关于任务栈和系统栈的基础知识,可以参考之前的随笔.(点击这里) 这里再次说明:#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) ) 这个宏,官方文档解释: FreeRTOS堆中可用的RAM总量. 只有在configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设置为1并且应用程序使用FreeRTOS源代码下载中提供的一个示例内存分配方案时(heap1,2,3,4,5.c源文件,这里我使用的是heap4),才会使用此值.有关详细…

这是从 Unity教程之再谈Unity中的优化技术 这篇文章里提取出来的一部分,这篇文章让我学到了挺多可能我应该知道却还没知道的知识,写的挺好的 优化几何体   这一步主要是为了针对性能瓶颈中的”顶点处理“一项.这里的几何体就是指组成场景中对象的网格结构.   3D游戏制作都由模型制作开始.而在建模时,有一条我们需要记住:尽可能减少模型中三角形的数目,一些对于模型没有影响.或是肉眼非常难察觉到区别的顶点都要尽可能去掉.例如在下面左图中,正方体内部很多顶点都是不需要的,而把这个模型导入到Unity…

原文:Android菜鸟的成长笔记(17)-- 再看Android中的Unbounded Service 前面已经写过关于startService(Unbounded Service)的一篇文章:<Android菜鸟的成长笔记(16)--Service简介>本篇将在这一篇的基础上再来看一下startService的用法.先看一段代码: TestService.java package com.example.myfirstapp; import android.app.Service; imp…

从deque到std::stack,std::queue,再到iOS 中NSArray(CFArray) deque deque双端队列,分段连续空间数据结构,由中控的map(与其说map,不如说是数组)控制,map中每个槽指向一个固定大小的缓冲(连续的线性空间). deque的迭代器,关键的四个指针: cur //所指缓冲区中的现元素 first //所指缓冲区中的头 last //所指缓冲区中的尾 node //指向中控的槽 start指向中控第一个槽位的buffer中的第一个元素,fini…

再议Java中的static关键字 java中的static关键字在很久之前的一篇博文中已经讲到过了,感兴趣的朋友可以参考:<Java中的static关键字解析>. 今天我们再来谈一谈static关键字,这次我们侧重讲述static关键字的一些使用场景和方式,以下是本文目录大纲: 一.static关键字使用场景 二.static变量和普通成员变量区别 三.类的构造器到底是不是static方法? 若有不正之处,希望谅解并欢迎批评指正. 请尊重作者劳动成果,转载请标明原文链接: https://w…

一: 1:在main.js中 Vue.prototype.myfunction = function() {/*你的自定义Vue方法*/} 2:在mounted(或其他生命周期中) 或者 methods里面的方法中直接调用 myfunction() 二: 1:再main.js中 window.myfunction = function(win) { console.log('in1')} Vue.prototype.mywindow = window 2:在vue组件中调用window和wind…

SingleTask启动模式探究 GitHub如题:首先从MainActivity启动案例入口AActivity,并在A中启动BActivity,从B启动CActivity,再从C中又启动AActivity, 最后在A中启动B,现在按两次back键,然后回到的是哪个Activity?简单点:Main->A->B->C->A->B->double back->which activity?(MainActivity).答案是,回到MainActivity.启动流程:…

我在阿里这仨月 Alibaba 试用期是三个月,转眼三个月过去了,也到了转正述职的时间.回想这三个月做过的事情,很多很杂,但还是有重点. 本文谈一谈工作中遇到的各种场景,需要用到的一些前端知识,以及我对前端进阶学习的一点思考. 一.漫谈 刚入职不久阿里巴巴就上市了,这是件振奋人心的事情.实际上在正式入职之前,我就已经在淘宝UED实习了三个月,所以这边的工作环境和开发流程都比较熟悉了. 在工作中,遇到了很多这样的场景: 1. 线上 bug 处理 运营:“嘿,小胡子,有客户反馈这个提交表单的页面中,…

Ubuntu再图形登录中以root的身份进入??? 这样做的需求,应该就是,可以再图形页面以root的身份进行图形化操作,比较方便更改配置文件. 1. 可以实现,但是不建议这么做,之后会出现一个警告提示. (1)安装完成如需使用root身份登录,可打开终端输入以下命令: #设置root密码 sudo passwd root #切换到root用户 sudo -s (2)在terminal下输入 sudogedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubunt…

沉淀再出发:java中的equals()辨析 一.前言 关于java中的equals,我们可能非常奇怪,在Object中定义了这个函数,其他的很多类中都重载了它,导致了我们对于辨析其中的内涵有了混淆,再加上和“==”的比较,就显得更加的复杂了. 二.java中的equals() 2.1.Object.java中的equals()     让我们来看一下Object.java中的equals().     首先是Object的定义: /* * Copyright (c) 1994, 2012, O…

