一.Cmake文件 阅读工程,首先点开CMakeLists 文件,会定义一些库和可执行文件.首先看可执行文件,rosrun的就是这个节点navigator add_executable(navigator src/navigator.cpp src/RobotNavigator.cpp) launch文件中写的也是这个节点,比如以下.name是自己取的,pkg是包的名字,type是cmake里可执行文件的名字(node的名字) <node name="Navigator" pkg…

在ROS actionlib学习(一)中的例子展示了actionlib最基本的用法,下面我们看一个稍微实际一点的例子,用actionlib计算斐波那契数列,并发布反馈(feedback)和结果(result).斐波那契数列指的是这样一个数列: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368........ 这个数列从第3项开始,每一项都等于…

一.环境准备 对于学习源码来讲,拿到一大堆的代码,脑袋里肯定是嗡嗡的,所以从代码实例进行跟踪调试未尝不是一种好的办法,此处,我们准备了一个小例子: package com.zjl; public class Person { private String name; public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public void sayHello…

ReactJS入门学习二 阅读目录 React的背景和基本原理 理解React.render() 什么是JSX? 为什么要使用JSX? JSX的语法 如何在JSX中如何使用事件 如何在JSX中如何使用样式 回到顶部 React的背景和基本原理 在web开发中,我们总需要将变化的数据实时反应到UI上,这时就需要对DOM进行操作,复杂或频繁的对DOM操作是性能瓶颈产生的原因,React为此引入了虚拟的DOM的机制,在浏览器端使用javascript实现了一套DOM API,基于React开发时所有的…

下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差.首先在action文件中定义goal.result和feedback的数据类型,其中goal为样本容量,result为均值和标准差,feedback为样本编号.当前样本数据.均值和标准差. #goal definition int32 samples --- #result definition float32 mean float32 std_dev --- #feedback int32 sample float32 dat…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 本地内容主要简介如下: 1.环境展示 2.传统方式的具体流程 3.传统方式的相关问题 4.传统方式的so文件 5.通过CMake工具demo演示流程 6.CMake工具d…

emberjs学习二(ember-data和localstorage_adapter) 准备工作 首先我们加入ember-data和ember-localstorage-adapter两个依赖项,使用bower install安装这两个插件.如下 "dependencies": { "jquery": "~1.9.1", "ember": "~1.13.10", "handlebars"…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的to():添加动画.play()播放动画.stop()停止动画.reverse()反向执行动画.onComp…

Hbase深入学习(二) 安装hbase This guidedescribes setup of a standalone hbase instance that uses the local filesystem. Itleads you through creating a table, inserting rows via the hbase shell, andthen cleaning up and shutting down your standalone hbase instan…

Struts2框架学习(二) Action Struts2框架中的Action类是一个单独的javabean对象.不像Struts1中还要去继承HttpServlet,耦合度减小了. 1,流程 拦截器拦截请求,创建代理Action对象,执行方法,返回结果,界面跳转. 拦截器解析请求路径,获取Action的名称,到配置文件中查找action的完整类名,利用反射创建对象. 每请求一次,就创建一个对象,所以action是多例的,也是线程安全的. 2,关系 请求的路径和配置文件的对应关系: 配置文件中包…

作者:NiceCui 本文谢绝转载,如需转载需征得作者本人同意,谢谢. 本文链接:http://www.cnblogs.com/NiceCui/p/7862377.html 邮箱:moyi@moyibolg.com 日期:2017-11-19 Python学习二:词典基础详解 (学习不要求多,小计划能学会体验到乐趣便可) 一:介绍 Python词典其实和java中的HashMap很像,都是通过哈希表实现的,都是键值对存贮方式,也就是说,词典是一个数组,而数组的索引是键经过哈希函数处理后得到的.其…

Quartz学习--二  Hello Quartz! 和源码分析 三.  Hello Quartz! 我会跟着 第一章 6.2 的图来 进行同步代码编写 简单入门示例: 创建一个新的java普通工程 引入对应版本jar包: jar包 maven地址为: <!-- Quartz jar 包 2.2.1 版本 --> <dependency> <groupId>org.quartz-scheduler</groupId> <artifactId>qu…

一.开始使用Spring Cloud实战微服务 1.SpringCloud是什么? 云计算的解决方案?不是 SpringCloud是一个在SpringBoot的基础上构建的一个快速构建分布式系统的工具集(全家桶). SpringCloud拥有SpringBoot的特点. 2.关于SpringCloud的版本? 大部分spring软件的版本是以:主版本.次版本.增量版本.里程碑版本的形式命名. Spring Cloud Angel SR6??? Angel是SpringCloud的一个大版本,Se…

  DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---…

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

SpringMVC入门学习(二) ssm框架 springMVC  在上一篇博客中,我简单介绍了一下SpringMVC的环境配置,和简单的使用,今天我们将进一步的学习下Springmvc的操作. model.addAttribute()的使用 model接口的源代码: 由图可知,在addAttribute()中有两种入参方式,一种是指明名字var1,一种是不指明名字var1.在不指明名字中,会通过相近的去寻找. 在addAttribute()中,我们可以放任何对象: 首先先导入jsp标签mave…

