如花说得好:呃呃呃.是俗话说得好:有了ADC,怎可少了DAC..我觉得奇怪.今天我开头就直奔主题了.我想了想,总结了一句话:孙悟空纵然有七十二变.无论是变成猫也好,变成狗也罢.始终还是会变回他本身.所以我怎么的拐弯抹角,还是会回到DAC..这不.前面几句废话,还是回到了讲DAC上来了..好吧.今天就直接一点吧,换个风格的开头. 先来张比如花漂亮的照片.大家请尽情欣赏:因为其够美丽了.所以我就不展现我美丽而销魂的涂鸦了. 鉴赏过之后.我们来看看STM32之DAC的Resume(简历简介): ● 2…

STM32 F4 DAC DMA Waveform Generator Goal: generating an arbitrary periodic waveform using a DAC with DMA and TIM6 as a trigger. Agenda: Modeling a waveform in MATLAB and getting the waveform data Studying the DAC, DMA, and TIM6 to see how it can be u…

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定…

…

本博文转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4101802.html STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入,电压输出型的DAC.DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式,也可以与 DMA 控制器配合使用.DAC工作在 12 位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐.DAC 模块有 2 个输出通道,每个通道都有单独的转换器.在双DAC 模式下,2 个通道可以独立地进行转换,也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通…

DAC模块的通道1来输出模拟电压,其详细设置步骤如下: 1)开启PA口时钟,设置PA4为模拟输入. STM32F103ZET6的DAC通道1是接在PA4上的,所以,我们先要使能PORTA的时钟,然后设置PA4为模拟输入(虽然是输入,但是STM32内部会连接在DAC模拟输出上). 2)使能DAC1时钟. 同其他外设一样,要想使用,必须先开启相应的时钟.STM32的DAC模块时钟是由APB1提供的,所以我们先要在APB1ENR寄存器里面设置DAC模块的时钟使能. 3)设置DAC的工作模式. 该部分设…

DAC是STM32系列的一个基本外设,可以将数字信号转化成模拟信号,这次我将使用DAC来输出一个特定波形. 首先确定工作方法,由于我目前在做的简易示波器在输出波形的同时还需要显示输入信号,所以不能占用太多CPU时间,于是就选用了基于DMA的ADC. 使用DMA只需告诉DMA外设它要怎么搬移数据就可以处理其他事. 首先定义一下 #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC DATA buff 作为DMA的外设数据地址 首先是初始化输出管…

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

1.ADC简介 STM32 拥有 1~3 个 ADC(STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC)STM32F103至少拥有2个ADC,STM32F103ZE包含3个ADC,这些 ADC 可以独立使用,也可以使用双重模式(提高采样率).STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器.它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源.各通道的 A/D 转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行.ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式(12位)存储在 16 位数据寄存…