(转载请注明文章来源,更多教程可自助参考www.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 在日常生活中,大家会经常见到各种各样的遥控车,它需要我们人为的操作,控制它的前进.后退和转弯.今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”.“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化,它可以不需要我们去操控,自己就能行走.同时它还会实时检测前方是否有障碍物,思考自己是否要前进或者转弯.看到这里,是不是已经跃跃欲试了呢.话…

转载请以链接形式注明文章来源(MicroPythonQQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 当前我们都生活在一个有声有色的社会当中,欣赏美丽的景色,享受动人的音乐,成为当前人类的共同的追求,但是作为一个diy爱好者,从来不甘心于坐享其成,今天我们就利用TurnipBit来欣赏一段动人的音乐. 先来介绍一下TurnipBit这个开发板,TurnipBit开发板由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,基于nrf51822芯片为主控芯片,…

信号量Semaphore是一个控制访问多个共享资源的计数器,它本质上是一个"共享锁". Java并发提供了两种加锁模式:共享锁和独占锁.前面LZ介绍的ReentrantLock就是独占锁.对于独占锁而言,它每次只能有一个线程持有,而共享锁则不同,它允许多个线程并行持有锁,并发访问共享资源. 独占锁它所采用的是一种悲观的加锁策略,  对于写而言为了避免冲突独占是必须的,但是对于读就没有必要了,因为它不会影响数据的一致性.如果某个只读线程获取独占锁,则其他读线程都只能等待了,这种情况下就限…

注:由于要介绍ReentrantLock的东西太多了,免得各位客官看累,所以分三篇博客来阐述.本篇博客介绍ReentrantLock基本内容,后两篇博客从源码级别分别阐述ReentrantLock的lock.unlock实现机制. ReentrantLock,可重入的互斥锁,是一种递归无阻塞的同步机制.它可以等同于synchronized的使用,但是ReentrantLock提供了比synchronized更强大.灵活的锁机制,可以减少死锁发生的概率. 对于ReentrantLock,官方有详细…

在java中有两种方法实现锁机制,一种是在前一篇博客中([java7并发编程实战]-----线程同步机制:synchronized)介绍的synchronized,而另一种是比synchronized更加强大和领过的Lock.Lock确保当一个线程位于代码的临界区时,另一个线程不进入临界区,相对于synchronized,Lock接口及其实现类提供了更加强大.灵活的锁机制. 一个简单的锁 在使用synchronized时,我们是这样使用锁的: public class ThreadTest {…

在我们的实际应用当中可能经常会遇到这样一个场景:多个线程读或者.写相同的数据,访问相同的文件等等.对于这种情况如果我们不加以控制,是非常容易导致错误的.在java中,为了解决这个问题,引入临界区概念.所谓临界区是指一个访问共用资源的程序片段,而这些共用资源又无法同时被多个线程访问. 在java中为了实现临界区提供了同步机制.当一个线程试图访问一个临界区时,他将使用一种同步机制来查看是不是已经有其他线程进入临界区.如果没有则他就可以进入临界区,否则他就会被同步机制挂起,指定进入的线程离开这个临界区…

Linux下的C编程实战(一) ――开发平台搭建 1.引言 Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史,这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性.而近年来, Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天,许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来,如ucLinux.RTLinux.ARM-Linux等等. 在嵌入式操作系统方面,Linux的地位是不容怀疑的,它开源.它包含TCP/IP协议栈.它易集成GUI. 鉴于Linux操作系统在服务器和嵌入式系统领…

一篇比较不错的文章, 降到了 makefile make , gcc编译器,GDB调试器, Linux文件系统,Linux文件API,.C语言库函数(C库函数的文件操作实际上是独立于具体的操作系统平台的),进程控制与进程通信编程 1.Linux进程 Linux进程在内存中包含三部分数据:代码段.堆栈段和数据段.代码段存放了程序的代码.代码段可以为机器中运行同一程序的数个 进程共享.堆栈段存放的是子程序(函数)的返回地址.子程序的参数及程序的局部变量.而数据段则存放程序的全局变量.常数以及动态数…

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76730459冷血之心的博客) 博主准备恶补一番Java高并发编程相关知识,接下来将阅读该书,并且进行比较详细的总结,好记性不如烂笔头,加油. Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(五),主要记录该书第9章和第11/12章的基本概念等知识,欢迎关注本博客. 目录: Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一) Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔…

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76690961冷血之心的博客) 博主准备恶补一番Java高并发编程相关知识,接下来将阅读该书,并且进行比较详细的总结,好记性不如烂笔头,加油. Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(四),主要记录该书第七章和第八章的基本概念等知识,后续部分将会持续更新哦~欢迎关注本博客. 目录: Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一) Java多线程编程实战指南…

