中心思想 现有: 已知上一刻状态,预测下一刻状态的方法,能得到一个"预测值".(当然这个估计值是有误差的) 某种测量方法,可以测量出系统状态的"测量值".(当然这个测量值也是有误差的) 我们如何去估计出系统此时真实的状态呢? 答案是需要结合"预测值"和"测量值".例如我们可以加权求和,但是这个权重要怎么定义,才能准确估计出真实状态呢?这个权重就是Kalman Filter解决的事情. 系统建模 预测方法 \[x_k=F_kx_…

附: logback.xml实例 logback -- 配置详解 -- 一 -- <configuration>及子节点 logback -- 配置详解 -- 二 -- <appender> logback -- 配置详解 -- 三 -- <encoder> logback -- 配置详解 -- 四 -- <filter> -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --…

iptables详解之filter iptables令很多小伙伴脑阔疼,下面我们来说说如何使用iptables. 一.iptables格式 1.1.iptables 帮助 通过iptables --help查看一下iptables用法 [root@note1 ~]# iptables --help iptables v1.4.21 Usage: iptables -[ACD] chain rule-specification [options] iptables -I chain [rulenu…

logback 常用配置详解(三) <filter> <filter>: 过滤器,执行一个过滤器会有返回个枚举值,即DENY,NEUTRAL,ACCEPT其中之一.返回DENY,日志将立即被抛弃不再经过其他过滤器:返回NEUTRAL,有序列表里的下个过滤器过接着处理日志:返回ACCEPT,日志会被立即处理,不再经过剩余过滤器. 过滤器被添加到<Appender> 中,为<Appender> 添加一个或多个过滤器后,可以用任意条件对日志进行过滤.<App…

Servlet和filter是J2EE开发中常用的技术,使用方便,配置简单,老少皆宜.估计大多数朋友都是直接配置用,也没有关心过具体的细节,今天遇到一个问题,上网查了servlet的规范才发现,servlet和filter中的url-pattern还是有一些文章在里面的,总结了一些东西,放出来供大家参考,以免遇到问题又要浪费时间. 一,servlet容器对url的匹配过 当一个请求发送到servlet容器的时候,容器先会将请求的url减去当前应用上下文的路径作为servlet的映射url,比如我…

前言 在开发大项目的时候总会有相关的AOP面向切面编程的组件,而MVC(特指:Asp.Net MVC,以下皆同)项目中不想让MVC开发人员去关心和写类似身份验证,日志,异常,行为截取等这部分重复的代码,那我们可以通过AOP截取实现,而在MVC项目中我们就可以直接使用它提供的Filter的特性帮我们解决,不用自己实现复杂的AOP了. 在Asp.net Mvc中当你有以下及类似以下需求时你可以使用Filter功能 判断登录与否或用户权限 决策输出缓存 防盗链 防蜘蛛 本地化与国际化设置 实现动态Ac…

我们将版本向前切换到20051025,这期的关注点是filter.我们在使用日志的时候可能希望加上一些过滤器,在满足某些特定条件的时候才输出.举个简单的使用方式如下: <nlog> <targets><target name='debug' type='Debug' layout='${basedir} ${message}' /></targets> <rules> <logger name='*' minlevel='Debug' ap…

http://www.cnblogs.com/boruipower/archive/2012/11/18/2775924.html 前言 在开发大项目的时候总会有相关的AOP面向切面编程的组件,而MVC(特指:Asp.Net MVC,以下皆同)项目中不想让MVC开发人员去关心和写类似身份验证,日志,异常,行为截取等这部分重复的代码,那我们可以通过AOP截取实现,而在MVC项目中我们就可以直接使用它提供的Filter的特性帮我们解决,不用自己实现复杂的AOP了. 在Asp.net Mvc中当你有以…

原文地址:http://www.cnblogs.com/boruipower/archive/2012/11/18/2775924.html 前言 在开发大项目的时候总会有相关的AOP面向切面编程的组件,而MVC(特指:Asp.Net MVC,以下皆同)项目中不想让MVC开发人员去关心和写类似身份验证,日志,异常,行为截取等这部分重复的代码,那我们可以通过AOP截取实现,而在MVC项目中我们就可以直接使用它提供的Filter的特性帮我们解决,不用自己实现复杂的AOP了. 在Asp.net Mvc…

前言 在开发大项目的时候总会有相关的AOP面向切面编程的组件,而MVC(特指:Asp.Net MVC,以下皆同)项目中不想让MVC开发人员去关心和写类似身份验证,日志,异常,行为截取等这部分重复的代码,那我们可以通过AOP截取实现,而在MVC项目中我们就可以直接使用它提供的Filter的特性帮我们解决,不用自己实现复杂的AOP了. 在Asp.net Mvc中当你有以下及类似以下需求时你可以使用Filter功能 判断登录与否或用户权限 决策输出缓存 防盗链 防蜘蛛 本地化与国际化设置 实现动态Ac…