标定设备自动化-ASAP3

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标定设备自动化-ASAP3

欢迎关注<汽车软件技术>公众号,回复关键字获取资料. 1.ASAP3定义下图选自INCA文档<INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf>说明了ASAP3的用途:标定软件和设备之间(如INCA和发动机台架),通过ASAP3传输数据,实现自动化控制.常见的案例有:INCA作为服务器端,PUMA通过ASAP3读取INCA变量,修改INCA标定量.(回复“ASAP3文档“获取) 2.通讯协议本文介绍以太网通信方式.传输的报文有以下内容组成: 字节 0 1 2 3 … 2*n-…

Appium自动化—浅谈iOS自动化测试环境搭建

在日常的测试工作中,我们会发现有些测试工作重复率极高,测试人员需要花费大量的时间进行这些重复性的测试,浪费了大量的人力与时间.若能够将常用的测试场景进行自动化,那必定能节省许多的人力与时间.作为一个初次步入测试行业的小白,也十分渴望能够使用自动化来分担测试工作.上网搜索了很多的资料,了解了很多工具,再加上之前有稍微接触过Appium,所以决定使用Appium开启自动化的探索.Appium支持的脚本语言有很多,例如js.java.Python.ruby,可选择一种自己熟练的脚本语言进行编写. …

Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

4 基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定,是一种传统且常见的相机标定法.3D标定物在不同应用场景下不尽相同,摄影测量学中,使用的3D标定物种类最为繁杂,如图-1的室内控制场,由多条悬垂的杆组成,杆与墙壁不同位置上贴着标志点,并通过精密测量的方法,获得标志点的三维坐标,精度较高,但成本极其昂贵,而且需要定期维护,一般个人或实验室请慎入!计算机视觉中,经典的两种3D标定物,如图-2所示,图-2(a)是INRIA(1993)所使用的,由两个正交的平面组成,棋盘方形格图案被绘制在每个…

Camera Calibration 相机标定：原理简介（一）

1 相机标定常见方法广义来说,相机标定不单包括成像过程的几何关系标定,还包括辐射关系的标定,本文只探讨几何关系.相机标定是3D计算机视觉(Computer Vision)里从2D图像中提取量测信息的必要步骤.最初发展于摄影测量学(Photogrammetry),后逐渐被大量应用于计算机视觉中. 相机标定一般来说需要参照物或标定物,按照标定物的维数,来分可以分为: 基于三维参照物标定法(3D reference object based calibration):通过相机观测具有较高精度的已知三…

appium自动化的工作原理(1)

用appium开发移动端自动化测试脚本这么长时间,还没有认证的了解下它的原理是什么,到底是如何实现的呢? 1.先看一个Appium加载的过程图解(来自:了解appium自动化的工作原理--https://blog.csdn.net/jffhy2017/article/details/69220719/) Appium的加载过程 1)调用Android adb完成基本的系统操作 2)向Android上部署bootstrap.jar 3)Bootstrap.jar Forward Android的端…

研华运动控制卡 SoftMotion 技术简介

SoftMotion为研华在设备自动化中的一项重要核心技术,相较于过去市面上ASIC 运动控制解决方案,研华自动化团队自主技术开发软件运动控制技术,并且透过现场可程序逻辑门阵列 (FPGA, Field Programmable Gate Array)与数字信号处理 (DSP, Digital Signal Processing) 做为硬件的核心运算平台,拥有非常大的未来性与扩充性:由于SoftMotion是建置在软件的架构上,不会受限于ASIC先天的规格限制,自动化团队可以针对客户所设计的机台…