1.基本原理 三种定时器区别 通用定时器功能特点描述 在这里只用输入捕获事件也能获取脉冲个数同时可以只使用它来获取脉冲宽度,比如当捕获到上升沿,马上进入中断,把计数器的值置零,然后等待捕获下降沿的到来,记下此时的值,(当然中间有可能有多次中断,故计算脉冲时要算上),输出比较来输出PWM波形,更新来做定时器用:我的简单理解:当然可以交叉用. 文字叙述:上面首先是时钟来源,A,内部时钟(CK_INT),来源于APB1的倍频,B,外部时钟TIMx_ETR,C,定时器时钟的级联:然后经过使能,向上/向下…

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL…

STM32系列的CPU,有多达8个定时器: 1.其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动:它们的时钟有APB2的输出产生: 2.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生: 定时器的作用: 1.定时功能 2.计数功能 3.输入捕获 4.匹配输出 5.PWM脉冲波输出 概述: 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.它适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM). 定时器是完全独…

STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器,定时器分为三类:基本定时器.通用定时器和高级定时器.它们的都是通过计数来达到定时的目的,和51的定时器差不多,基本原理都是一样的,就是功能多了一些,这些计数器都是自动重新装载初值的,使用起来非常方便,而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置.本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁. 计数的时钟来源主要有四个: 内部时钟CK_INT 外部时钟模式1:外部输入脚TIx 外部时钟模式2:外部触发输入ETR,仅适用于 TIM2…

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T…

在stm32的开发中我们经常会用到定时器,因此在学习stm32的过程中定时器是必须要学的,而定时主要又分为三大类分别为: 高级控制定时器(TIM1与TIM8) 通用定时器(TIM2~TIM5) 基本定时器(TIM6与TIM7) 今天我只要想给大家介绍的是第二种通用定时器(TIM2~TIM5),还是老样子我先以文字给大家简单概述,在通过视频详细为大家分析细节. 精通定时间的老油条勿喷!!! 首先我们先来了解一下TIM2~TIM5定时器基本功能 (1)16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器 (2…

实验原理: 通过STM32的一个GPIO口来驱动LED灯,设定GPIO为推挽输出模式,采用灌电流的方式与LED连接, 输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每500ms变换一次LED的状态. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1eTSNL54 密码:1ypb GMT43购买链接: 核心代码: static int initialize(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TI…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道,设定GPIO为推挽输出模式,采 用灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过通用定时器TIM3 实现500ms定时,每500ms变换一次LED颜色. 核心代码: void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim3.Instanc…

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道:设定GPIO为推挽 输出模式,采用灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平 LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每1s变换一次LED颜色. 实验现象: iCore1S双核心板上与ARM相连的三色LED每1s交替闪烁. 核心代码: int main(void) { system_clock.initialize(); //系统时钟初始化 led.initialize(); timer.initial…

1.通用定时器TIM3中断 #include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 使用处理器内部硬件定时器时间测量功能,可以测量程序代码运行时间. 原理 定时器(Timer)最基本的功能是定时,比如定时发送USART 数据.定时采集AD数据等等.如果把定时器与GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形.定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法…

/************************************************************************************************ 转载自:https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/5751591.html 一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普…

STM32 通用定时器的几种配置方式 //------------------------------------------------------------------------------ // 1.普通定时使用 #include"stm32f10x.h" #include"time.h" static Time_NVIC_Config( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVecto…

一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生. 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图:…

通用定时器作为输入捕获的使用.我们将用 TIM5 的通道 1 (PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的…

刚才看了一下STM32通用定时器的教程,其实和51的定时器使用差不多.只是因为32的时钟更复杂,可操控的寄存器更多,所以写的时候可能更复杂. 使用通用定时器中断的一般步骤:1.使能定时器时钟 这个需要看时钟树,使能对应的时钟就好了.这里我使用的是TIM3,所以使能APB1的时钟即可. 2.设置定时器的分频系数和重装载值 定时器中断的时间为:Tout = (arr+1)/[Tclk/(psc+1)] 其实这个定时器中断时间还是要具体分析,这里是这样,其他地方或许不是这样,具体还是要参考<STM32…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

STM32——————通用定时器基本定时功能                                                                           1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率…

STM32F10xxx 2个基本定时器(TIM6.TIM7) 4个通用定时器(TIM2. TIM3. TIM4和TIM5) 2个高级定时器(TIM1.TIM8) 每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源.它们可以一起同步操作 TIMx主要功能 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65536之间的任意 数值 4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 使用外部…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特…

https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 单片机入门学习十三 STM32单片机学习十 通用定时器 里面写的挺不错,图文并茂,大家可以去参阅.…

1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器…

1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器…

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

TIMx_CR1(控制寄存器1) 9-8位:CKD[1:0]时钟分频因子,定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例. 定义:00(tDTS = tCK_INT),01(tDTS = 2 x tCK_INT),10(tDTS = 4 x tCK_INT)11:保留 7位:ARPE:自动重装载预装载允许位,定义:0(TIMx_ARR寄存器没有缓冲),1(TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器) 6-5位:CMS[1:0]选择中央对齐模式,定义:00:…

1.STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器. 其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 1…