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76686044冷血之心的博客) 博主准备恶补一番Java高并发编程相关知识,接下来将阅读该书,并且进行比较详细的总结,好记性不如烂笔头,加油. Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(三),主要记录该书第五章和第六章的基本概念等知识,后续部分将会持续更新哦~欢迎关注本博客. 目录: Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一) Java多线程编程实战指南…

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76651408冷血之心的博客) 博主准备恶补一番Java高并发编程相关知识,接下来将阅读该书,并且进行比较详细的总结,好记性不如烂笔头,加油. Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(二),主要记录该书第三章的基本概念等知识,后续部分将会持续更新哦~欢迎关注本博客. 目录: Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一) Java多线程编程实战指南(核心篇…

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76422930冷血之心的博客) 博主准备恶补一番Java高并发编程相关知识,接下来将阅读该书,并且进行比较详细的总结,好记性不如烂笔头,加油. Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一),主要记录该书前两章的基本概念等知识,后续部分将会持续更新哦~欢迎关注本博客. 目录: Java多线程编程实战指南(核心篇)读书笔记(一) Java多线程编程实战指南(核心篇…

QQ:3496925334 文章作者:MG1937 CNBLOG博客ID:ALDYS4 未经许可,禁止转载 某日午睡,迷迷糊糊梦到Metasploit里有个Java平台的远控载荷,梦醒后,打开虚拟机,在框架中搜索到了这个载荷 0x01 运行原理分析 既然是Java平台的程序,JD-GUI等反编译工具自然必不可少 先利用msfvenom输出一个java_payload 在Jar的签名文件中找到加载入口 metasploit.Payload 跟进类文件的主函数入口 可以看到main方法一开始就初始化…

/文章作者:MG193.7 CNBLOG博客ID:ALDYS4 QQ:3496925334/ 在读者阅读本文章前,建议先阅读笔者之前写的一篇对安卓载荷的分析文章 [逆向&编程实战]Metasploit安卓载荷运行流程分析_复现meterpreter模块接管shell 0x01 重温载荷运行原理 在笔者之前已经对Metasploit中的安卓载荷(以下简称Payload)进行了分析,已经明确了meterpreter模块如何对中马机下达命令的原理 先重温一遍Payload如何接收远控端发送的数据并执行…

前面介绍了三个同步辅助类:CyclicBarrier.Barrier.Phaser,这篇博客介绍最后一个:Exchanger.JDK API是这样介绍的:可以在对中对元素进行配对和交换的线程的同步点.每个线程将条目上的某个方法呈现给 exchange 方法,与伙伴线程进行匹配,并且在返回时接收其伙伴的对象.Exchanger 可能被视为 SynchronousQueue 的双向形式.Exchanger 可能在应用程序(比如遗传算法和管道设计)中很有用. Exchanger,它允许在并发任务之间交…

上篇博文([Java并发编程实战]-----"J.U.C":CyclicBarrier)LZ介绍了CyclicBarrier.CyclicBarrier所描述的是"允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点,才会进行后续任务".而CountDownlatch和它也有一点点相似之处:CountDownlatch所描述的是"在完成一组正在其他线程中执行的操作之前,它允许一个或多个线程一直等待".在JDK API中是这样阐述的: 用给定的计数 初始化…

ReentrantLock实现了标准的互斥操作,也就是说在某一时刻只有有一个线程持有锁.ReentrantLock采用这种独占的保守锁直接,在一定程度上减低了吞吐量.在这种情况下任何的"读/读"."读/写"."写/写"操作都不能同时发生.然而在实际的场景中我们就会遇到这种情况:有些资源并发的访问中,它大部分时间都是执行读操作,写操作比较少,但是读操作并不影响数据的一致性,如果在进行读操作时采用独占的锁机制,这样势必会大大降低吞吐量.所以如果能够做…

前篇博客LZ已经分析了ReentrantLock的lock()实现过程,我们了解到lock实现机制有公平锁和非公平锁,两者的主要区别在于公平锁要按照CLH队列等待获取锁,而非公平锁无视CLH队列直接获取锁.但是对于unlock()而已,它是不分为公平锁和非公平锁的. public void unlock() { sync.release(1); } public final boolean release(int arg) { if (tryRelease(arg)) { Node h = he…

<网络编程实战>是一门以讲解实例为主的课程,每一节都讲一两个网络编程的例子程序,课程偏重 Linux 服务端 TCP 网络编程. 本课程要求听课人员已经读过<Unix 网络编程>,能写简单的 TCP echo 服务. 课程地址:http://boolan.com/course/4 配套页面:http://chenshuo.com/pnp…

Shell高级编程视频教程-跟着老男孩一步步学习Shell高级编程实战视频教程 教程简介: 本教程共71节,主要介绍了shell的相关知识教程,如shell编程需要的基础知识储备.shell脚本概念介绍及第一个脚本案例.shell脚本基础知识-作用地位-比其他语言优势.建立一个规范的shell脚本.执行shell脚本的多种方法及重要区别精讲.shell脚本开发的9点基本规范和习惯.shell的变量-变量类型-全局变量相关知识讲解.shell的特殊变量-难点理论与实战剖析.批量修改文件名及扩展名多…

