NotePad++编辑Linux中的文件 https://blog.csdn.net/chengqiuming/article/details/78882692 原作者 未经允许不允许转帖 加密自己参考. 一 应用场景 Windows中的NotePad++连接Centos 7,然后编辑centos 7中的文件,操作很方便.   二 安装NotePad++ 下载地址:https://notepad-plus-plus.org/download/v7.5.3.html   三 下载NppFTP插件…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $rosed roscpp Logger.msg 如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. ． 如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan…

问题描述 在平常的工作习惯中,如果使用VS Code做脚本的开发,是一个非常好用的工具,现在也可以通过VS Code的不同方式来连接到Linux VM中(ssh), 第一种是VS Code的Terminal中通过powershell窗口使用ssh命令登录.另外一种就是通过插件remote-ssh登录并管理Linux VM机器(非常方便的小工具,也是本文采用的方式). 当SSH连接成功后,可以直接在VS Code中直接打开VM中的文件夹,运行脚本及编辑文件.非常方便. 实现步骤 1)通过使用SSH…

前言: 这里主要是针对列表中的文件下新增子项的操作,同时在新建子项时,可以为子项指定特定的内容类型,在某些时候需要查询指定的文件夹下的内容,针对这些场景都一一给力示例和说明,都是一些很小的知识点,希望能够对大家有所帮助. 1.   在列表中为列表项添加子项 为列表添加子项大家都很熟悉,但是如何为列表项添加子项呢?例如列表项是一个文件夹,如何为该文件夹添加子项呢?这里就用到了List.AddItem()方法,具体示例如下: 首先我们要获取列表中的子项: SPListItem root_item=l…

一.rosed 1.作用: 直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名 2.语法: rosed [package_name] [filename] 3.如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询 rosed [package_name] <tab><tab>…

使用 rosed rosed是rosbash 的一部分. 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. 使用方法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $ rosed roscpp Logger.msg 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件. 如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器.请参考编辑器部分进行设置. 如果文件名在package里不是唯一的,那么…