[ML] 高德软件的路径规划原理

路径规划 Dijkstra s:起点:S:已知到起点最短路径的点:U:未知到起点最短路径的点 Step 1:S中只有起点s,从U中找出路径最短的 Step 2:更新U中的顶点和顶点对应的路径重复Step 1,Step 2 Floyd 任意节点i到j的最短路径只有两种直接从i到j,即Dis(i,j) 从i经过若干个节点k到j,若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j),则更新Dis(i,j) 三层for循环,复杂度 n3 用邻接矩阵保存节点间起始举例图论工具 NetworkX g…

iOS高德地图使用-搜索，路径规划

项目中想加入地图功能,使用高德地图第三方,想要实现确定一个位置,搜索路线并且显示的方法.耗了一番功夫,总算实现了. 效果 WeChat_1462507820.jpeg 一.配置工作 1.申请key 访问 http://lbs.amap.com/dev/key/ 在高度地图第三方开发平台申请一个key,注册账户,新建应用,这个没什么门槛.得到这个key 屏幕快照 2016-05-06 上午10.34.15.png 提示一下,这个key对应的bundle ID 要和工程里面的bundle ID 相同…

iOS第三方地图－高德地图（导航sdk路径规划）

@import url(http://i.cnblogs.com/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/css/cuteeditor.css);…

Vue 高德地图路径规划画点

CDN 方式  <script src="//webapi.amap.com/maps?v=1.4.13&key=您申请的key值"></script>  <script src="//webapi.amap.com/ui/1.0/main.js"></script> 配置externals 文件路径 bu…

基于pgrouting的路径规划处理

对于GIS业务来说,路径规划是非常基础的一个业务,一般公司如果处理,都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口,比如高德.百度等.当然其实路径规划的算法非常多,像比较著名的Dijkstra.A*算法等.当然本篇文章不是介绍算法的,本文作者会根据pgrouting已经集成的Dijkstra算法来,结合postgresql数据库来处理最短路径. 一.数据处理路径规划的核心是数据,数据是一般的路网数据,但是我们拿到路网数据之后,需要对数据进行处理,由于算法的思想是基于有向图的原理,因此首先需…

iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b

路径规划.png 百度地图的使用百度地图API的导入网上说了许多坑,不过我遇到的比较少,这里就放两个比较常见的吧.坑一: 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示,在infoplist里加入这个字段,而且这里还可以设置提示的内容.不加的话,嘿嘿嘿,期待你的尝试.坑二:如下图 Pasted_Graphic_jpg.png 导入百度地图API运行之后报上图错误大约18到20个左右,解决方法添加libstdc++.6.0.9 的库.填完坑之后看一下我们今天要演示的效果吧. 路线规划图.g…

V-rep学习笔记：机器人路径规划1

Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recommended not to use it anymore),这样更具灵活性. 运动规划就是在给定的位…

ROS源码解读(二)--全局路径规划

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有…

初学者路径规划 | 人生苦短我用Python

纵观编程趋势人生苦短,我用Python,比起C语言.C#.C++和JAVA这些编程语言相对容易很多.Python非常适合用来入门.有人预言,Python会成为继C++和Java之后的第三个主流编程语言,根据TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,与Java,C,C++一起成为全球前4大最流行语言,最近在看关于Python的东西,也着实有趣,随手记录一下,自学Python入门的路径规划,干货满满,可以收藏. Python基础 ● Linux基本命令:http://www.runoob.…

百度地图api的简单应用（二）：轻量级路径规划

同上篇的原理,我们还是输入url,返回json文件. 而由图可见,路径规划返回的json文件内容可能会很多.杂: 因此后续的处理与上篇略有不同. import json import requests feature_data = [] url_0='http://api.map.baidu.com/directionlite/v1/driving?output=json&' ak='你的密钥' origin='31.4,121.4' destination='31.5,121.5' url=u…

customizable route planning 工业界地图产品的路径规划

https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/customizable-route-planning/?from=http%3A%2F%2Fresearch.microsoft.com%2Fpubs%2F145688%2Fcrp-sea.pdf We present an algorithm to compute shortest paths on continental road networks with arbitrary met…

uni-app路径规划(打开第三方地图实现)

百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1-Ys13GFcnKXB1wkJotcwMw 提取码:16gp 把js文件放在common目录下引入: import pathPlanning from '@/common/path-planning.js'; 使用: pathPlanning("地址名称") 注意*: 只需正常使用不需要了解说明说明: 1.打开第三方高德/百度地图进行路径规划导航 2.通过传入地址名称调用 5+API 方法获取地址对应…

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…

atitit.软件与sql设计模式原理与本质大总结attialx总结v6 qc26.docx

atitit.软件与sql设计模式原理与本质大总结attialx总结v6 qc26.docx 1.1. 版本历史2 2. 设计模式是什么2 2.1. 模式就是在一种场合下对某个问题的一个解决方案."2 2.2. 模式只是行话.规则.编程技巧.数据结构--"2 3. 设计模式的优点3 3.1. 知识固化知识沉淀精华沉淀,最佳实践固化文档固化3 3.2. 复用解决方案--通过复用已经公认的设计,我能够在解决问题时取得先发优势,而且避免重蹈前人覆辙3 3.3. 大部分情况下可以提升可…

