1.下载免安装版tomcat,解压成tomcat1.tomcat2: 2.修改tomcat2中conf下server.xml文件如下: <Server port="8005" shutdown="SHUTDOWN">将port中8005修改成8006(或者其他未使用端口): <Connector port="8080" maxHttpHeaderSize="8192"                maxTh…
需求: 公司有github账号,自己有github账号,想在git上同时使用,两者互不干扰. 思路: 管理两个SHH key. 解决方案: 一.生成两个SSH key 为了举例方便,这里使用“one”和“two”两个账户.下同. $ ssh-keygen -t rsa -C "one@gmail.com" $ ssh-keygen -t rsa -C "two@gmail.com" 不要一路回车,分别在第一个对话的时候输入重命名(id_rsa_one和id_rsa_…
需求: 公司有github账号,自己有github账号,想在git上同时使用,两者互不干扰. 思路: 管理两个SHH key. 解决方案: 一.生成两个SSH key 为了举例方便,这里使用“one”和“two”两个账户.下同. $ ssh-keygen -t rsa -C "one@gmail.com" $ ssh-keygen -t rsa -C "two@gmail.com" 不要一路回车,分别在第一个对话的时候输入重命名(id_rsa_one和id_rsa_…
本篇文章包含以下几个部分: 1EXSI软件和vSphere软件的安装 2在vSphere上安装虚拟系统 3对虚拟系统通过配置实现硬件虚拟化,实现硬件直通 1.EXSI安装 通过网上下载EXSI ISO镜像和Vsphere安装软件,选择一台没有安装系统的电脑通过u盘制作启动盘安装EXSI底层系统,安装过程很容易,安装成功后系统界面如下图所示,然后在该见面按下F2进行网络设置,通过IP Configuration选项来设置静态IP,以免IP变动了以后无法正常工作.记住目前的用户以及密码还有设置好的静…
一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_…
有些时候我们同时操作多台电脑,但是我们只用一个鼠标和一个键盘,如果通过转换器啊或者是多个鼠标键盘就非常不方便了 下面我介绍一下通过安装synergy这个软件来给开发人员提供方便 这个软件安装比较简单,我就不多说了,但是要保证你每一台电脑都安装有这个软件. 安装完是这样的. 我这里安装的是中文版. 首先我们需要保证鼠标键盘在服务器端,其他电脑就是作为客户端.(客户端的电脑没有接鼠标键盘的) 我这里两台电脑来讲解,因为本人资金有限只有两台电脑了. 先保证两台电脑都运行这个软件,我们在服务器端的电脑配…
https://wenku.baidu.com/view/0c95830bbb68a98271fefa6e.html 一台电脑是无线上网,如何将另一台电脑通过一拖一上网有时候,在没有路由器的情况下,只能有一台电脑可以上网,其他电脑无法上网,或者两台电脑同时使用路由器上网但是文件传输只有 20 或者 30kbps? 问题出来了:两台电脑如何一起上网?如何使文件传输速度达到将近 10mbps?耐心看看下面的东东,只要你简单地连接一下设置一下,就可以让第二台电脑(尤其是没有内置无线网卡的电脑)跟着第一…
WIN8.1的安装和打开"这台电脑"速度很慢的解决办法 对于非服务器用的电脑,如果电脑的内存在2G或更高,首推的操作系统是 WINDOWS8.1 64位企业版,用了就知道,没有比这流畅懂事的操作系统.WIN10就是比较新,用着不太顺手 如果内存在2G以下的,首选XP系统,或者是POSReady2009也可以考虑.WIN7关闭BITS 还是感觉卡,内存还是不怎么够用. 1. WIN8的安装.彻底解决安装win7.win8.1.win10系统出现"我们无法创建新的分区 也找不到现有的分区"…
 安装两个jdk,一个JDK路径在:C:\ProgramFiles (x86)\Java\jdk1.7.0_25,另外一个JDK的路径在E:\UCMSServer\j2sdk 在环境变量里并设置JAVA_HOME为:E:\UCMSServer\j2sdk 复制两个Tomcat,分别命名成:tomcat-61111和 tomcat-62222,如下所示: 进入tomcat-61111\bin,修改startup.bat,在该文件的最上面添加如下两行代码: SET JAVA_HOME=C:\Pr…
目录 1.首先是常规设置 2.同时添加两个账号 3.最后一步,配置~/.ssh/config文件 4.补充:有时因为设置了全局账号,因此需要清除 由于本人有连个git账号,个人github账号和公司gitlab账号,为了同时使用这两个账号,并且防止冲突,因此需要进行设置,如下: 1.首先是常规设置 ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com",生成的文件存储在~/.ssh/id_rsa,然后一直回车,于是就可以在~/.ssh下就可以看到有两个…