python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…
Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…
欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1…
十二. 指针 ● 基本概念 位系统下为4字节(8位十六进制数),在64位系统下为8字节(16位十六进制数) 进制表示的, 内存地址不占用内存空间 指针本身是一种数据类型, 它可以指向int, char, float double等不同类型的变量, 仔细揣摩下图: 的时候(在CPU为32位的情况下),要根据指针的类型来前进相应字节数.比如int类型的指针前进四个字节,char型的指针前进一个字节,void类型指针前进一个字节…… 位十六进制数占多少字节,比如0x12345678这是多少字节? 位十…
本文转载自:https://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 本文出自Shawpoo的专栏 我的简书:简书 […
十三.存储过程和存储函数1.掌握存储过程(相当于建立一个函数或者方法体,然后通过外部对其调用) 指存储在数据库中供所有程序调用的子程序叫做存储过程或存储函数. 相同点: 完成特定功能的程序 区别: 是否用return语句返回值 (1)创建和使用存储过程 用create procedure命令建立存储过程和存储函数 语法: create or replace procedure 过程名(参数列表) as PL/SQL 子程序体(说明部分); 事例: (a)打印一个存储过程:打印HelloWorld…
想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…
1.作为命名空间的函数 有时候我们需要声明很多变量.这样的变量会污染全局变量并且可能与别人声明的变量产生冲突. 这时.解决办法是将代码放入一个函数中,然后调用这个函数.这样全局变量就变成了 局部变量. 如: function my(){ } my(); //别忘记调用 这段代码定义了一个单独的全局变量:名叫"my"的函数. 我们还可以这么写,定义一个匿名函数: (function(){ //这里第一个左括号是必须的,如果不写,JavaScript解析器会将 //function解析成函…
数据备份 1.物理备份与逻辑备份 物理备份 物理备份就是将数据库的数据文件,配置文件,日志文件等复制一份到其他路径上,这种备份速度一般较快,因为只有I/O操作.进行物理备份时,一般都需要关闭mysql服务器,或者对需要备份的对象进行锁定,要不很容易造成备份的不一致性,恢复时可能会丢失数据.物理备份的方式有很多,如操作系统命令copy(cp),scp,mysqlbackup,以及MyISAM表的mysqlhotcopy. 逻辑备份 逻辑备份是对数据库的逻辑结构(create database,cr…
本文目录:       1.使用JDBC处理大数据        2.使用JDBC处理大文本        3.使用JDBC处理二进制数据        4.Oracle中大数据处理        5.使用JDBC进行批处理        6.采用Statement.addBatch(sql)方式实现批处理的优缺点       7.实现批处理的第二种方式:PreparedStatement.addBatch()        8.采用PreparedStatement.addBatch()实现批…
不同修饰符使用细节 常用来修饰类.方法.变量的修饰符 public 权限修饰符,公共访问, 类,方法,成员变量 protected 权限修饰符,受保护访问, 方法,成员变量 默认什么也不写 也是一种权限修饰符,默认访问, 类,方法,成员变量 private 权限修饰符,私有访问, 方法,成员变量 static 静态修饰符 方法,成员变量 final 最终修饰符 类,方法,成员变量,局部变量 abstract 抽象修饰符 类 ,方法 我们编写程序时,权限修饰符一般放于所有修饰符之前,不同的权限修饰…
HTML全称:Hyper Text Markup Language超文本标记语言 不是编程语言 HTML使用标记标签来描述网页 2.  HTML标签 开始标签,结束标签.  例如:<html>     </html> 3.   HTML页面的例子: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=’utf-8’> <title>aaaa<title> </head&…
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u011781521/article/details/79052725 一.简介 构建Maven项目的时候,如果没有进行特殊的配置,Maven会按照标准的目录结构查找和处理各种类型文件. ● src/main/java和src/test/java 这两个目录中的所有*.java文件会分别在comile和test-comiple阶段被编译,编译结果分别放到了target/classes和targe/t…