废话开篇 今天开始学习Java并发编程实战,很多大牛都推荐,所以为了能在并发编程的道路上留下点书本上的知识,所以也就有了这篇博文.今天主要学习的是任务执行章节,主要讲了任务执行定义.Executor.线程池和Executor生命周期等内容,大部分是概念性的,请选择阅读. 切入正题 线程中执行任务 线程执行任务的两种策略:一是把所有的任务放在单个线程中串行执行,二是将每个任务放在各自的线程中执行.策略一的问题在于其糟糕的响应性和吞吐量:策略二的问题在于资源管理的复杂性. Executor框架 Ex…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://oldboy.blog.51cto.com/2561410/1264627 本shell高级编程课程共72节,循序渐进的讲解了shell初级到高级的应用,特别是课程中融入了大量的生产实战案例,部分案例完全超过生产工作标准,被广大学生和网友誉为业界最有深度但通熟易懂的实战讲解的shell视频课程!shell编程是linux运维人员必须要掌握的一门基础且重要的技术!说 明:本次课程是…

今天看linux C 编程实战的my_server例子时,敲到这段代码,对其父子进程关闭socket 进行close调用产生疑问 如图中标注的三个close socket,思考子进程通信结束 关闭自己的通信socket:conn_fd可以理解,但将sock_fd,服务器的监听socket也关闭就不知怎么回事了.而且父进程执行close(conn_fd)将子进程的通信socket关闭,这样不久让子进程无法和客户端soket通信了吗? 但是程序正常运行.重新查资料发现是自己对子进程资源的复制和clo…

<Java并发编程实战>/童云兰译[PDF]下载链接: https://u253469.pipipan.com/fs/253469-230062521 内容简介 本书深入浅出地介绍了Java线程和并发,是一本完美的Java并发参考手册.书中从并发性和线程安全性的基本概念出发,介绍了如何使用类库提供的基本并发构建块,用于避免并发危险.构造线程安全的类及验证线程安全的规则,如何将小的线程安全类组合成更大的线程安全类,如何利用线程来提高并发应用程序的吞吐量,如何识别可并行执行的任务,如何提高单线程子…

<Go并发编程实战>读书笔记-初识Go语言 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 在讲解怎样用Go语言之前,我们先介绍Go语言的特性,基础概念和标准命令. 一.语言特性 我们可以用几个关键词或短语来概括Go语言的主要特性. 1>.开放源代码 这显示来Go作者开放的态度以及营造语言生态的决心.顺便说一句,Go本事就是用Go语言编写的. 2>.静态类型和编译类型 在Go中,每个变量或常量都必须在声明时指定类型,且不可改变.另外,程序必须通过编译生成归档文件或…

1.1 简介 为了防止一个应用程序控制CPU而导致其他应用程序和操作系统本身永远被挂起这一可能情况,操作系统不得不使用某种方式将物理计算分割为一些虚拟的进程,并给予每个执行程序一定量的计算能力.此外操作系统必须始终能够优先访问CPU,并能调整不同程序访问CPU的优先级.线程正式这一慨念的实现. 多线程优点:可以同时执行多个计算任务,有可能提高计算机的处理能力,使得计算机每秒能执行越来越多的命令 多线程缺点:消耗大量的操作系统资源.多个线程共享一个处理器将导致操作系统忙于管理这些线程,而无法运行程…

1. 缓存一致性问题 在计算机中,每条指令都是在CPU执行的,而CPU又不具备存储数据的功能,因此数据都是存储在主存(即内存)和外存(硬盘)中.但是,主存中数据的存取速度高于外存中数据的存取速度(这也就是为什么内存条的价格会高),于是计算机就将需要的数据先读取到主存中,计算机运算完成后再将数据写入到外存中. 但是,CPU的计算能力太强了,CPU从主存中读取写入数据的速度还是太慢了,严重影响了计算机的性能.因此,CPU就有了高速缓存(cache).也就是说,当程序再运行的时候,会将运算需要的数据从…

<JavaScript编程实战> 基本信息 原书名:JavaScript programming: pushing the limits 作者: (美)Jon Raasch 译者: 吴海星 丛书名: 图灵程序设计丛书 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115345486 上架时间:2014-3-5 出版日期:2014 年3月 开本:16开 页码:1 版次:1-1 所属分类:计算机 > 软件与程序设计 > 网络编程 > javascript 更多关于>>&g…

今天编写使用C语言调用mysql数据库编程实战以及技巧.为其它IT同行作为參考,当然有错误能够留言,共同学习. 一.mysql数据库的C语言经常使用接口API 1.首先当然是链接数据库mysql_real_connect,原型例如以下: MYSQL * STDCALL mysql_real_connect( MYSQL *mysql, const char *host, const char *user, const char *passwd, const char *db, unsigned…