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在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…
转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…
在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…
目录 cmake使用笔记 基本使用方法 相较于makefile的优点 常用语法 cmake_minimum_required project PROJECT_SOURCE_DIR set include_directories link_directories 常用变量 CMAKE_CURRENT_LIST_DIR CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTOR…
接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…
最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…
cmake是Linux(这里默认是Ubuntu系统)下常使用的编译C++的工具,而使用cmake就需要先在CmakeLists.txt文件中对编译规则进行.这里介绍常用的三种指令add_library.target_link_libraries和link_directories,该笔记主要参考了cmake官网给的教程,如有需要请访问以下网址: https://cmake.org/cmake/help/v3.1/ 1. add_library该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接文件,然后添加…
C++开发者必备技能CMake  先简单介绍一下,CMake是一个跨平台的编译工具,它可以根据不用的平台,不同的编译环境,生成不同的MakeFile,从而控制编译的过程. 使用CMake的步骤: 1.ccmake directory     //配置编译选项,这个命令不太常用,所以没有深入了解   2.cmake directory      //这个目录是CMkaeLists.txt所在的目录,用于生成MakeFile文件,实际使用首先要执行这个命令生成MakeFile,才能进行下一步编译工作…
希望这是现阶段阻碍阅读shiboken和PySide源码的涉及cmake的最后一个障碍 ^ _^ 学习 cmake 的单元测试部分 ctest. 简单使用 最简单的使用ctest的方法,就是在 CMakeLists.txt 添加命令: enable_testing() 该命令需要在源码的根目录文件内. 从这一刻起,就可以在工程中添加add_test命令了 add_test(NAME <name> [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [WORKING_DIR…
接前面的一二三,学习一下 CMakeCache.txt 相关的东西. CMakeCache.txt 可以将其想象成一个配置文件(在Unix环境下,我们可以认为它等价于传递给configure的参数). CMakeLists.txt 中通过 set(... CACHE ...) 设置的变量 CMakeLists.txt 中的 option() 提供的选项 CMakeLists.txt 中find_package() 等find命令引入变量 命令行 cmake . -D <var>:<typ…