關於Cortex System Timer (Systick) 網上隨便google就可以找到許多相關範例. 他就是ARM提供的一個24-bit的下數(count-down)計時器我看大部分應用都是提供給delay使用,在RTOS也有一些應用. 簡單提及一下 Systick Register typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __…

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick…

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出   如图是GPIO的结构原理图:     1.模拟输入   从上图我们可以看到,我觉得模拟输入最重要的一点就是,他不经过输入数据寄存器,所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值,我觉得这一点也是很好理解的,因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放…

原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_898f36590100ya2l.html ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 以下为摘抄: 一:什么时候使用sca…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

STM32F4Discovery开发帮使用的STM32F407VGT6芯片,内部FLASH有1M之多.平时写的代码,烧写完之后还有大量的剩余.有效利用这剩余的FLASH能存储不少数据.因此研究了一下STM32F4读写内部FLASH的一些操作. [STM32F4 内部Flash的一些信息] STM32F407VG的内部FLASH的地址是:0x08000000,大小是0x00100000. 写FLASH的时候,如果发现写入地址的FLASH没有被擦出,数据将不会写入.FLASH的擦除操作,只能按Sec…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图…

今天再看过半年前自己写的这篇发现自己当时理解有误,stm32f10x.h与库开发并未存在太大关系,只是一个最为重要的寄存器地址到寄存器结构体变量的映射. stm32f10x.h 这个头文件是STM32开发最为重要的一个头文件相当于我玩51那会,那个 reg52.h .但对于STM32来说,它的寄存器数量是非常多的,如果按照操作51一样的方法来操作32的话,查数据手册来配置寄存器是非常麻烦的.所以ST开发了这个库,方便大家开发,缩短开发周期.在 stm32f10x.h 中前面一开始就出现了: #i…

STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…