ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM(http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html)的衣钵,并做出了两点巨大改进:1)实时回环检测:2)很鲁棒的重定位.为了实现这两点改进,ORB-SLAM把PTAM的mapping线程基于局部BA和全局BA拆分成了local mapping和loop closing两个线程,用ORB描述子替换了patch匹配,并且设计了非常优秀的地图管理策略. 在tracking线程,ORB-SLAM和PTAM一样,也是…

在前面我们讨论了基于价值的强化学习(Value Based RL)和基于策略的强化学习模型(Policy Based RL),本篇我们讨论最后一种强化学习流派,基于模型的强化学习(Model Based RL),以及基于模型的强化学习算法框架Dyna. 本篇主要参考了UCL强化学习课程的第8讲和Dyna-2的论文. 1. 基于模型的强化学习简介 基于价值的强化学习模型和基于策略的强化学习模型都不是基于模型的,它们从价值函数,策略函数中直接去学习,不用学习环境的状态转化概率模型,即在状态$s$下采…

https://blog.csdn.net/qq_33353186/article/details/82014986 Geatpy是一个高性能的Python遗传算法库以及开放式进化算法框架,由华南理工大学.华南农业大学.德州奥斯汀公立大学学生联合团队开发. Website (including documentation): http://www.geatpy.com Contact us: https://www.geatpy.com/supportsSource: https://githu…

目录 分为两个部分,笔者看到的知识图谱在商业领域的应用,外加看到的一些算法框架与研究机构. 文章目录 @ 一.知识图谱商业应用 01 唯品金融大数据 02 PlantData知识图谱数据智能平台 03 拍拍贷图数据库技术 04 CN-DBpedia 05 OpenKG.CN--开放的中文知识图谱 06 楚辞 07 海致大数据 08 腾讯云星图 09 网感至察 10 慧科技术 - 商业AI(NLP + 品牌Logo识别) 二.相关科研机构与算法框架 2.1 复旦大学 Knowledge Works…

前情提示:Go语言学习者.本文参考https://labuladong.gitee.io/algo,代码自己参考抒写,若有不妥之处,感谢指正 关于golang算法文章,为了便于下载和整理,都已开源放在: https://github.com/honlu/GoLabuladongAlgorithm https://gitee.com/dreamzll/GoLabuladongAlgorithm 方便的话,请分享,star!备注转载地址!欢迎一起学习和交流! 涉及题目 Leetcode 76. 最小…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM(http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html)的衣钵,并做出了两点巨大改进:1)实时回环检测:2)很鲁棒的重定位.为了实现这两点改进,ORB-SLAM把PTAM的mapping线程基于局部BA和全局BA拆分成了local mapping和loop closing两个线程,用ORB描述子替换了patch匹配,并且设计了非常优秀的地图管理策略. 在tr…

一.学习计划 根据对Web知识层次的梳理,我觉得可以把它分别以技术和思想两个维度进行分类.从技术维度上讲,Web知识有内容.结构.样式.操作(静态的修改与动态的修改(动态,例如使用定时器)).交互(与浏览器以及硬件设备).数据处理(增删改查.算法使用).请求与通信.BUG调试这些层面.只有讲这些掌握,才能完成开发需求.而从思想维度上讲,完成技术维度中的种种过程,可以使用不同的方法完成,高级的编程思想以库和框架的形式被封装备用.这些库和框架可以将写好的代码提升开发效率.优化开发逻辑.大幅提升性能.…

YOLO官方框架使用C写的,性能杠杠的,YOLO算法,我就不做过多介绍了.先简单介绍一下这个框架如何使用.这里默认是yolo2,yolo1接近过时.环境 推荐ubuntu 或者centos YOLO是一个近实时的框架,在1核cpu下,对一张图片的识别大概在6s-12s之间,其实还是在没有缓存的环境下运行的,如果是在摄像头实时采集识别估计也能达到10s左右的处理速度.如果用GPU来处理,当然时间短很多了.在看官网的信息时,有些名词看不太懂,但号称在titanX 上的处理速度是每秒40-60张图片,…

前言 在过2个月即将进入9月了,然而面对今年的大环境而言,跳槽成功的难度比往年高了很多,很明显的感受就是:对于今年的java开发朋友跳槽面试,无论一面还是二面,都开始考验一个Java程序员的技术功底和基础.对源码解读和核心原理理解也是成了加分项,特别是对 Java 的一些核心基础知识点掌握的不够或者没有体系方向的朋友面试也成了一个苦恼的事情. 今天在这分享目前国内公司Java面试常问的问题包括JVM.常用的算法和数据结构,redis缓存,分布式,Spring,微服务等.正所谓知己知彼,只有体系知…

现在的程序员越来越多,大部分的程序员都想着自己能够进入大厂工作,但每个人的能力都是有差距的,所以并不是人人都能跨进BATJ.即使如此,但身在职场的我们一刻也不能懈怠,既然对BATJ好奇,那么就要朝这个目标努力下去.以下是阿里在职P7整理出来的最“硬核”的面试文档,文档内容包含的专题非常多,可以免费分享给大家学习. 由于篇幅有限,以下只展示了这份文档的部分题目内容,题目答案也只展示了截图,可能因为压缩问题看不清楚,所以需要完整版的面试问题及答案的小伙伴,这些资料加入我的Java进阶裙:730863…