目录 集成学习二: Boosting 引言 Adaboost Adaboost 算法 前向分步算法 前向分步算法 Boosting Tree 回归树 提升回归树 Gradient Boosting 参考文献: 集成学习二: Boosting 引言 集成学习,的第二种方式称为Boosting. 不同于bagging的民主投票制, 其采用的是"精英"投票制.也即不同的分类器具有不同的权重, 显然,分类效果好的分类器权重会更大些,反之,权重会小些. 这就是Boosting 的基本思想. 从偏…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Vue学习二之vue结合项目简单使用.this指向问题   本节目录 一 阶段性项目流程梳理 二 vue切换图片 三 vue中使用ajax 四 vue实现音乐播放器 五 vue的计算属性和监听器 六 chorme浏览器添加vue扩展程序 七 xxx 八 xxx 一 阶段性项目流程梳理 直接上图吧: 1.首页: 2.免费课程页 还有比如全部里面有个django框架学习,点击进去,具体的信息展示和课程套餐选择等功能 3.登陆页 还有购物车添加成功提示,更新成功提示,当然这些都是前端根据后端的代码逻辑…

Python入门基础学习 二 猜数字小游戏进阶版 修改建议: 猜错的时候程序可以给出提示,告诉用户猜测的数字偏大还是偏小: 没运行一次程序只能猜测一次,应该提供多次机会给用户猜测: 每次运行程序,答案可以是随机的,因为程序答案是固定的话容易导致答案外泄. 针对第一条改进建议,就需要用到条件分支,判断猜测的数字和答案比是大还是小,Python的比较操作符跟C一样. 条件分支 if 条件: 条件为真(Ture)执行的操作 else: 条件为假(False)执行的操作 不用大括号,用缩进,冒号后面会自…

特别声明: 博文主要是学习过程中的知识整理,以便之后的查阅回顾.部分内容来源于网络(如有摘录未标注请指出).内容如有差错,也欢迎指正! 系列文章: 1. 标准Trie字典树学习一:原理解析 2.标准Trie字典树学习二:Java实现方式之一 Trie树基于Java的一种简单实现, 上代码. 1. 定义节点类TrieNode /** * TrieNode 节点类 * @author Konrad created on 2017/10/28 */ public class TrieNode { pr…

  DjangoRestFramework学习二之序列化组件   本节目录 一 序列化组件 二 xxx 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---PUT---…

ZigBee学习二 LED点对点通信 终端上电后,自动连接协调器进行组网,成功后,开始发送LED字符数据.当协调器接收到数据后,终端和协调器的LED1都开始闪烁. 工程搭建和文件添加 步骤这里就省了...直接修改代码... 1)修改coordinator.c文件 因为协调器是接收终端的信息并进行相应的处理,所有只修改消息处理函数就行了 static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){ unsigned char…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71699515 MyBatis框架的架构 MyBatis框架的架构如下图: 下面作简要概述: SqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息.mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SqlMapConfig.xml中加载. 通过mybatis环境等配置信息构造SqlSessionF…

0 引言 本文主要在Spring Boot 基础项目的基础上,添加 Mysql .MyBatis(注解方式)与 分页控件 的配置,用于协助完成数据库操作. 1 创建数据表 这个过程就暂时省略了. 2 搭建 MyBatis 2.1 修改pom.xml,添加一下依赖 <!-- mybatis --> <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-…

DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---PU…

Vue学习二之vue结合项目简单使用.this指向问题   本节目录 一 阶段性项目流程梳理 二 vue切换图片 三 vue中使用ajax 四 vue实现音乐播放器 五 vue的计算属性和监听器 六 chorme浏览器添加vue扩展程序 七 xxx 八 xxx 一 阶段性项目流程梳理 直接上图吧: 1.首页: 2.免费课程页 还有比如全部里面有个django框架学习,点击进去,具体的信息展示和课程套餐选择等功能 3.登陆页 还有购物车添加成功提示,更新成功提示,当然这些都是前端根据后端的代码逻辑…

Python基础学习二 1.编码 utf-8编码:自动将英文保存为1个字符,中文3个字符.ASCll编码被囊括在内. unicode:将所有字符保存为2给字符,容纳了世界上所有的编码. 2.字符串内置函数 replace()函数:替换字符串内字符 str1='a1234' str2=str1.replace('a','A') #将字符a替换为A 需要注意的是,在函数replace()的作用下,虽然修改了str1的内容,但是变量str1不变,其修改存储在str2中. ord()函数:获取字符的ut…

列表(Lists)操作命令 Redis列表是简单的字符串列表,按照插入顺序排序. 你可以添加一个元素导列表的头部(左边)或者尾部(右边)LPUSH命令插入一个新的元素导头部,而RPUSH插入一个新元素导尾部.当一个这两个操作在一个空的Key上被执行的时候一个新的列表被创建.相似的,如果一个列表操作清空一个列表那么对应的key将被从key空间删除.这是非常方便的语义,因为他们被调用使用一个空列表完全就像他们被调用时使用一个不存在的键值(可以)做为参数 LPUSH命令 - 添加元素 LPUSH的作用…