沉淀再出发:java中注解的本质和使用 一.前言 以前XML是各大框架的青睐者,它以松耦合的方式完成了框架中几乎所有的配置,但是随着项目越来越庞大,XML的内容也越来越复杂,维护成本变高.于是就有人提出来一种标记式高耦合的配置方式——注解.方法上可以进行注解,类上也可以注解,字段属性上也可以注解,反正几乎需要配置的地方都可以进行注解.关于注解和XML两种不同的配置模式,争论了好多年了,各有各的优劣,注解可以提供更大的便捷性,易于维护修改,但耦合度高,而XML相对于注解则是相反的.追求低耦合就要抛…

原文:再论WPF中的UseLayoutRounding和SnapsToDevicePixels 版权声明:.net/web/医疗技术的木子纵横的个人分享 https://blog.csdn.net/muzizongheng/article/details/14163227 最近在调试项目中的UI时发现几个诡异问题: 1.Grid容器里的GridSplitter设置粗细一样, 但截屏放大后发现线条不一样粗并且明暗不一致,导致打印出来有问题. 2.自定义控件的边缘在某些窗体中显示模糊. 导致以上问题…

FormsAuthentication.HashPasswordForStoringInConfigFile()这个加密方法再.net core中不存在了,可以用下面的方式达到一样的加密效果 using (var md5 = MD5.Create()) { var result = md5.ComputeHash(Encoding.UTF8.GetBytes(s)); var strResult = BitConverter.ToString(result); return strResult.…

目录 前言 任务堆栈 堆栈溢出 任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式 堆栈溢出钩子函数 内核何时检测任务堆栈溢出 任务堆栈溢出检测存在的局限性 前言 注意:本笔记发布时可能忘记补充查看dump方法,可使用TRACE32来查看dump时的各个任务信息,方便分析. 李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/15487221.html 任务堆栈 在 FreeRTOS 中,每个任务都拥有自己的堆栈,该堆栈的大小由创建任务时 xTaskCreate…

今天看到一篇文章中,写了关于java中的String.我看了后,是我从学java来觉得是最好的一篇关于String类的文章.看了这篇文章你就会对String的认识会提高一个层次.故将原作者的文章特意转载过来分享下. 作者: chenssy 出处: http://cmsblogs.com/?p=863 今天朋友问我String的内容是真的不可变吗?我肯定告诉他是的?因为在我的主观意识里String就是一个不可变的对象.于是他给我发了这段程序: public class StringTest { p…

参考:http://blog.csdn.net/shuangde800/article/details/11430659 很好 鼠标在各个窗口间循环移动: ctrl+w+(小写的 hjkl), "非线性"的跳转的: ctrl_w+t(top : 左上角, +b: bottom, 右下角), p: preview: 上一个子窗口. set mouse=a 所有all 的状态下都可以使用 鼠标.. 窗口本身的位值的移动: ctrl_w + r: 窗口本身, 不是鼠标指针顺时针 (向下, 向…

前言 一致性:很多时候表现在IT系统中,通常在分布式系统中,必须(或最终)为多个节点的数据保持一致.世间万物,也有存在相同的特征或相似,比如儿时的双胞胎,一批工厂流水线的产品,当然,我们不去讨论非IT以外的知识点. 注:我们一定要明白一个词叫“信息不对称”,不论是人.事.物,信息不对称是永远都存在的,要知道,在IT系统中,能引起信息不对称的因素有很多,比如网络上,有丢包.有延迟.硬件上,有不同性能的计算能力和处理能力. 在传统的IT时代,一致性通常是指强一致性,比如一个单体的WEB程序中,从数据…

之前在<浅谈移动平台创新玩法>简单的猜测了easyar中使用的图像识别算法,基于图片指纹的哈希算法的图片检索 .后再阿里引商大神的指点下,意识到图片检测只适用于静态图片的识别,只能做AR脱卡(不进行图像追踪),简单地说就是如果图片有角度翻转,光线明暗的变化都会改变图片自身的指纹哈希值,无法做到跟踪识别.那要如何进行跟踪识别呢? 引商的指点:我们用的是akaze,整个匹配流程采用的是基于特征提取加kmeans树求近似最近邻匹配的算法,然后再对匹配到的关键点对求单应性映射,最后根据inlier点集…

参考:http://blog.csdn.net/shuangde800/article/details/11430659 很好 鼠标在各个窗口间循环移动: ctrl+w+(小写的 hjkl), "非线性"的跳转的: ctrl_w+t(top : 左上角, +b: bottom, 右下角), p: preview: 上一个子窗口. set mouse=a 所有all 的状态下都可以使用 鼠标.. 窗口本身的位值的移动: ctrl_w + r: 窗口本身, 不是鼠标指针顺时针 (向下, 向…

说到中国人的名字,那就不得不考虑多音字的问题,比如'单',在作为姓氏时应该读作'shan'而不是'dan'.但是在Contacts程序中却使用的是'D'来作为bucket label!这是为什么?如何解决这种多音字姓氏的问题? 从4.3版本开始,HanziToPinyin.java(ContactsProvider中)改为直接调用ICU的Transliterator来对汉字进行transliterate(详见类中mPinyinTransliterator变量的使用).我们知道,ICU中的Han_…