一.JavaBean简介 JavaBean是使用Java语言开发的一个可重用的组件,在JSP的开发中可以使用JavaBean减少重复代码,使整个JSP代码的开发更简洁.JSP搭配JavaBean来使用, 有以下的优点: 可将HTML和Java代码分离,这主要是为了日后维护的方便.如果把所有的程序代码(HTML和Java)写到JSP 页面中,会使整个程序代码又多又复杂,造成日后维护上的困难. 可利用JavaBean的优点.将常用到的程序写成JavaBean组件,当在JSP要使用时,只要调用Java…
python 文件读写和序列化学习.## python文件读写`1 打开并且读取文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.read()) f.close() `2 打开并且读取一行文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.readline()) f.close() `3 打开并以二进制形式读取文件` f = open('./openfile.txt','rb') print(f.read()) f.close() `…
JDBC 有四种驱动类型,分别是: JDBC-ODBC 桥(JDBC-ODBC bridge driver plus ODBC driver) 本地 API 驱动(Native-API partly Java driver) 网络协议驱动(JDBC-Net pure Java driver) 本地协议驱动(Native-protocol pure Java driver) 1. JDBC-ODBC 桥 从名称之中就可以知道,这种驱动是 JDBC 在 ODBC 已有的功能上做了一层适配工作,即搭桥…
知识点十三:MySQL 表的分区(29) 一.什么要采用分区: 分区的定义: 当数据量过大的时候(通常是指百万级或千万级数据的时候),这时候需要将一张表划分几张表存储.一些查询可以得到极大的优化,这主要是借助于满足一个给定WHERE语句的数据可以 只保存在一个或者多个分区内,这样在查询时就不用查找其他剩余的分区. 查看MySQL是否支持分区: 通常以下命令查看MySQL是否支分区: 5.6以下的版本: SHOW VARABLES LIKE ‘%partition%’; 如果输出的变量为yes表示…
转载请注明原文地址:https://www.cnblogs.com/ygj0930/p/11189332.html 一:路由 odoo.http.route(route=None, **kw) 装饰器可以将对应方法装饰为处理对应的http请求,该方法须是Controller的子类. route -- 字符串或数组,决定哪个http请求匹配所装饰的方法,可以是单个字符串.或多个字符串的数组 type -- 请求的类型,可以是http或json auth -- 认证方法的类型,可以是以下几种: us…
上篇文章简单讨论了虚拟机的原理,这篇文章我们详细讨论下指令,具体从几种典型的SQL语句来看看每种SQL对应的指令流,以及每个指令的含义.通过explain语句,可以看到语句对应的指令流:通过pragma vdbe_trace=on指令,我们甚至可以得到语句对应的指令执行流程,包括跳转等.测试表结构 CREATE TABLE t1( id integer primary key autoincrement, user_id int, c1 ), c2 ) ); 测试语句(1)INSERT sqli…
子程序 子程序:命名的 PL/SQL 块,编译并存储在数据库中.   子程序的各个部分: 1.声明部分 2.可执行部分 3.异常处理部分(可选) 子程序的分类: 1.过程 - 执行某些操作 2.函数 - 执行操作并返回值 子程序的优点: 模块化 将程序分解为逻辑模块 可重用性 可以被任意数目的程序调用 可维护性 简化维护操作 安全性 通过设置权限,使数据更安全 存储过程 过程是用于完成特定任务的子程序. 例如:…
1.CSS 简介 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets) 样式定义如何显示 HTML 元素 样式通常存储在样式表中 把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题 外部样式表可以极大提高工作效率 外部样式表通常存储在 CSS 文件中 多个样式定义可层叠为一 css存在方式: 元素内联 页面嵌入 外部引入 语法:style = 'key1:value1;key2:value2;' 1.元素内联(在标签中使用css) <!--在标签使用--> &…
