Call call = (Call) service.createCall();call.setOperationName(new QName("命名空间地址", "方法名")); 异常Unexpected wrapper element 异常详情: Unexpected wrapper element drink found Expected {http://invoke.service.code.king.com/}drink 解决方法: Call call =…

1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据公式: 化简为求解矩阵,最后根据矩阵的特征值判断是否为角点 实现效果: 代码(不用OpenCV): # -*- coding: utf-8 -*- from pylab import * from PIL import Image from numpy import * from scipy.ndi…

NumPy 数学函数 NumPy 提供了标准的三角函数:sin().cos().tan(import numpy as np a = np.array([0,30,45,60,90])print ('不同角度的正弦值:')# 通过乘 pi/180 转化为弧度 print (np.sin(a*np.pi/180))print ('\n')print ('数组中角度的余弦值:')print (np.cos(a*np.pi/180))print ('\n')print ('数组中角度的正切值:')pr…

方法 返回值类型 参数 说明 张量    .constant() Tensort 张量 实例t value 创建一个常量tensor dtype=None 输出类型 shape=None 返回tensor的形状 name='Const' 张量名 verify_shape=False 是否保留输入数据的形状且不能被更改. True若shape与输入形状不一致则报错 t.device str 表示tensor将被产生的设备名称 t.dtype   元素类型 t.graph   此tensor被哪个图…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…

gson一个jar包就能纵横天下,不像Json-lib.jar依赖其它jar包. 点击右边图片下载jar包       或以下链接 http://central.maven.org/maven2/com/google/code/gson/gson/2.1/gson-2.1.jar 定义一个JavaBean类Person: package ccc.json; public class Person { Integer id; String name; String place; public Pe…

今天刚入职了一家新公司,结果明天就要开始项目了.上级说要用gulp来打包代码,所以今晚花了一晚来看这个gulp, 可以说已经入门了.所以做一个小小的总结 : 首先全局安装gulp npm install gulp -g   然后我在F:/盘新建一个gulpDemo路径, 进入到这里面,在本地再次安装一次gulp,我也不知道为什么本地还要安装.你就装吧,哈哈 不过,在安装之前,确保 gulpDemo 这个文件夹里有package.json 这个文件 这个文件如下: /package.json {…

Storm入门教程 1. Storm基础 Storm Storm主要特点 Storm基本概念 Storm调度器 Storm配置 Guaranteeing Message Processing(消息处理保障机制) Daemon Fault Tolerance(守护线程容错机制) 理解Storm拓扑的并行 Tutorial Local模式 在生产环境中运行Topologies 2.Storm环境搭建 单机 集群 搭建Storm开发环境 3. Storm实战 如何新建一个Storm 项目 Storm实…

最近在学习Redis,写几篇文章记录一下学习过程:Redis入门教程. 1.Redis基本概念 Redis Redis Keys Redis 基本数据类型 Redis基本操作 遍历操作 Pub-Sub server Lua脚本 2.Redis环境搭建 单机 集群 3.实战-Java如何使用Redis 4.Redis学习资料推荐 5.Redis高级篇 内存优化 分区 事务 Redis-LRU缓存 1.Redis基本概念 Redis Redis是一种开源的基于内存存储的数据结构(c编写),常用作数据…