跟随.net core 3.0 一起发布的System.Device.Gpio 1.0已经可以让我们用熟悉的C#原汁原味的开发莓派上面的GPIO了.并且在 Iot.Device.Bindings这个包下面有许多开发者已经封装好了许多模块,供我们使用.入门的教程可以参考https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/,写的非常好哈. 我这里使用的是吃灰已久的树莓派3B,其他的配件还包括超声波模块,红外避障模块,TT马达(使用L298N驱动),一块定制的电路板(个人感觉,主…