了一定的认识,这次我们来操作和实验的是cc2530上的按键模块. 二.原理分析 我们先来看一下按键的原理图: 根据原理图我们可以得出,按键不按下的时候值为0,因为接地,所以,按键要被按下的时候,BUT1和BUT2输入值为1,当检测到它们为1时,按键就为按下的状态,因为P0DIR默认的状态是输入,所以不需要配置IO寄存器,当按键按下时,改变led的状态,来验证实验. 三.程序 #define LED1 P1_0      //LE…