近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.…

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t…

转载...哪儿 忘记了 由于要做的项目中涉及到数据处理,初涉及到matlab.今天需要把一组只用空格分开的数据读取到一个三维矩阵,然后对这个矩阵进行处理. 思路是:首先用importdata读入txt文件,形成一个一行N列的矩阵(N是数据个数),接下来通过size计算出矩阵的大小,其实也就是计算出数据的个数,然后算出一个K值,K=N/M(M是要形成的新矩阵的维数)接下来用reshape函数对于这个矩阵进行转换,转换成想要的规格(K行M列),这个地方要注意了,matlab读取数据是按照列的方向进行…

找到相应的文件 findfile %1 打开文件夹 %2 拷贝第一个文件 %3 关闭当前文件,再次拷贝新的文件,直到文件末尾结束 clc clear DST_PATH_t = 'C:\Users\Manual\Desktop\航次11\1234567890';%目的文件目录 directory = uigetdir('','选择指定文件夹:'); day_char = '0730'; %时间 天 hour_char = '00'; %时 00 - 23 minute_char = '00'; %…

代码如下,执行完之后被分配的动态内存的指针会保存到result中.由于是动态分配内存,读取内容不再使用之后注意用free 释放掉,如不明白,请多搜索以下动态内存分配的资料. #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>#include <string.h>#include <fcntl.h> //从文件读取所有数据,并且…

之前是用 node-xlsx 来处理excel文件,主要是读取数据或者根据数据生成excel文件.不过,node-xlsx 似乎无法处理超大的excel(100MB以上),例如: var xlsx = require('node-xlsx'); var sheets = xlsx.parse('./test.xlsx'); //获取所有sheets   文件中有一个sheet的体积比较大,得到的是一个空的数组,估计是因为内存加载不进去.想要解决这个问题,似乎只有一种方法,就是用stream的方式…

1.获取到资源的路径 2.读取数据 //properties文件对象 Properties properties = new Properties(); //通过HttpServletRequest request 对象 获取服务上下文环境中目标文件的真实路径 String realPath = request.getServletContext().getRealPath("/deom.properties"); //加载目标文件的数据 properties.load(new Fil…

ps:文件中只有数字! format long fp=fopen('文件路径','打开方式(r)') [num,count]=fscnaf(fp,'%f')…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

原文:C#选择多个文件并读取多个文件数据 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上链接地址. https://blog.csdn.net/ld15102891672/article/details/80586097 在编程工作中有时候会涉及到在文件管理器中选择多个文件,点击确定后程序可以依次读取所选文件里面的数据,那么该怎么实现呢?小博也是查阅了不少资料才获得的经验,下面小博以C#语言为例,附上一次读取多个文件的主要代码: using System; using System.Collectio…