CAN总线收发节点设计 写在前面 这是微机接口的一个项目作业. 这段时间一直在宿舍隔离,没办法进行焊接和测试,但原理和代码已经在学习板子上经过验证. 设计目标 CAN在工业现场大量应用,尤其是汽车工业,设计一种CAN总线收发节点,该节点自身带8路模拟信号采集,采集结果通过CAN总线发送到上位机并显示…

前言 项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块,本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能. TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台,TX1没有CAN bus功能,TX2有. CAN bus作为TX2的外设,一般需要驱动,也有一些功能函数,可以用这些函数进行应用编程.Linux下的canbus是通过socket进行can传输的. 大致实现步骤是:安装驱动 -> 安装开源canbus通信的user app -> 连接CAN接口以及can…

一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两…

CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器…

转自:http://gongkong.ofweek.com/2013-08/ART-310007-11001-28716256_2.html 1.PROFIBUS-DP网络协议 PROFIBUS的网络协议是以ISO颁布的OSI标准七层参考模型为基础的,只是对第三层到第六层进行简化.它的三种模块(FMS.DP和PA)可以适应不同的应用对象和通信速率方面的要求,开放性也好.但它们均使用一致的总线存取协议,该协议是通过OSI参考模型第二层(数据链路层)来实现的,它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报…

硬件平台 Kintex ®-7 family of FPGAs Intel X86 软件平台 Linux 4.15.0-36-generic #39~16.04.1-Ubuntu Xilinx xapp1052 运行界面…

在上文中,主要介绍了SOA的概念,什么叫做“服务”,“服务”应该具备哪些特性.本篇中,我将介绍SOA的一种很常见的设计实践--基于服务总线的设计. 基于服务总线的设计 基于总线的设计,借鉴了计算机内部硬件组成的设计思想(通过总线传输数据).在分布式系统中,不同子系统之间需要实现相互通信和远程调用,比较直接的方式就是“点对点”的通信方式,但是这样会暴露出一些很明显的问题:系统之间紧密耦合.配置和引用混乱.服务调用关系错综复杂.难以统一管理.异构系统之间存在不兼容等.而基于总线的设计,正是为了解决上…

背景 基于总线的设计,借鉴了计算机内部硬件组成的设计思想(通过总线传输数据).在分布式系统中,不同子系统之间需要实现相互通信和远程调用,比较直接的方式就是“点对点”的通信方式,但是这样会暴露出一些很明显的问题:系统之间紧密耦合.配置和引用混乱.服务调用关系错综复杂.难以统一管理.异构系统之间存在不兼容等.而基于总线的设计,正是为了解决上述问题.总线则作为中枢系统,提供统一的服务入口,并实现了服务统一管理.服务路由.协议转换.数据格式转换等功能.这样能够将不同系统有效地连接起来,并大大降低了连接数…

一.AHB总线学习 1. AHB总线结构 如图所示,AHB总线系统利用中央多路选择机制实现主机与从机的互联问题.从图中可以看出,AHB总线结构主要可分为三部分:主机.从机.控制部分.控制部分由仲裁器.数据多路选择.地址和数据多路选择及地址译码器组成.主机首先需要向仲裁器提出使用总线的请求hbusreq信号,仲裁器通过仲裁(多主机使用总线的优先级)授权(hgrant)给某一主机(注意:一个周期内只能有一个主机接入总线),此时,主机就可以开始进行AHB传输了.主机首先发出地址和控制信号.这些信号主要…

探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的…