问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路…

这篇文章主要介绍了PHP mkdir()无写权限的问题解决方法,对umask做了详细解释以及mkdir()后没写权限的解决方法,需要的朋友可以参考下   使用mkdir创建文件夹时,发现这个函数有两个参数,第二个参数是为新创建的文件夹指定权限. 但是如果直接用mkdir('文件地址', 0777);时 发现新文件夹的权限并不是777,一般情况下会是022. 因为mkdir在给文件夹制定权限时,会跟当前登录操作系统用户的umask(用户缺省权限属 性)值进行位“与”,得到的值才是最终权限值. um…

soapUI参数中文乱码问题解决方法 可能方案1: 字体不支持中文,将字体修改即可: file-preferences-editor settings-select font 修改字体,改成能显示中文的,如FangSong 可能方案2: 如果响应报文有乱码,可尝试: file-preferences-http settings,不勾选response compression 注意:前两种修改都要将乱码窗口重新打开才生效. 可能方案3: 编辑soapui.bat文件,在 set JAVA_OPTS…

一.网络问题-network 更多网络原理机制可以参考<OpenStack云平台的网络模式及其工作机制>. 1.1.控制节点与网络控制器区别 OpenStack平台中有两种类型的物理节点,控制节点和计算节点.控制节点包括网络控制.调度管理.api服务.存储卷管理.数据库管理.身份管理和镜像管理等,计算节点主要提供nova-compute服务. 控制节点的服务可以分开在多个节点,我们把提供nova-network服务的节点称为网络控制器. 1.2.OpenStack中nova-network的作…

#2006 - MySQL server has gone away 问题解决方法 原文地址:http://www.cnblogs.com/bisonjob/archive/2009/08/18/1548611.html 1.应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句. 最常见的就是采集或者新旧数据转化. 解决方案: 在my.ini文件中添加或者修改以下两个变量: wait_timeout=2880000 interactive_timeout = 2880000 关于两个变量的具体…

bootsrtap h5 移动版页面 在苹果手机ios滑动上下拉动滚动卡顿问题解决方法 bootsrtap框架做的h5页面,在android手机下没有卡顿问题,在苹果手机就一直存在这问题,开始毫无头绪,经过多次测试,更换版本,查找bootsrtap官方案例网站最终确定不是 bootsrtap框架本身的问题,然后排除网页结果问题,布局问题,js问题,样式问题,内容长度问题,所以当时想到的地方都改过测试了也没有解决. 最后只能认为的苹果手机ios的兼容性问题了,按照苹果手机 ios 拉动 卡顿 触屏…

soapUI参数中文乱码问题解决方法 可能方案1: 字体不支持中文,将字体修改即可: file-preferences-editor settings-select font 修改字体,改成能显示中文的,如FangSong 可能方案2: 如果响应报文有乱码,可尝试: file-preferences-http settings,不勾选response compression 注意:前两种修改都要将乱码窗口重新打开才生效. 可能方案3: 编辑soapui.bat文件,在 set JAVA_OPTS…

LaTeX技巧96:LaTeX 图片控制命令,位置控制 2012-04-05 17:25:44 zd0303 阅读数 28512更多 分类专栏: Latex   LaTeX 控制图片的位置,就是加感叹号来忽略“美学”标准.\begin{figure}[!htb]\usepackage{float}\begin{figure}[H]插到你代码相应的位置. 1,插入并列的子图\usepackage{subfigure} \begin{figure}[H] \centering \subfigure[…

ylbtech-WebService:asp.net类库中添加WebService引用出现问题解决方法 1.返回顶部 1. 在Web项目内添加WebService的引用是件很简单的事情,今天在类库中添加WebService引用时候,却遇到了问题,特此记录下来. 1.添加服务引用. 2.点击高级 3.添加Web引用 4.看到了就跟Web项目添加WebService一样了 添加完成后,再次点击 添加引用就出现了添加Web引用了 2. 2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部…

在游戏开发中,我们经常会遇到一些技术难题,而其引发的bug则会影响整个游戏的品质.女性向手游<食物语>就曾遇到过一些开发上的难题,腾讯游戏学院专家团Wade.Zc.Jovi等专家为其提供了指导和帮助.过载保护.集群.服务器通信.并发选型等方面的问题,是中小团队常常的技术难题,本文分享了一些专家在坐诊过程中遇到的游戏服务器常见问题解决方法,希望对大家有所帮助. 问题一:玩家登录时拉取好友信息,但好友服务繁忙导致登录失败. 解决方法: 1.分离关键路径上非关键调用,缩短事务流程,避免周边服务异常阻…