队列1.队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存.队列还会有等待时间,2.阻塞超时时间.如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间.如 果 xTicksToWait 设 为 0 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront()与xQueueSendToBack()均会立即返回.3.如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于阻塞状态以等待队列数据有效的最长等待时间.如果 xTicksToWait 设为 0,并…
FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询…
图像二值化[图像阈值]简介: 如果灰度图像的像素值大于阈值,则为其分配一个值(可以是白色255),否则为其分配另一个值(可以是黑色0) 图像二值化就是将灰度图像上的像素值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程. python代码层面知识点: opencv中图像二值化方法: OTSU Triangle 自动和手动 自适应阈值 import cv2 as cv import numpy as np #全局阈值 def threshold_demo(image): gray =…
以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…
API函数 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueu…
1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间…
  本篇是数据结构与算法的第三篇,本篇我们将来了解一下知识点: 队列的抽象数据类型 顺序队列的设计与实现 链式队列的设计与实现 队列应用的简单举例 优先队列的设置与实现双链表实现 队列的抽象数据类型   队列同样是一种特殊的线性表,其插入和删除的操作分别在表的两端进行,队列的特点就是先进先出(First In First Out).我们把向队列中插入元素的过程称为入队(Enqueue),删除元素的过程称为出队(Dequeue)并把允许入队的一端称为队尾,允许出的的一端称为队头,没有任何元素的队列…
互斥信号量是 uC/OS 操作系统的一个内核对象, 与多值信号量非常相似,但它是二值的,只能是 0 或 1,所以也叫二值信号量, 主要用于保护资源. 1.如果想要使用互斥信号量,就必须事先使能互斥信号量. 互斥信号量的使能位于“os_cfg.h”. 2.OSMutexCreate () 要使用 uC/OS 的互斥信号量必须先声明和创建互斥信号量,调用 OSMutexCreate () 函数可以创建一个多值信号量. OSMutexCreate () 函数的定义位于“os_mutex.c”. 其中,…