HTML 超级文本标记语言是标准通用标记语言下的一个应用,也是一种规范,一种标准,它通过标记符号来标记要显示的网页中的各个部分.网页文件本身 是一种文本文件,通过在文本文件中添加标记符, 可以告诉浏览器如何显示其中的内容(如:文字如何处理,画面如何安排,图片如何显示等).浏览器按顺序阅读 网页文件,然后根据标记符解释和显示其标记的内容,对书写出错的标记将不指出其错误, 且不停止其解释执行过程,编制者只能通过显示效果来分析出错原因和出 错部位.但需要注意的是,对于不同的浏览器,对同一标记符可能会有…
笔者学到光源这一节,遇到的问题就比较多了,收集了一些如下所述: (1) 导入的3ds模型,如果没有材质光照效果很奇怪.如下图 (2) 导入的3ds模型,有材质,灯光效果发暗,材质偏色,效果也很奇怪. 下图中是有灯光的,但效果惨不忍睹. (3) 场景引入灯光后,场景中的物体的颜色就全部消失了,即合引入颜色材质,效果也是怪怪的. 如下图中的栅格,它原本应该是蓝色的. (4) 场景中有物体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪 下图中球体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪了. (5) 导入的3ds…
函数就是对象,所以他们可以作为一个参数传递给其它函数: 当你将introduceBugs()作为一个参数传递给writeCode(),然后在某个时间点,writeCode()有可能执行(调用)introduceBugs(): 这种情况下,introduceBugs()被称为回调函数(callback function)或简称为回调(callback:): function writeCode(callback) { // do something... callback(); // ... }…
方法 方法就是和某种特定类型相关联的函数.类.结构体.枚举都可以定义实例方法和类型方法.类型方法和OC中的类方法类似. 结构体和枚举也可以定义方法是Swift与C/OC之间很大的一个区别,在OC中,只有类才能定义方法. 实例方法 实例方法是从属于某个类实例或结构体实例.枚举实例的方法.他们提供与该实例相关的功能,比如获取更改属性或者提供其他函数功能.实例方法的语法和函数完全相同. 实例方法隐式地可以访问该类型的属性和方法.只能从该类型的实例上调用实例方法.比如: class Counter {…
继续了解controller基类. /** * Runs a request specified in terms of a route.在路径中指定的请求. * The route can be either an ID of an action within this controller or a complete route consisting * of module IDs, controller ID and action ID. If the route starts with…
<?php $arr=array(0,5,-1); $temp=0; for($i=0;$i<count($arr)-1;$i++) { for($j=0;$j<count($arr)-1-$i;$j++) { if($arr[$j]>$arr[$j+1]) { $temp=$arr[$j]; $arr[$j]=$arr[$j+1]; $arr[$j+1]=$temp; } } } foreach($arr as $val) { echo "<br>"…
先介绍几个类中的应用__getattr__,__setattr__,__get__,__set__,__getattribute__,. __getattr__:当在类中找不到attribute的时候,会调用__getattr__,并执行其中的自定义代码.所有在类中定义的属性都包含在__dict__中,也就是说如果在__dict__中找不到对应的属性名,则__getattr__被触发. class get_try(object):     def __init__(self,value):   …
每一种语言都少不了多数据库进行各种操作. python支持多种数据库.有关python支持的数据库清单,请参阅:https://wiki.python.org/moin/DatabaseInterfaces 1 全局变量 所有与DB API2.0兼容的数据库模块都必须包含三个全局变量,它们描述了模块的特征.这样设计,是的API设计更加灵活,无需进行太多包装就能配合多种不同的底层机制使用. 变量 apilevel :使用的Python DB API版本,如果没有这个变量,就说明模块不予DB API…
1.介绍 继承是面向对象的概念,用于代码的可重用性.可以通过使用extends关键字来实现继承. 为了实现继承,一个类必须扩展到其他类,被扩展类称为超类或父类.扩展的类称为派生类或子类. Scala支持各种类型的继承,包括单一,多层次,多重和混合.可以在类中使用单一,多层次和层次结构.多重和混合只能通过使用特征来实现.在这里,通过使用图形表示所有类型的继承 单一继承 多层继承 多重继承 2.例子 class GreatApe(){ def call ="GreatApe! " var…