ROS是什么 ROS历史起源 ROS总体设计 系统实现 初次实践…

课程介绍(第一讲) linux介绍安装(第二讲) linux的基础操作(第三讲) ROS中语言c++与python介绍(第四讲) 安装ROS系统(第五讲) 第一个: sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二个: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver…

各位博友: 您好!从今天开始我们做一套商用的权限系统.功能包含用户管理.角色管理.模块管理.权限管理.大家知道每个商用系统肯定会拥有一套后台系统,我们所讲的权限系统是整个系统核心部分.本套系统技术有struts2.Spring IOC .hibernate.mysql.jquery,也就是目前公司最流行的S2SH框架技术. 首先我们来解释下整个系统使用的每个框架的用途.struts2 主要负责MVC部分,即前台页面.控制层.模型层.Spring IOC主要用于依赖注入,这样就降低了代码的耦合度.…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…

32位汇编第一讲x86和8086的区别,以及OllyDbg调试器的使用 一丶32位(x86也称为80386)与8086(16位)汇编的区别 1.寄存器的改变 AX 变为 EAX  可以这样想,16位通用寄存器前边都加个E开头 例如: EAX EBX ECX EDX ESI EDI ESP EDP ;八位寄存器 EIP EFLAGES ;特殊寄存器CS ES SS DS GS FS ;其中GS FS是新增加的寄存器,这些段寄存器,并不是4个字节(32位的)还是以前16位的 注意在32位下没有分段的…

异常处理第一讲(SSH),筛选器异常,以及__asm的扩展 博客园IBinary原创  博客连接:http://www.cnblogs.com/iBinary/ 转载请注明出处,谢谢 一丶__Asm的扩展知识 ①丶使用关键字,解决局部变量申请问题 昨天已经介绍了__asm的基本用法,现在对其做个扩展(上一篇是32为汇编第七讲) 昨天我们写的裸函数,那么变量的问题需要解决 请看C的内联汇编 _declspec(naked) int MySub(int n1,int n2) { int nLocal…

PE文件格式详解,第一讲,DOS头文件格式 今天讲解PE文件格式的DOS头文件格式 首先我们要理解,什么是文件格式,我们常说的EXE可执行程序,就是一个文件格式,那么我们要了解它里面到底存了什么内容 简短的说明. 我们要知道,PE文件格式,是微软半公开的,因为微软并没有说明这个文件格式.但是微软有定义的结构体. 文件格式,是记录文件加载到内存中执行的位置,和偏移 在DOS16位年代下,主要记录分段等等的信息. 在32位年代下,主要记录分区位置,代码位置,各种表等等.. 作者:IBinary出处:…

脱壳第一讲,手工脱壳ASPack2.12的壳.ESP定律 一丶什么是ESP定律 首先我们要明白什么是壳.壳的作用就是加密PE的. 而ESP定律就是壳在加密之前,肯定会保存所有寄存器环境,而出来的时候,则会恢复所有寄存器的环境. 这个就成为ESP定律.(当然我个人理解.可能有更好的理解,请下方评论,我会更改) pushad的时候,肯定所有寄存器入栈. 二丶利用工具脱掉ASPACK2.12的壳 首先,我们找一个带壳的工具,利用PEID查壳.查看是什么壳. OD附加进程. 可以看出,一开始就已经pus…

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用…