CAN调度理论与实践分析 分布式嵌入式系统是当前嵌入式系统的重要发展方向,因为它能提供更强的性能,节约系统的总体成本.但是由于各单个节点必须有通信网络相连才能协调地工作,网络就成了关键部分,没有网络提供及时正确的数据和命令,就谈不上所设计的系统服务了.在汽车的分布式嵌入式系统中,目前主流的通信网络是CAN总线.CAN是事件触发的通信协议,它根据消息的优先等级和节点的状态自动地调度消息的传送.低优先级的消息会因同时发生的高优先级消息太多而不能及时发送,高优先级消息也有可能由于节点状态等的影响而丢失…

Oozie支持Java Action,因此可以自定义很多的功能.本篇就从理论和实践两方面介绍下Java Action的妙用,另外还涉及到oozie中action之间的参数传递. 本文大致分为以下几个部分: Java Action教程文档 自定义Java Action实践 从源码的角度讲解Java Action与Shell Action的参数传递. 如果你即将或者想要使用oozie,那么本篇的文章将会为你提供很多参考的价值. Java Action文档 java action会自动执行提供的jav…

专题简介 本专题以精心设计的情景为线索,结合go语言最新1.12版源代码深入细致的分析了goroutine调度器实现原理. 适宜读者 go语言开发人员 对线程调度器工作原理感兴趣的工程师 对计算机底层运行原理感兴趣的工程师 专题目标 笔者希望即使是从未接触过计算机底层原理的读者,通过对本专栏的认真学习,都可以完全掌握go语言调度器的实现原理及细节,从而可以充分利用go调度器的特性写出更加优秀的并发程序和解决一些与调度相关的疑难杂症:另外,读者还可以学到大量与程序运行相关的基础知识,比如汇编代码,…

近几年,视频编解码技术在理论及应用方面都取得了重大的进展,越来越多的人想要了解编解码技术.因此,网易云信研发工程师为大家进行了归纳梳理,从理论及实践两个方面简单介绍视频编解码技术. 相关阅读推荐 <视频直播关键技术:流畅.拥塞和延时追赶> <视频直播技术详解:直播的推流调度> <音视频通话:小议音频处理与压缩技术> <视频编解码的理论和实践1:基础知识介绍>   1.Ffmpeg介绍 <视频编解码的理论和实践1:基础知识介绍>介绍了视频编码的基础…

若干年前读研的时候,学院有一个教授,专门做群蚁算法的,很厉害,偶尔了解了一点点.感觉也是生物智能的一个体现,和遗传算法.神经网络有异曲同工之妙.只不过当时没有实际需求学习,所以没去研究.最近有一个这样的任务,所以就好好把基础研究了一下,驱动式学习,目标明确,所以还是比较快去接受和理解,然后写代码实现就好了.今天就带领大家走近TSP问题以及群蚁算法. 机器学习目录:[目录]数据挖掘与机器学习相关算法文章总目录 本文原文地址:群蚁算法理论与实践全攻略——旅行商等路径优化问题的新方法 1.关于旅行商(…

简介: Java™ 5.0 第一次让使用 Java 语言开发非阻塞算法成为可能,java.util.concurrent 包充分地利用了这个功能.非阻塞算法属于并发算法,它们可以安全地派生它们的线程,不通过锁定派生,而是通过低级的原子性的硬件原生形式 —— 例如比较和交换.非阻塞算法的设计与实现极为困难,但是它们能够提供更好的吞吐率,对生存问题(例如死锁和优先级反转)也能提供更好的防御.在这期的 Java 理论与实践 中,并发性大师 Brian Goetz 演示了几种比较简单的非阻塞算法的工作方…

简介: 在 JDK 5.0 之前,如果不使用本机代码,就不能用 Java 语言编写无等待.无锁定的算法.在 java.util.concurrent 中添加原子变量类之后,这种情况发生了变化.请跟随并行专家 Brian Goetz 一起,了解这些新类如何使用 Java 语言开发高度可伸缩的无阻塞算法.您可以在本文的 论坛中与作者或其他读者共享您对本文的看法.(也可以通过单击文章顶部或者底部的 讨论链接来访问讨论.) 十五年前,多处理器系统是高度专用系统,要花费数十万美元(大多数具有两个到四个处理…

DDD(领域驱动设计)理论结合实践   写在前面 插一句:本人超爱落网-<平凡的世界>这一期,分享给大家. 阅读目录: 关于DDD 前期分析 框架搭建 代码实现 开源-发布 后记 第一次听你,清风吹送,田野短笛:第一次看你,半弯新湖,鱼跃翠堤:第一次念你,燕飞巢冷,释怀记忆:第一次梦你,云翔海岛,轮渡迤逦:第一次认你,怨江别续,草桥知己:第一次怕你,命悬一线,遗憾禁忌:第一次悟你,千年菩提,生死一起. 人生有很多的第一次:小时候第一次牙牙学语.第一次学蹒跚学步...长大后第一次上课.第一次逃课…

弱引用使得表达对象生命周期关系变得容易了 虽然用 Java™ 语言编写的程序在理论上是不会出现“内存泄漏”的,但是有时对象在不再作为程序的逻辑状态的一部分之后仍然不被垃圾收集.本月,负责保障应用程序健康的工程师 Brian Goetz 探讨了无意识的对象保留的常见原因,并展示了如何用弱引用堵住泄漏. 要让垃圾收集(GC)回收程序不再使用的对象,对象的逻辑 生命周期(应用程序使用它的时间)和对该对象拥有的引用的实际 生命周期必须是相同的.在大多数时候,好的软件工程技术保证这是自动实现的,不用我们对…

介绍 决策树分为分类决策树和回归决策树: 上一篇介绍了分类决策树以及Python实现分类决策树: 监督学习——决策树理论与实践(上):分类决策树          决策树是一种依托决策而建立起来的一种树.在机器学习中,决策树是一种预测模型,代表的是一种对象属性与对象值之间的一种映射关系,每一个节点代表某个对象/分类,树中的每一个分叉路径代表某个可能的属性值,而每一个叶子节点则对应从根节点到该叶子节点所经历的路径所表示的对象的值 通过训练数据构建决策树,可以高效的对未知的数据进行分类.决策数有两大…