在STM32cubeMX中 1 在GPIO管脚上选定EXIT功能 2 在GPIO模式中设定触发边沿类型 3 在NVIC中设定NVIC分组及使能EIXT_Line0_interrupt 在MDK中的GPIO.C中编写中断回调函数: HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)(即中断发生后希望做什么事情,判断中断是否发生.发生后清标志已经由HAL_GPIO.C中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler做过了). 理解HAL库的的结构: 1中断发生后在…

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15…

LocalSocket其通信方式与Socket差不多,只是LocalSocket没有跨越网络边界.对于*nix系统来说,“一切皆为文件”,Socket也不例外,Socket按照收发双方的媒介来说有三种类型: 1,通过网络端口: 即通过本地回环接口(即LoopBack)127.0.0.1来收发数据: 2,通过文件系统: 通过文件作为收发数据的中转站: 3,通过内存映射文件:在内存中开辟一块区域作为收发数据的中转站,此区域仍然使用文件读写API进行访问: LocalSocket支持方式2和方式3.…

之前一直在学习基于Linux内核的一些字符型驱动的编程,对Linux内核驱动也算有了一些基本的了解吧,后来也做过一些基于Linux内核的驱动开发,像基于Android的CC1101高频模块的驱动开发,以及基于V4L2的USB摄像头开发.但是还是一直都没有用到过Android的HAL模块,现在整理一下. 说到HAL,我想目前市面上关于这方面的书应该也有不少,或者随便到网上一搜,都是一大把.但是作为一个只了解了一点Linux驱动方面的知识,懂一点初级的C语言,要完全了解Android的HAL还是有一…

51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层在这个目录: /home/wwt/r58_android_v4.4/android/device/softwinner/octopus-common/hardware/camera 可以使用mm编译: BuildImg 0 Dragon execute image.cfg S…

1.前言 Android系统使用HAL这种设计模式,使得上层服务与底层硬件之间的耦合度降低,在文件: AOSP/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中描述了HAL的编写规范,并且给出了标准接口,本文将通过一个简单的实例讲解HAL的编写. 2.HAL编写规范 在之前的文章中讲解了两个很重要的数据结构,struct hw_module_t和struct hw_device_t,在其中hw_module_t代表了整个HAL的实现.功能的封装…

本文转载自:https://blog.csdn.net/azloong/article/details/79383323 1. 音频框图概述| Front End PCMs | SoC DSP | Back End DAIs | Audio devices | *************PCM0 <------------> * * <----DAI0-----> Codec Headset * *PCM1 <------------> * * <----DAI1…

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字…

exit code 1 1.鼠标右键 -> TortoiseGit -> Settings -> Network 2.SSH client was pointing to C:\Program Files\TortoiseGit\bin\TortoisePlink.exe 3.Changed path to C:\Program Files (x86)\Git\bin\ssh.exe 2与3互换修改,提交一次错误,然后改回来在提交就正常了 exit code 128 github,pul…

public static void exit(int status) 终止当前正在运行的 Java 虚拟机.参数用作状态码:根据惯例,非 0 的状态码表示异常终止. 该方法调用 Runtime 类中的 exit 方法.该方法永远不会正常返回. 调用 System.exit(n) 实际上等效于调用: Runtime.getRuntime().exit(n) 参数: status - 退出状态.  通过启动虚拟机的关闭序列,终止当前正在运行的 Java 虚拟机.此方法从不正常返回.可以将变量作为一…