ZYNQ. Interrupt(1)Private Timer】的更多相关文章

Interrupt zynq的中断. The PS is based on ARM architecture, utilizing two Cortex-A9 processors(CPUs) and the GIC pl390 interrupt controller. Each CPU has a set of private peripheral interrupts (PPIs). The PPIs include the global timer, private watchdog t…
Shared Peripheral Interrupts (SPI) SPI 可以接收来自PL的中断,这里使用PL模块 AXI Timer 的中断模式,并连接到CPU. AXI TIMER 定时器,内部有两个完全相同的TIMER模块. 特性: 在手册里可以找到详细的参数和寄存器信息. 硬件系统 需要zynq核和一个AXI Timer,PL的clock可以在zynq核内部设置. 软件部分 这里会使用到xilinx提供的函数库 中断       xscugic.h 定时器 xtmrctr.h 因为使…
  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断…
一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或…
ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shared Peripheral Interrupts)共享外设中断 1.SGI软件中断 16个,中断号:0-15.通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号.CPU ID,来产生一个软件中断:通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1,可以清除中断.所有的SGI为边沿触发. 2.…
专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注…
Xilinx 提供了3种DMA AXI-DMA AXI-CDMA AXI-VDMA 使用CDMA能够满足项目需求(MM-MM),DS文档介绍如下: The Xilinx LogiCORE™ IP AXI Central Direct Memory Access (CDMA) core is a soft Xilinx Intellectual Property (IP) core for use with the Vivado® Design Suite. The AXI CDMA provid…
上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP…
一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t…
总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC…