分为以下几个部分 第一:组态DP主站与标准从站 分为以下几个步骤 步骤1: 将标准从站ET200 ,ET200在硬件组态软件界面的最右边的PROFIBUS-DP界面里面, PROFIBUS-DP里面是标准从站,将ET200下的信号接口模块IM153-1拖拽到左边的profibus 网络中去. 同时插入电源模块 DI DO 模块 步骤2 将ET200ECO 也放进profibus 网络 步骤3 将PRFIBUS-DP下的ET-200S的IM151-standard拖放到profibus 网络上 .…

用上一节 组态DP主站与标准从站的方法 组态了网络 实现了 将profibus –dp 标准从站 ET200M 下 输入地址为IW2 接口的状态 读取到 主机 DP-315-2DP 的QW0 变量以来, 程序是 下图是硬件组台中的IW2 地址 OB1 程序是 仿真结果 在这个平台上 模拟 DP从站故障的方法 录制成视频 当下载了OB86组织块 即使里面没有程序,那么PLCSIM中 系统故障灯点亮 DP闪烁 但是并不停机 ,同时故障恢复以后, 系统自动切换到正常运行. 百度网盘录制视频…

1.CP342-5介绍 2.系统结构图 3.组态DP主站 4.组态DP从站 1)插入DP V0 slaves下的ET200M 2)设置属性 3)添加ET200M的其他模块 4)保存和编译 4.DP通信编程…

一.远程IO站介绍 二.该DP网络系统结构 三.组态DP主站 1.组态机架硬件配置 2.设置profibus属性,主站地址为2,如下图 3.完成主站组态 四.组态远程IO从站ET200M 1.接口模块通过拨码开关设置站号 2.组态从站DP属性 3.组态ET200M上IM153-2连接的IO模块 五.组态远程现场模块ET200B 1.ET200B介绍 2.组态ET200B从站 3.组态后的网络 六.程序编写 七.下载硬件组态和软件程序,运行PLC模拟器,查看效果,可见通信成功…

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程…

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8…

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,…

转自:http://www.jianshu.com/p/3c05e8c9ee81 我们使用Java+Selenium WebDriver 来进行环境的搭建,同样分为两个部分: 安装Java 和 intellij IDEA 引入指定Selenium的 Maven使用的pom.xml文件 Maven 是一个用于项目构建的工具,通过它便捷的管理项目的生命周期.同时 Maven 不只是一个简单的项目构建工具,还是一个依赖管理工具和项目信息管理工具.它提供了中央仓库,能帮我们自动下载构建. 标准的安装步骤…

题意:给你汽车容积c1,c2,再给你n个包裹的体积,问你最少运几次能全运走 思路:用2进制表示每次运送时某物在不在此次运送之中,1在0不在.我们把运送次数抽象成物品价值,把状态抽象成体积,用一个dp[ i ] 记录完成状态i的最少步数那么就转化为了01背包问题,得到状态转移方程dp[ j|state ] = min( dp[ j|state ],dp[j] + 1 ),state为运送时物品的状态. 然后讲一下可能会有点看不懂的judge()的一段代码 for(int j = c1;j >= v…