使能内建消息队列 将OS_CFG_TASK_Q_EN置1 API函数 #if OS_CFG_TASK_Q_EN > 0u //删除 OS_MSG_QTY OSTaskQFlush (OS_TCB *p_tcb, OS_ERR *p_err); //等待-1 void *OSTaskQPend (OS_TICK timeout, OS_OPT opt, OS_MSG_SIZE *p_msg_size, CPU_TS *p_ts, OS_ERR *p_err); //取消等待 CPU_BOOLEAN…