在OS_CPU_A.ASM中,定义了开.关中断的方法,在uC/OS-II系统中有三种方法可以实现中断开关,而ARM只适用于模式三,即使用一个局部变量,在中断进入之间保存CPU状态,退出时候再恢复状态. OSStart()函数调用OSStartHighRdy()来使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行,OSStartHighRdy()必须调用OSTaskSwHook(),调用完STaskSwHook()后,应该使OSRunning标志位为TRUE,最后再切换到最高优先级任务.此函数只是完成了高优先…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT  INT8U             OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur; OSPrioCur表示当前进程的优先级. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy表示最高优先级任务的优先级. OS_EXT  OS_PRIO           OSRdy…

一.任务切换 在操作系统中当任务需要从一个任务切换到另外一个任务时,要将当前任务的现场保存到当前任务的堆栈中(当前任务现场主要指CPU相关寄存器),然后回复新任务的现场并执行新任务.这个叫做上下文切换(context switch),也可以叫任务切换. 上下文切换会给系统带来一定的负担.CPU寄存器越多,负担越重.切换时间取决于有多少寄存器需要切换. 在μC/OS-Ⅲ中,任务切换属于与处理器相关需要移植的部分.这部分代码放在几个特殊的文件中:os_cpu.h.os_cpu_c.c和os_cpu_…

考了很多移植的资料和代码,终于移植好了...应该是完美移植吧~~哈哈哈~~ 编译环境是IAR 工程适用于STM32F10X大容量产品,如果不是,请自行修改启动文件和工程配置 编译器优化等级最高...这个你们根据需要自己调整吧... ############################################################################### 1.Jean J．Labrosse与μCOS—II μCOS—II是一个实时可剥夺型操作系统内核,该操作系统…

################################################################################                                  uC/OS-II#                            The Real-Time Kernel#                         #              (c) Copyright 2002, Jean J. Labrosse,…

;********************************************************************************************************;                                               uC/OS-II;                                         The Real-Time Kernel;;                         …

随着工业需求以及单片机性能越来越高,单个芯片能够且需要处理的任务也越来越多,使用传统前后台任务模式已经很难满足设计的需求,嵌入式实时操作系统正是在这种背景下发展起来,目前流行的有rt-thread,freeRTOS,uc/os等轻量级嵌入式操作系统,以及嵌入式Linux这样用于复杂应用开发的操作系统,它们的各有优劣.对于开发者来说,熟悉和使用嵌入式操作系统也是必备技能.深入和理解RTOS的原理,邵贝贝的<嵌入式实时操作系统uCOS-II>是比较好的资料.不过本博文是从应用的角度阐述ucos的移…

Ⅰ.概述 上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm.os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植(修改)和说明,接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码. 该文主要针对uC/OS-II 上层应用(配置OS.新建任务等)来讲述. 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程. 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述,敬请关注. 关于本文的详情请往下看(微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容).   Ⅱ.下载 笔者…

Ⅰ.概述 上一篇文章是讲述ST芯片相关的配置和OS裁剪相关的配置,接着上一篇文章来讲述关于UCOS的移植,该文主要针对uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm.os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码来讲述. 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程. 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述,敬请关注. 关于本文的详情请往下看(微信请点击“阅读原文”查看内容链接内容). 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,定期在微信平台分享技术…