安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置  (立方体干涉区) 2. 读取机器人当前位置  GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中  $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置, $PX001表示基坐标下的机器人当前位置.. 3. SETE P000(3) D000   将D000中的值赋值到P000的Z分量中 4. MOVL P000 V=80.0  垂直抬起一定高度 5. MOVJ P001 V=100 回原点  需根据实际情况增…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

ebe1 Email:kefu007@vip.qq.com 89600 VSA 软件解调和矢量信号分析的综合工具 Aspen Plus大型通用流程模拟系统 AutoAdvance Baccarat-P[正版路单]微信版2017年版本 Brill Formulation柏睿尔配方软件 CAE ITE 1.0 claricom软件 cutpro?为金属切削仿真软件-MAL DHI WEST 污水处理厂模拟软件 DROC数字X线图像采集及处理系统 ECGLab Holter 12.NET FANUC数…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

流水的编程语言,铁打的 Java.C/C++. 进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言? 这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考.毕竟,在学习一门编程语言时,需要花费大量的时间及精力,如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值,又有什么用呢?但不幸的是,到目前为止,也没有一个确切而直接的答案出现. 如果你在 Stack Overflow.Quora.Trossen.Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么?…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.…

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w…

聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index…

2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /…

这里为了便于介绍程序设计的流程,更多以代码形式给出,具体可用火狐浏览器的firebug插件来抓包分析,或者用谷歌浏览器的开发者工具进行抓包.抓包地址是:http://w.qq.com 第一步,是二维码,登录上面的网址我们可以看到一个二维码页面,那么如果要实现机器人,首先第一步必须完成登录,通过手机端的扫码.具体代码获取二维码方式如下: 获取二维码的链接:https://ssl.ptlogin2.qq.com/ptqrshow?appid=501004106&e=0&l=M&s=5&…

PHP 检测机器人,屏蔽内页 <?php // SpiderHelper::rewrite301(); // SpiderHelper::showRobotTxt(); class SpiderHelper { /** * 如果是爬虫,301跳转到某个地址 * @param string $location */ public static function rewrite301($location = '/') { if(self::isSpider()){ header('HTTP/1.1…

背景 Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ 描述 机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性.(a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸)机器人们可不想因此损失自己好不容易从Wind那里敲诈来的装备,于是它们想知道在能力范围内,它们最多可以拿多少价值的物品. 你能帮助它们吗? 格式 输入格式 每组测试数据第1行为n,Wmax,…

小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档 地址:http://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html 具体封装插件的方法请参考开发文档. 具体代码如下: background.js 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34…

× 本篇主要是: 发送QQ消息(to:好友,群),以及对小黄鸡抓包利用它的语言库 本文是WebQQ流程的最后一章 最后一章内容不多但我还是啰嗦,可能对大部分人都已知晓的流程方法我也会介绍一下 前面几个demo我已经上传到对应页面的尾部,剩下的会抽时间补,外包经常加班且没外网,尽量本周弄完 目前总进度大概100% 全系列预计会有这些步骤,当然某些步骤可能会合并: 验证码 第一次登陆 第二次登陆 保持在线和接收消息 获取好友和群列表 发送消息 变成智能的(*ﾟ∀ﾟ*) 回顾基础 一般抓包模拟请求的方…

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用…

在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效…

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低. 国内语音识别技术已经相当成熟稳定.感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞. 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列. 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)…

使用图灵机器人的API需要先注册,获取key才行,这我就不说了,自己到http://www.tuling123.com/注册一个账号即可. 下面就是一个简单的python调用API实现聊天机器人的简易脚本. #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- import urllib,urllib2 import json while True: url = 'http://www.tuling123.com/openapi/api' #图灵机器人A…

简单聊天机器人 很初级的对话框形式.以前做对话框使用js,今天尝试使用AngularJS做出来 这里直接使用自己写的JSON数据. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body { margin: 0; padding: 0; backg…

有一个.net自动生成平台(编程机器人)推荐给大家,常规几天十几天的工作,机器人几分钟搞定,不写一行代码,留下大把休闲时光,适应于聪明人:不想太累的程序员(看看风景泡泡妞),不想多请人的老板(有限资金用在关键) BS结构,读入需求文本文件,自动建立数据库表.自动建立数据库说明书文档,生成菜单,设置人员权限,建立录入等界面(支持一对多,一对多多等录入,如一个订单对应多个货品和多个组合),自动生成增删查修改前后页面,支持流程审批(支持短信提醒).自定义打印模板(包括条码),查询(多项组合查询,日期段…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

10402: C.机器人 Description Dr. Kong 设计的机器人卡尔非常活泼,既能原地蹦,又能跳远.由于受软硬件设计所限,机器人卡尔只能定点跳远.若机器人站在(X,Y)位置,它可以原地蹦,但只可以在(X,Y),(X,-Y),(-X,Y),(-X,-Y),(Y,X),(Y,-X),(-Y,X),(-Y,-X)八个点跳来跳去. 现在,Dr. Kong想在机器人卡尔身上设计一个计数器,记录它蹦蹦跳跳的数字变化(S,T),即,路过的位置坐标值之和. 你能帮助Dr. Kong判断机器人能否…

[PC与移动端皆可]会动的盒子机器人 浏览器必须可以解析perspective属性. 在线:http://wangxinsheng.herokuapp.com/boxMan 代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>[WXS]盒子机器人</title> <meta name="author" conten…

问答机器人API文档:https://www.juhe.cn/docs/api/id/112 先上图: 说下大致实现的步骤: 1.首先使用了聚合数据的sdk,这样免费使用的数目可以多一些 2.使用gson来解析json数据 3.使用ListView来显示数据 那,先将布局贴上来 数据部分 机器人和人布局类似 只粘一个 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscreat-pkg smartcar_description urdf 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 . 建 立 urdf 文 件 在 smartcar_description 文件夹下建立 urdf 文件夹,创建…

微信的post请求格式是xml,所以django需要做的就是将xml请求解析出来,把content发送到图灵机器人接口, 接口返回的json数据把主要内容给解析出来,然后重新封装成xml返回给微信客户端.如果只做文本处理,可以直接修改views.py的responseMsg函数即可,其他代码可以固定不变. urls.py from django.conf.urls import patterns, include, url from littesnail.views import handleR…