今天要介绍的就是该模块,该模块是16路pwm模块,使用I2C总线可以控制16路舵机(led). 接线OE空着就可以,其他VCC是芯片供电+5,SCL时钟线,SDA信号线,GND地线. 芯片介绍可以看:https://blog.csdn.net/asmallwhite/article/details/83048091 不过“默认情况下,若将A0-A5全部接地,则其器件地址为:0x40.” 错了,地址是 0x80 51单片机的代码在:http://www.51hei.com/bbs/blog-228…

一.4412 xpwmTOUT1 这是4412的GPD0_1路,itop中被使用为LCD的背光电路的pwm功能.因此如果使用教程中的代码,同样操作GPD0_1是行不通的. 会出现错误,所以需要解除在内核中的占用 修改arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c,找到并注释 samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data); 在内核中取消相关的模块编译,(不确定) Device Driver>…

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR…

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接…

基于FMC接口的2路CameraLink Base输出子卡模块 1.板卡概述 FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该CamerLink子卡模块就门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于视频信号检测,分析等应用. 2.技术参数 FMC接口,支持2路CamerLink BaseLine 输出. CamerLink采用3M SDR 0.8mm间距的连接器,大减小板卡空间大小. FMC卡大小为:76.5mmX69mm.安…

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它…

一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数…

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;…

多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12bitADC采集),2路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制1路继电器(2A30VDC,0.5A)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus Rtu,可以方便和PLC,…

 题目…

今天 发现很多同学 搞不懂单片机的pwm中的位表示什么意思,如很多同学会问“8位pwm.16位pwm是什么意思啊,它们有什么区别啊,其中的‘位’表示什么意思啊”.对于这些问题,今天就给大家解释下,由于文字描述的局限性,故来个图文并茂. 首先,pwm是“脉宽调制”的意思,脉宽顾名思义就是脉冲的宽度,即图中时间 t,“脉宽调制”理所当然就是改变 t 的大小了.当人们在改变 t 的大小时,一次所能改变的最小值 Δtmin 称为pwm的分辨率,因为事实上 是不可能 绝对连续 改变t的大小的,这有点类似机…

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库…

; /*按整型输出,默认右对齐*/ printf("%d\n",PrintVal); /*按整型输出,补齐4位的宽度,补齐位为空格,默认右对齐*/ printf("%4d\n",PrintVal); /*按整形输出,补齐4位的宽度,补齐位为0,默认右对齐*/ printf("%04d\n",PrintVal); /*按16进制输出,默认右对齐*/ printf("%x\n",PrintVal); /*按16进制输出,补齐4位的…

TIM2 PWM输出测试 今天给大伙分享一个TIM2 PWM输出小实验. 实验开发板:Nucleo-L053R8,即STM32L053R8T6. 开发环境:MDK5 图1 - 工程界面 本次实验测试的是通用定时器TIM2,PWM输出模式. 附上代码: bsp_tim.h /** ****************************************************************************** * File Name : bsp_tim.h * Descr…

STM8S有许多定时器支持PWM输出,但在停止定时器后,IO口电平到底是多少呢?或高或低. 因此,为了确定PWM停止输出电平后其对应的值是多少,我们在停止PWM输出时需要对CCMR1寄存器进行设置. 例如, TIM2_Cmd(DISABLE); /*停止PWM后将电平拉为低电平*/ TIM2_ForcedOC1Config(TIM2_FORCEDACTION_INACTIVE); GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_5); 即可. 恢复时候需要重新将定时器初始化 TIM2…

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti…

STM系列的单片机PWM输出如果被关断比如用TIM1_CtrlPWMOutputs进行停止输出后,电平的高低处于不确定的状态. 他取决于: 1.GPIO初始化的特性 2.关断那一刻时的电平 3.CCMR1的寄存器设置 因此要实现PWM关断后的输出确定比如输出高电平必须: 1. GPIO的设置为推挽输出或开漏外接上拉 2.执行TIM1_ForcedOCxConfig(TIM1_FORCEDACTION_ACTIVE) TIM1_CtrlPWMOutputs((FunctionalState)0);…

在前面随笔<循序渐进VUE+Element 前端应用开发(15)--- 用户管理模块的处理>中介绍了用户管理模块的内容,包括用户列表的展示,各种查看.编辑.新增对话框的界面处理和后台数据处理操作,本篇随笔继续深化Vue + Element权限管理模块管理的内容,介绍组织机构和角色管理模块的处理,通过组织机构和角色管理模块的介绍,使得我们了解界面组件化模块的开发思路和做法,提高我们界面设计的技巧,并减少代码的复杂性,提高界面代码的可读性,同时也是利用组件的复用管理. 1.组织机构管理模块界面 组…

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init…

需要在ZStack 协议栈里使用PWM,于是使用其16bit的timer 1来实现之.使用 P1_0口输出,使用的是正计数/倒计数模式,占空比为50%.代码如下: #include <ioCC2530.h> /*使用P1_0口为输出.外设端口,来输出PWM波形*/ void init_port(void) { P1DIR |= 0x01; // p1_0 output P1SEL |= 0x01; // p1_0 peripheral P2SEL &= 0xEE; // Give pr…

目录 os模块 sys模块 json模块 pickle模块 xml模块 re模块 logging模块 configparser模块 hashlib模块 time模块 random模块 subprocess模块 os模块 import os print(os.getcwd()) #获取当前文件的工作路径 os.chdir('dirname') #切换当前的文件目录,相当于shell的cd os.chdir('.') os.makedirs('dirname1/dirname2') #递归新建文件夹…

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长…