PCL学习笔记1

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PCL学习笔记（一）

由于项目需要,开始学习一下HP公司的PCL打印语言,发现这方面的中文资料非常少,我做下记录也为后人提供便利. 关于PCL的介绍可以参考wiki百科 http://zh.wikipedia.org/zh-cn/PCL 相关文档也可以在此链接下载. 我参考的是PCL 5E technical reference manual 主要做一下翻译工作... 一.概述PCL ,是Printer Command Language的简写,由HP公司创造的打印控制语言.目前已经成为业界标准了.它的目的是为各种打印…

先贴一段代码,从别处抄来的 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl…

pcl学习笔记（二）：点云类型

不同的点云类型前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型.PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型,存储着点的x,y,z信息. pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的,但是他也包含一个域描述了点的密集程度.另外还有两个其他的标准的特殊的点的类型:第一个是pcl::In…

PCL学习笔记二：Registration (ICP算法)

原文:http://blog.csdn.net/u010696366/article/details/8941938 PCL Registration API Registration:不断调整,把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中.它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向(两个视角交叉部分重叠完好为最优).这就是KinectFusion论文中所提到的ICP( Iterative Closest Point )算法.给定输入数据集,首先做一个估计,然后通过旋转和平移变换一个…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

OpenCV入门学习笔记

OpenCV入门学习笔记参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程数字图像处理计算机视觉模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并…

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…