【BZOJ-3627】路径规划分层图 + Dijkstra + spfa

3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 186 Solved: 70[Submit][Status][Discuss] Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能,只要输入起点终点就能找出一条最优路线.现在告诉你一张地图的信息,请你找出最优路径(即最短路径).考虑到实际情况,一辆车加满油能开的时间有限,所以在地图上增加了几个加油站. 地图由点和双向边构成,每个点代表一个路口,也有可…

js通过注册表找到本地软件安装路径并且执行

场景:用js执行本地的安装软件,如果不存在就执行安装操作步骤: 1.前台js代码 <script type="text/javascript"> function exec () { var command; var shell = new ActiveXObject("WScript.Shell"); try { command = shell.RegRead("HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Classes\\…

IT基础架构规划方案三(IT基础软件和系统规划)

IT基础软件和系统规划操作系统选型规划方案根据对某集团的实际调研,获取了企业业务应用系统的建设情况,随着企业信息化建设的推进,需要对各种信息化管理系统和应用系统的服务器选型进行选型规划,根据不同的系统对服务某集团信息化应用目标是:搭建集成.统一平台,规避流程.规避风险,实现高效协作,有效支撑决策.实现多维度矩阵管控.实现无边界的信息应用. 操作系统选型参考和说明: 类型操作系统选型参考选型说明域服务器/邮件服务器等企业IT管理系统 Windows Server系列操作系统建议选用最…

基于谷歌地图的Dijkstra算法水路路径规划

最终效果图如下: 还是图.邻接表,可以模拟出几个对象=>节点.边.路径.三个类分别如下: Node 节点: using System; using System.Collections.Generic; namespace Road.Plan { public class Node { private string id; private IList<Edge> edgeList; public double Lat { get; set; } public double Lng { g…

Unity路径规划

Unity路径规划转自:http://www.cnblogs.com/zsb517/p/4090629.html 背景酷跑游戏中涉及到弯道.不规则道路. 找来一些酷跑游戏的案例来看,很多都是只有直线道路,也就不存在所谓的路径问题,设置一个方向即可,本文主要给出几种我自己用过.看过的Unity中可以用做路径规划的一些资料. 方案一 Unity自带解决方案Navigation,可以参考小赵的文章: unity自带寻路Navmesh入门教程(一) unity自带寻路Navmesh入门教程(二)…

COJ 0500 杨老师的路径规划（MST）最小生成树

杨老师的路径规划(MST) 难度级别:B: 运行时间限制:1000ms: 运行空间限制:51200KB: 代码长度限制:2000000B 试题描述为满足同学们需求,杨老师在实验楼4层新建了好多个计算机教室供同学们使用.可是这样的话,由于路径很长,杨老师发现越来越难亲自走到每一个机房看看同学们有没有在玩游戏了.请你现在帮杨老师设计一个程序,给你每个教室间的路径长,设计出一条路线使每两个教室间都能联通且总长度最小,你只需要输出这个最小值即可.(裸MST) 输入测试用例的第1行给出教室数目N ( …

笔试 - 高德软件有限公司python问题和答案

高德软件有限公司python问题和答案本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/25230835 by Spike 2014.5.7 本题目仅供学术交流, 严禁用于其它目的, 答案仅供參考. 1. 在python中, list, tuple, dict, set有什么差别, 主要应用在什么样的场景? 解答: 定义: list: 链表, 有序的项目, 通过索引进行查找, 使用方括号"[]"; tuple: 元…

octomap中3d-rrt路径规划

路径规划碰撞冲突检测在octomap中制定起止点,目标点,使用rrt规划一条路径出来,没有运动学,动力学的限制,只要能避开障碍物. 效果如下: #include "ros/ros.h" #include <octomap_msgs/Octomap.h> #include <octomap_msgs/conversions.h> #include <octomap_ros/conversions.h> #include <octomap/oc…

Linux怎么查看软件安装路径查看mysql安装在哪

https://jingyan.baidu.com/article/86112f1378bf282737978730.html Linux系统一般都是命令行界面,对于安装的软件也是通过命令安装的.对于软件包更新和卸载等有时候需要查看检查是否有改软件,软件安装存储的路径对于修改配置文件等是必要的.那么怎么查看软件安装路径呢?咗嚛以centos系统为例演示,简单查找软件安装路径的方法方法/步骤 1 通过rpm查看查看软件是否安装首先我们需要查看软件是否已经安装,或者说查看安装的软件包名称.…

ROS(indigo)RRT路径规划

源码地址:https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划使用ROS实现了基于RRT路径规划算法. 发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径.算法可视化在RVIZ完成,代码是用C ++编写. 包有两个可执行文件: 1 ros_node 2 env_node RVIZ参数: 1 Frame_id ="path_planner" 2 marker_topic ="path_planner_rrt" 说…

ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包. 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分: (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划: (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 一.数据结构 ROS中定义了MoveBaseActionGo…

游戏AI之路径规划（3）

目录使用路径点(Way Point)作为节点洪水填充算法创建路径点使用导航网(Navigation Mesh)作为节点区域分割预计算路径查询表路径成本查询表寻路的改进平均帧运算路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑即时反应双向搜索路径拼接路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin…

全局路径规划算法Dijkstra（迪杰斯特拉算法）- matlab

参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法.算法的详细介绍参考上述链接. 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1.开发语言换成了matlab,代码部分稍作改动就可以实时运行在控制器上: 2.求取了从起点开始到达每一个顶点的最短路径所经历的顶点. matlab代码:包含测试数据 %参考链接https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178…