为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使…

ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz…

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -…

本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备:下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本,有能力的读者可自行下载安装. 推荐使用本人制作的镜像,该镜像已安装好ROS.和配置好一些基本的开发环境,更简单易用,此外也可以与作者开发环境的保持一致性. 百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g 提取码:abyw 第一步:安装VMware 现在的电脑比几年前性能好了很多,足够在虚拟机上使用ubun…

DataGrid示例的后台代码 1)  通过Entity Framework 6.1 从数据库(本地数据库(local)/Test中的S_City表中读取城市信息数据,从S_ Province表中读取省份信息,然后通过绑定的方式反数据显示到WPF的Window上的一个DataGrid上.具体代码如下. using System; using System.Collections.Generic; using System.Collections.ObjectModel; using System…

第四步.WPF后台逻辑代码编写 在后台用Entity Framework 6.1的Code First方式获取数据库中的数据.同时,在“刷新”按钮的方法中进行数据绑定.操作步骤如下: 1)  在“刷新”按钮上使用鼠标右键,单击,会弹出“属性”窗口.如下图. 2)  在“属性”窗口中点击右上角的闪电图标按钮,会出现事件窗口.在Click事件的文本框中进行双击,就会把按钮的Click事件添加到后台代码中.如下图. 3)具体代码如下: public partial class MainWindow :…

DataGrid的选择模式 默认情况下,DataGrid 的选择模式为“全行选择”,并且可以同时选择多行(如下图所示),我们可以通过SelectionMode 和SelectionUnit 属性来修改DataGrid 的选择模式. SelectionUnit的选择模式. 成员名称   说明 Cell 选择单元格.单击单元格选中单元格. 单击任何行或列标题不执行. FullRow 选择全行. 单击单元格或行标题可以选择整行. CellOrRowHeader 可选择单元格,也可以通过点击行首选择全行…

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