静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报…

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的…

3D打印最吸引人的地方在于它完全无极限!现在的3D打印已经广范应用在我们的生活.以及工业上的各个领域.最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益.我们现在已经可以应用3D打印,在家制作自己的机器人了.如果你还不知道,没关系!请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍12只可以舒舒服服在家,就能利用3D打印出来组装的机器人. 1. Wall-E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人?Wall-E 以他的人类灵魂和感情感动了世界各地数以百万影迷的心.虽然它是个机器人,Wall-E 却可能比我们中的许多人…

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)…

8.4 Weex 双11会场大规模应用的秒开实战和稳定性保障 前言 Native 开发的诸多亮点中,流畅体验和系统调用是最多被提及的.流畅体验体现在页面滚动/动画的流畅性,背后是更好的内存管理和更接近原生的性能:同时又是 Web 的痛点:资源首次下载.长页面内存溢出和滚动性能.动画性能.传统 web 性能(如JS执行效率).Native 有丰富的系统调用能力,而 Web 痛点在于:W3C 标准太慢,有限的设备访问能力,API 兼容性问题较严重,如 Geolocation 在 Android We…

目录: 前言 1:栈 1.1:栈的实现 1.2:栈的应用: 1.2.1:检验数学表达式的括号匹配 1.2.2:将十进制数转化为任意进制 1.2.3:后置表达式的生成及其计算 2:队列 2.1:队列的实现 2.2:队列的应用之囚徒问题 3:双端队列 3.1:双端队列的实现 3.2:双端队列的应用之回文检测 4:列表 3.1:链表的实现 前言 线性数据结构有四种:栈(stack),队列(queue),双端队列(deque),列表(list) 线性数据结构就是一群数据的集合,数据的位置和其加入的先后顺…

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…

Maya中mentalray灯光渲染终极训练视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3627/index.html Maya无人机建模制作训练视频教程第一季 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3626/index.html Maya动作捕捉关键帧技术视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3625/index.html Maya与PS材质绘制技巧视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3561/i…

合金装备V:幻痛 制作特辑 资料原文出自日版CGWORLD2015年10月号   在[合金装备4(Metal Gear Solid IV)]7年后,序章作品[合金装备5 :原爆点 (Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)]1年半后,合金装备(MGS)系列的最新作[合金装备5 幻痛(METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN)]发售了.游戏上做最新的挑战,一直走在这个时代的游戏图形最前端的开发团队,在本作中是以什么为目标,为了这个目标加入…