#!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pos…

如何查看Python 安装位置以及已经安装的库 步骤一: 1. Start 一个command prompt 2. 找到电脑中已经安装的Python 位置: where python 1 打开路径, cd 到输出的路径,之后 start. 1  显示pip安装的所有库 pip list <or> pip freeze 1  查看过时的库 pip list --outdated 1  步骤二: 如果是从python 的command line 里面查看,可以使用如下命令(python 3.x)…

打开cmd.exe, *查看python安装位置 where python *查看已安装库 pip list 或者pip freeze *查看可以更新的第三方库 pip list --outdated 这一步操作时间比较久 *更新库操作 pip install --upgrade selenium (selenium为库名) *卸载库操作 pip uninstall selenium (selenium为库名) 需要键入y表示确定…

Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak…

#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion filenm="/opt/bp/tmp" tms= tp_x=0.0 tp_y=0.0 tp_…

觉得python对代码位置的要求简直是变态,缩进引发的错误我以前在博客里讲过了,如果不懂可以看看我以前的博客,今天又遇到了一个代码位置所引发的错误,现在给大家分享一下: 我想要打印出来一个5*5的实心矩阵,先给大家上图: (j=1放在while循环外面,第2至第4列为空.和预期不符合) (此时j=1放在while里面,编译结果达到预期目的.即能输出5*5的星号矩阵)…

l\\Programs\\Python\\Python36\\lib   默认库安装路径 \\Programs\\Python\\Python36\\lib\\site-packages 第三方库安装路径…

1, import sys print sys.path 即可打印所有python路径.   2, 执行命令whereis python即可显示出python相关的所有的路径,包括可执行文件路径,安装路径等,该方法适用于大部分类似的场景…

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">比如重置变量defaultencoding为utf-8</span> #-*- coding:utf-8 -*- import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8')</span> 可是例如以下代码在Windows里直接执行.py文件就出乱码 #-*- coding:utf-8 -*…

#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_euler #orientation x,y,z,w#x=i[3]#y=i[4]#z=i[5]#w=i[6] g=np.array([i[3],i[4],i[5],i[6]]) #position x,y,…