就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收. 而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );…

目录 safepoint是什么 safepoint的例子 线程什么时候会进入safepoint safepoint是怎么工作的 总结 safepoint是什么 java程序里面有很多很多的java线程,每个java线程又有自己的stack,并且共享了heap.这些线程一直运行呀运行,不断对stack和heap进行操作. 这个时候如果JVM需要对stack和heap做一些操作该怎么办呢? 比如JVM要进行GC操作,或者要做heap dump等等,这时候如果线程都在对stack或者heap进行修改,…

此前面试遇到了单例问题,本以为已经背的滚瓜烂熟,没想到被问单例如何避免被反射和序列化破坏,虽然后来还是等到了通知,但还是复习一下单例的实现方式,并学习防止反射和序列化破坏的手段. 基本实现方式 其他相关资料中,最多的能数出八种单例实现方式,而实际上其中有些实现并不具备实际意义,在文中出现也仅是为了指出存在的问题便于引出下文.本文仅介绍有实际意义的单例实现模式.为了缩减篇幅,先给出一个后续出现代码的模板的类图: classDiagram class Singleton{ -Logger log$…

前言 面向对象编程是每次面试必问的知识点,而前端js如何实现继承每次命中率高达80% 这不,近两天我们面试时候,同事就问道面试者此问题,但是,不论之前自己做的回答,还是面试者的回答,基本都不太令人满意 很大的原因是多数时候前端并不需要实现继承,就jquery来说也基本上是一码到底,没有实现继承,据我所知,也就prototype与ext实现过继承 所以继承对前端来说似乎不太适用 近两年来情况有所变化,SPA的兴起以及前端逻辑的复杂化,让前端代码愈发的多,愈发的重,所以继承慢慢的进入了一些初级一点的…

一直以来我的CSS 的 class命名都是比较随意,有时采用驼峰式.有时采用下划线,好像没有什么统一的标准,想到什么英文单词就拿过来用,这对于自己瞎写的小项目无伤大雅,遇到冲突的问题可稍加调整改变即可. 今天,我学习并掌握了一种新的class命名规范,觉得它更加科学更加稳健.在此总结. 关注分离 class 的命名要遵循关注分离.松耦合的原则,同时注重易于理解 下面的代码展示了一些简单的 class 命名规范 ```html   ``` css .news {} .news-list {} .n…

1.输入班级人数,统计每个人的姓名,性别,年龄:集合与数组 //Console.Write("请输入班级人数:"); //int a = int.Parse(Console.ReadLine()); //ArrayList al = new ArrayList(); //for (int i = 0; i < a;i++ ) //{ // string [] name =new string[3]; // Console.Write("请输入第{0}个人的姓名:&quo…

在前面认识C中的结构体中我介绍了结构体的基础知识,下面通过这段代码来回顾一下: #include<stdio.h> #define LEN 20 struct Student{ //定义结构体 char name[LEN]; char address[LEN]; int age; }; int main(int argc, char* argv[]) { struct Student s = { //初始化 }; struct Student * p; //定义一个指向结构体的指针 p = &…

在<从汇编看c++的引用和指针>一文中,虽然谈到了引用,但是只是为了将两者进行比较.这里将对引用做进一步的分析. 1 引用的实现方式 在介绍有关引用的c++书中,很多都说引用只是其引用变量的一个别名.我自己不是很喜欢这种解释,因为觉得这种解释会给人误解,好像引用和变量就是一回事,而且,书中也没有给出,为什么引用就是一个别名的原因,大都只是给出一个例子,证明引用可以改变传递给函数的实际参数的值,从而说明,用引用传参,和传值不是一回事.这里,我将介绍一下自己分析的引用实现方式.下面先来看c++源码…

机器学习.数据挖掘工作中,数据前期准备.数据预处理过程.特征提取等几个步骤几乎要花费数据工程师一半的工作时间.同时,数据预处理的效果也直接影响了后续模型能否有效的工作.然而,目前的大部分学术研究主要集中在模型的构建.优化等方面,对数据预处理的理论研究甚少,可以说,很多数据预处理工作仍然是靠工程师的经验进行的.从业数据建模/挖掘工作也有近2年的时间,在这里结合谈一谈数据预处理中归一化方法. 在之前的博客中转载了一篇关于维归约的文章:数据预处理之归一化.论述的比较简单,有兴趣的可以先了解一下. 在这…

一. 基于RouteBase扩展 1. 原理 扩展RouteBase,同样使用的是MVC框架提供的MvcRouteHandler进行处理. 2. 步骤 1. 新建YpfRoute1类,继承RouteBase类型,并覆写里面的两个抽象方法, 在GetRouteData编写业务逻辑,(这里是禁止Chrome浏览器访问),通过RouteData添加地址,并返回. /// <summary> /// 基于RouteBase进行扩展 /// </summary> public class Y…