转载自http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/50924947 什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图.地图有很多种表达方式,比如特征点地图.网格地图.拓扑地图等等.在<一起做>系列中,我们使用的地图形式主要是点云地图.在程序中,我们根据优化后的位姿,拼接点云,最后构成地图.这种做法很简单,但有一些明显的缺陷: 地图形式不紧凑. 点云地图通常规模很大,所以一个pcd文件也会很大…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

前言 大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程.经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家.所以我会继续写SLAM相关的博客.如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读者还成了要好的朋友,在此向大家致谢啦!关于SLAM,读者也会有很多问题.由于我个人精力和学力都有限,无法一一回答,向大家说声抱歉!有些共同的问题,我肯定会在博客里介绍的! 前两天刚从珠海开会回来,与中山大学的同学们聚在一起玩耍,很开心…

1.安装ros的octomap  ---已完成 2.阅读相关论文,了解其机理,并编写程序实现. 参考网页:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 综述: http://octomap.github.io/ http://octomap.github.io/octomap/doc/ github: simple_example https://github.com/OctoMap/octomap/blob/devel/octomap/sr…

作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数据集用于评测立体图像 (stereo),光流 (optical flow),视觉里程计(visual odometry),3D物体检测…

字符串为什么这么重要 写了多年java的开发应该对String不陌生,但是我却越发觉得它陌生.每学一门编程语言就会与字符串这个关键词打不少交道.看来它真的很重要. 字符串就是一系列的字符组合的串,如果写过C/C++的应该就了解,在字符串的操作上会有许多操作的函数与类,用于简化代码的开发.一方面是因为字符串在代码中会频繁用到,另一方面是因为字符串的操作非常麻烦. 最初我知道String的特殊待遇就是在delphi中,因为String在delphi里是一个关键字存在,与其他的基本类型是不一样的.那时…

SQL Server相关书籍 (排名不分先后) Microsoft SQL Server 企业级平台管理实践 SQL Server 2008数据库技术内幕 SQL Server性能调优实战 SQL Server 性能优化与管理的艺术 SQL Server2012实施与管理实战指南 SQL Server 2012王者归来:基础.安全.开发及性能优化 SQL Server 2008学习笔记:日常维护.深入管理.性能优化 SQL Server 2008 R2数据挖掘与商业智能基础及高级案例实战 SQL…

一直在从事C#开发的相关技术工作,从C# 1.0一路用到现在的C# 6.0, 通常情况下被局限于Windows平台,Mono项目把我们C#程序带到了Windows之外的平台,在工作之余花了很多时间在Mono的学习研究和推广,从<国内 Mono 相关文章汇总>你可以看到博客园有很多的同仁在探索学习,逐步形成了一个小圈子,这个圈子里的很多都是非Windows平台上运行C#程序,特别是MVP 刘冰的Web服务器Jexus 为我们dotNET跨平台提供了一个工业级的应用服务器,这个圈子里的同仁对于Mo…

HostingEnvironment是承载应用当前执行环境的描述,它是对所有实现了IHostingEnvironment接口的所有类型以及对应对象的统称.如下面的代码片段所示,一个HostingEnvironment对象承载的执行环境的描述信息体现在定义这个接口的6个属性上.ApplicationName和EnvironmentName分别代表当前应用的名称和执行环境的名称.WebRootPath和ContentRootPath是指向两个根目录的路径,前者指向的目录用于存放可供外界通过HTTP请…

linux虚拟机设置为静态IP 在virtualbox中安装好linux虚拟机后,如果采用的是NAT方式的话,linux虚拟机默认采用dhcp方式自动上网,而且用的是NetworkManager服务而不是network.此时查看当前通信网卡的mac地址.ip地址.以及默认路由.网关,并将这些信息记录下来. 首先通过systemctl stop NetworkManager; systemctl disable NetworkManager;来停止和禁用NetworkManager服务,然后在卸载…