遇到的问题: 1.下载压缩文件(.rar):在linux下下载一会就会停止 原因:linux下不支持.rar文件的下载,在windows下载即可 2.在windows下解压文件,结果为镜像文件(.img格式)//在linux下可以用rar,unrar解压 3.将镜像文件写入SD卡中:windows下通过下载win32diskimager软件,然后把镜像文件写入SD卡中 4.插入嵌入式板子,启动即可…

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义 如何评…

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1…

关于嵌入式系统   平时大家说的嵌入式其实范围比较广的,是一种软硬件可裁剪,以应用为中心开发的专用系统,硬件平台可以是单片机,或者以ARM系列的处理器.单片机一般直接裸奔程序,不过现在有了好多基于单片机的系统,最近比较火的开源系统RT-Thread,做的还是不错的:基于ARM架构的处理器大部分用的是linux系统作为软件平台,也有部分设备用的是安卓系统(内核也是linux): 嵌入式linux系统应用开发 简介   嵌入式系统开发包括内核.驱动.应用三大部分,今天主要说应用开发,内核与驱动就不多…

基于s5pv210嵌入式linux系统sqlite3数据库移植 1.下载源码 http://www.sqlite.org/download.html 最新源码为3080100 2.解压 tar xvf XXXXX 3.配置编译环境 运行 ./configure –host=你的交叉编译工具的前缀 –prefix=你想编译安装的位置 我的host为arm-none-linux-gnueabi,prefix为/home/linux/sqlit3-arm 运行后会生成Makefile文件. 4.编译并…

/************************************************************************ * 嵌入式Linux系统运行流程图 * 说明: * 本文主要记录梳理嵌入式系统硬件.软件运行流程. * * 2016-3-18 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***********************************************************************/…

本文转载自http://useless20.blog.163.com/blog/static/237409982010227127576/ 嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件 我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面,很多人首先会想到用tftp sftp等网络工具从网口下载.但如果网络用不了,只能通过串口下载怎么办呢?这个时候有两个工具能帮到你:一个是zmrx.zmtx,另外一个是lsz.lrz.个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz稳定,建议还是用后者.下面介…

深入浅出嵌入式linux系统移植开发 (环境搭建.uboot的移植.嵌入式内核的配置与编译) 亲爱的网友,我这里有套课程想和大家分享,假设对这个课程有兴趣的,能够加我的QQ2059055336和我联系. 课程内容简单介绍 本课程重点是给大家解说嵌入式linux系统移植的开发方法,採用理论与实践,硬件与软件相结合的方法. 1.在每节開始之前先简单回想上一节所讲的主要内容,并对本节所讲的内容先进行概述,解说概念.技术要点,设计实现思路等内容,最后总结本次课程的要掌握的要点. 2.在讲课的过程中对关键…

在我们的周围,大量的嵌入式设备都是基于Linux系统来构建的,嵌入式Linux与主机Linux相比有着自己的一些特点,本文就嵌入式Linux系统的构成和启动过程做一些总结. 一.嵌入式Linux系统构成 上图是一个嵌入式Linux系统的典型结构,划分成了4个区: 1.Bootloader区存放的是Bootloader,它负责嵌入式系统最初的硬件初始化.驱动和内核加载. 2.参数区不是必须的,通常存放了一些系统参数,并且通常这个区是没有文件系统,参数以原始数据的格式来存放. 3.内核镜像区存放的L…

前期工作:a.配置好tftp服务器:在嵌入式的童年中有介绍 b.开发板可以pc,linux 三者可以互相ping通 c.配置好nfs服务器:同样在嵌入式的童年中有介绍 一.嵌入式linux内核的制作(这里使用的国嵌提供的linux-ok6410内核,附带内核配置文件config-file) a.进入内核目录清除原有配置和中间文件: make clean b.配置内核: arm平台:make menuconfig ARCH=arm 将内核配置文件拷贝到内核目录中config-file查看cpu是否…