今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样.   先看看他的fit_3d.py:  里面的params参数,也就是输出到.pkl文件的内容,包含四个属性:cam_t.f.pose.betas,分别是相机位置.焦距.姿势和形状参数,前两个暂时先无视,先把后两个比较重要的参数弄好.   用cpickle(python2)看看这两个参数: with open(img_path,"r&qu…

  在vs2017里生成opencv时遇到了无法打开python27_d.lib的问题,具体解决请看这个,不过我用的是方法2,python37_d.lib找不到同理.   Windows下可以用的opendr…

  今天的目的是把obj文件导到场景里.具体将制定路径的obj文件导进去我用的是这个方法.导进去后呈现的是一个黑色的影子.   导入后还想实现一下缩放功能,请看这个方法.缩放实现起来也很简单.   光一个黑影看上去不是很美,于是我又加了个光照.看上去立体一点了.   本来晚上回寝还想完善一下的,不过unity提示版本不兼容:   可能是自己的电脑上unity版本低了,那就升级一下吧.   结果发现没法在现有的客户端上更新,只能重新下载最新版本,我也是醉了,简直恶心到我了.要是重装客户端上面的环境…

  今天的主要工作是把选中物体以及复制删除物体和右边三个面板联系起来,就是通过鼠标框选住物体,右边面板的对应项的颜色也会改变,而且通过右边面板也能控制物体的选中状态,被选中的物体成cyan青色,并且包围盒的角会有绿色线框表示.说起来好像挺简单的,不过还是搞了一天.   本来还可以支持undo/redo操作的,但是都是只能相应快捷键或者是拖动轴的那些操作,删除和复制物体也是支持的,但是直接改输入框里的值还是不支持的.虽然改一下半天时间应该能弄好,不过感觉这不是工作重点,要是以后需要的话再用吧,现在…

  要是那几个状态栏不能拖动的话岂不是显得太呆板了,于是我又参考Unity官方视频教程学习了如何实现拖动状态栏的功能,还挺简单的.   比如说要拖动这个PanelStatus面板,我只让使用者通过拖动其Text组件来实现拖动整个面板移动的效果.   只要为其Text绑定一个DragPanel.cs脚本,代码如下: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEn…

  调了半天发现是逻辑错误,改了一下终于没那么奇怪了:   但是有的接触点很明显跑偏了.再回顾一下自己是怎么求的,我是直接用的下面的代码求解一个点是否在另一个物体内部: var bounds = uso.mesh.bounds; if (bounds.Contains(mesh.vertices[mesh.triangles[i+j]])) { xj = true; }   这个bounds我又去unity文档上查了一下,发现它只是物体的包围盒,所以显然会得到多余的点,没办法只能再改了.   既…

  周日毕设开题报告结束后浪了一天,今天又要开始回归正轨了.毕设要做一个人和物体的接触点标注工具,听上去好像没啥难度,其实实现起来还是挺麻烦的.   今天没做啥,就弄了个3d场景做样例.把界面搭了一下.   发现unity这么高端的东西貌似没有什么很方便的方式把指定路径下的图像文件动态导入到脚本里.今天只发现这三种方式,不过貌似都不合适.…

代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> using namespace std; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; GetDefaultKinectSensor(&mySensor); //获取感应器 mySensor->Open(); //打开感应器 IDepthFrameSource * mySource = nullptr; //取得深度数…

无意中发现了CEditUI控件的另一个bug,当我给播放器的搜索栏获取焦点时,这时再改变窗体大小,原本搜索栏应该对应着也改变大小,却发现CEditUI内嵌的edit控件没有跟着改变(如下图),跟着调试了一段时间,发现是CEditUI类中的CEditWnd类的OnKillFocus函数中提前把m_pWindow指针赋值为NULL,导致CEditUI在调整控件位置时误以为edit控件还没创建,解决办法是注释掉OnKillFocus函数中把m_pWindow指针赋值为NULL的代码.     bug修…

  今天就是让背景图可以变大变小,变透明度,然后将3d的点投影到图片上,输出2d接触点信息:   可以看到输出了正确的接触点信息:   然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体,点击选中关节点更加流畅,不过关节点并不一定在人物的网格中所以还是通过选项卡来选择更加准确.…