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使能内建消息队列 将OS_CFG_TASK_Q_EN置1 API函数 #if OS_CFG_TASK_Q_EN > 0u //删除 OS_MSG_QTY OSTaskQFlush (OS_TCB *p_tcb, OS_ERR *p_err); //等待-1 void *OSTaskQPend (OS_TICK timeout, OS_OPT opt, OS_MSG_SIZE *p_msg_size, CPU_TS *p_ts, OS_ERR *p_err); //取消等待 CPU_BOOLEAN…
串口发送部分代码: //通过信号量的方法发送数据 void usart1SendData(CPU_INT08U ch) { OS_ERR err; CPU_INT08U isTheFirstCh; OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源 OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型…
网上能找到DELPHI消息队列的方法,在XP下试了总是不成功,后来在2003上试就行了,对比发现消息队列属性->安全 2003中多了个用户ANONYMOUS_LOGON. 然后在XP下消息队列属性->安全中添加这个用户,OK能接收到了…
在一个任务等待多个内核对象在之前,信号量和消息队列的发布过程中都有等待多个内核对象判断的函数,所谓任务等待多个内核对象顾名思义就是一任务同时等待多个内核对象而被挂起,在USOC-III中一个任务等待多个内核对象时只能是信号量和消息队列的组合.数据类型是OS_PEND_DATA的数组. 在使任务等待多个内核对象时,先定义一个OS_PEND_DATA 类型的等待数据数组,数组的长度等于等待对象的个数,然后初始化数组元素内的Array[n].PendobjPtr=(OS_PEND_OBJ)某个内核对象…
消息队列对大多数人应该比较陌生.但是要提到MQ听说过的人会多很多.MQ就是英文单词"Message queue"的缩写,翻译成中文就是消息队列(我英语差,翻译错了请告知). PS:话说国人熟悉MQ比消息队列多,是不是因为国人的外语水平高于国语水平好几个数量级 1.看一下度娘怎么解释消息队列 参考链接:消息队列_百度百科 度娘解释消息队列是在两台计算机间传输的,套句很时髦的说法就是用来做分布式传输的,是个很高大上的东西 2.我的看法稍有不同 我更追溯到“消息队列”的字面“本源”的意思.我…
消息队列 posix API 消息队列(也叫做报文队列)能够克服早期unix通信机制的一些缺点.信号这种通信方式更像\"即时\"的通信方式,它要求接受信号的进程在某个时间范围内对信号做出反应,因此该信号最多在接受信号进程的生命周期内才有意义,信号所传递的信息是接近于随进程持续的概念(process-persistent):管道及有名管道则是典型的随进程持续IPC,并且,只能传送无格式的字节流无疑会给应用程序开发带来不便,另外,它的缓冲区大小也受到限制消息队列就是一个消息的链表.可以把消…
/*send.c*/ /*send.c*/ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MSGKEY 1024 struct msgstru { long msgtype; char msgtext[2048]; }; main() { struct msgstru ms…
消息队列就是一个消息的链表. 能够把消息看作一个记录,具有特定的格式以及特定的优先级.对消息队列有写权限的进程能够向中依照一定的规则加入新消息.有读权限的进程则能够读走消息. 读走就没有了.消息队列是随内核持续的. 仅仅有内核重新启动或人工删除时.该消息才会被删除. 在系统范围内,消息队列与键值唯一相应. 关于消息队列使用的API key_t ftok(const char *pathname, int proj_id); #在IPC中,我们经经常使用一个 key_t 的值来创建或者打开 信号量…
本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…
任务间消息传递2种途径 全局变量 发布消息 主结构体 typedef struct os_q OS_Q; struct os_q { /* Message Queue */ OS_OBJ_TYPE Type; /* Should be set to OS_OBJ_TYPE_Q */ CPU_CHAR *NamePtr; /* Pointer to Message Queue Name (NUL terminated ASCII) */ OS_PEND_LIST PendList; /* List…