基础术语 表面反射可以分为4大类: diffuse 漫反射 glossy specular 镜面反射高光 perfect specular 完美反射高光 retro-reflective distributions 后反射分布 几何坐标系以及工具函数 pbrt中的反射是在反射坐标系中进行计算的.坐标系由着色点处法向量与两个切向量组成,也就是 正交基向量(s,t,n),分别于x,y,z相对齐.以\(( \theta ,\phi)\)球体坐标系来表达方向. 从图8.3中可以了解到以下内容,代码在re…

Camera class Camera { public: //实现相机在一定时间内进行特定的运动 AnimatedTransform CameraToWorld; //快门开/关数据,可以用于计算动态模糊 const Float shutterOpen, shutterClose; //胶片类指针用于计算最终图像 Film *film; //介质类,表达相机所在的介质(在空气.水中) const Medium *medium; } GenerateRay生成当前相机采样的一条光线,并且返回生成…

采样反射函数 BxDF::Sample_f()方法根据与相应的散射函数相似的分布来选择方向.在8.2节中,该方法用于寻找来自完美镜面的反射和透射光线;在这里讲介绍实现其他类型的采样技术. BxDF::Sample_f()在[0,1)范围内取得两个使用反演法取得的样本,其中这些样本是使用分层采样或者低偏差采样生成的,所以这些样本本身具有很好的分布性. 这个方法默认采用余弦加权的半球采样.这个样本分布对于大多数BRDF会产生正确的结果. Spectrum BxDF::Sample_f(const V…

体散射处理过程 3个影响参与介质在环境中的辐射度分布的主要因素: 吸收:减少光能,并将其转化为别的能量,例如热量. 发光:由光子发射光能至环境中. 散射:由于粒子碰撞,使得一个方向的辐射度散射至其他方向. 吸收 吸收被描述为一段介质截面区域.每单位距离媒介密度与吸收光能的比被定义为\(\sigma_a\).截面区域或随着位置与方向的变化而变化,尽管如此,通常还是会定义为位置函数.它通常也被定义为一个光谱变化量,\(\sigma_a\)与距离成反比关系\(m^{-1}\).这意味这个值无需被判断是…

<深入了解java虚拟机>高效并发读书笔记--Java内存模型,线程,线程安全 与锁优化 本文主要参考<深入了解java虚拟机>高效并发章节 关于锁升级,偏向锁,轻量级锁参考<Java并发编程的艺术> 关于线程安全和线程安全的程度参考了<Java并发编程实战> 图片参考https://www.processon.com/u/5dee0443e4b093b9f775065c#pc 一丶Java内存模型 1.概述 多任务处理已经是操作系统的必备技能,计算机被要求…

操作系统学习笔记----进程/线程模型----Coursera课程笔记 进程/线程模型 0. 概述 0.1 进程模型 多道程序设计 进程的概念.进程控制块 进程状态及转换.进程队列 进程控制----进程创建.撤销.阻塞.唤醒.... 0.2 线程模型 为什么引入线程 线程的组成 线程机制的实现 用户级线程.核心级线程.混合方式 1. 进程的基本概念 1.1 多道程序设计 允许多个程序同时进入内存运行,目的是为了提高CPU系统效率 1.2 并发环境与并发程序 并发环境: 一段时间间隔内,单处理器上…

光照可分为局部光照和全局光照. 局部光照:直接照射到物体表面的光照 全局光照:物体表面受周围环境影响的光照 左图中点x接收到周围环境的光线照射,来自周围表面的反射光照称为全局光照:右图中点x接收来自太阳光的直接照射,来自太阳发射的直接光照称为局部光照. 在现实环境中,全局光照的情况更为复杂,例如: 半透明表面(Semi-transparent surfaces):光线可以穿过表面进行复杂的交互,如玻璃棱镜,可以改变光的波长: 次表面散射(Sub-Surface Scattering):光线可以穿…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

ArcGIS模型构建器案例学习笔记-字段处理模型集 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com 由四个子模型组成 子模型1:判断字段是否存在 方法:python工具 子模型2:字段存在,则删除 方法: 子模型3:字段不存在,则添加 方法: 子模型4:字段存在,则删除:不存在,则添加: 方法: 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com    …