环境:Ubuntu16.04 64bit    Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/23/install-and-setup-kinect-xbox-360-1473-debian-ubuntu-64bit/ 基本历程参照该链接配置.这里注意在/OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools/OpenNI2/Drivers路径下也复制一个libFreenectDriver.so…

最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Ambari控制中心,头结点(辅助) Ubuntu-Laiothrix head0.parrot 192.168.9.127 头节点(主) Ubuntu-Siskin data0.parrot 192.168.9.128 数据节点 使用hostname <fully.qualified.domain.n…

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

Ubuntu16.04安装MonoDevelop运行C#代码 在Ubuntu上安装Mono 运行下面代码授权注册repo源并更新软件列表: Add the Mono repository to your system The package repository hosts the packages you need, add it with the following commands. Ubuntu 16.04(本人使用) sudo apt-key adv --keyserver keyse…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…

记录一下 Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 需要在运行时生成core dump文件 首先在pro结尾里加入 QMAKE_CC += -g QMAKE_CXX += -g QMAKE_LINK += -g 在终端输入 ulimit -c 显示为 0 然后输入 ulimit -c unlimited 继续在终端运行编写的程序 出错后,会在当前目录生成 core 文件 然后在终端执行 “gdb 你的程序名 core” 然后输入 bt 对该错误进行跟踪调试 (gdb)…

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

目录 1.下载MATLAB 2016b 2.挂载iso 3.安装MATLAB 4.破解 5.快捷键与运行 1.下载MATLAB 2016b 下载matlab 2016b for linux(可以百度搜索找找资源,如果找不到,可以联系我,免费给你百度云的链接,联QQ425680992), 内包含连个iso和一个rar文件. rar x rar x Matlab 2016b Linux64 Crack.rar //进入存放iso和rar的目录,解压,因为文件名中有空格,linux会默认为文件,所以加…

由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库,现在用起来有很多的不便,用心的系统运行旧的设备,有诸多问题.现总结流程如下: 环境:Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI并试运行 https://sigmaoctantis.wordpress.com/2015/07/07/kinect-installation-in-ubuntu-14-10/ 基本流程参照以上链接,有几个地方需要注意: 1).NITE1.5 下载…

ubuntu16.04默认安装了python2.7和python3.5 .本教程使用python3.5 第一步:将ubuntu16.04默认的python2修改成默认使用python3 . sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1…

重点:1)系统是ubuntu的16.04 bind9.10.3 2)确保你的系统是没问题的,我之前的16.04有问题,在虚拟机上怎么都操作都不行, 在/var/log/syslog可以看到:could not load the shared library:dso_lib.c:233类似的信息, 原因应该是openssl库的问题.下面第6条有解决方法.     3)ubuntu16.04使用apt-get 下载的是bind9.10.3,在ubuntu18.04中下载的是bind9.11.3 对b…

https://blog.csdn.net/flygeda/article/details/78638824 本文主要是对近期参考的网上各位大神的博客的总结,其中,从安装系统到跑通程序过程中遇到的各种问题,笔者会详细分析,有一些问题在网上都查不到.这些环境配置上的坑希望以后不要再踩到一.安装Ubuntu 16.04双系统原文是“简书”上的大神的帖子,非常详细,笔者完全按照文章的步骤安装的,并没有遇到问题 : Win10和Ubuntu16.04双系统安装详解:Ubuntu镜像官网下载,Ubuntu…

Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark 安装与配置 首先通过apt安装WireShark: $ sudo apt install wireshark 会同时安装许多的依赖包,其中包括一个叫做wireshark-common的包,在dpkg预配置时会弹出对话解释安装选项,大意是dumpcap可以被安装成允许在wireshark用户组中的用户抓包,这样好过直接以root权限运行wireshark,因为从整个程序的角度来说,后者会让更多的程序代码运行在提升的权限下. 在这里我们选…

旧环境: windows10 elasticsearch-5.0.0(含elasticsearch-head插件) 新环境: ubuntu16.04 由于环境换成了ubuntu,之前windows10环境下的ES需要迁移过来. 步骤: 把ES5整个目录拷贝到ubuntu16.04目录下. ES5.0版本的ES跟之前的版本最大的不同之处就是多了很多环境的校验,比如jdk,max-files等等. 设置内核参数 vi /etc/sysctl.conf # 增加下面的内容 fs.file-max=65…

本次使用VMware10.0.4工具安装Ubuntu16.04系统并配置.net core环境   Ubuntu 16.04 desktop下载地址:http://releases.ubuntu.com/16.04/ 微软提供Linux的相关环境配置步骤 参考文档:https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu   1.配置命令如下: sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanage…

日常手贱把ubuntu14.04更新到了16.04,然后就game over了.mdzz,不然泥萌也看不到这篇博客了=.= 然后花了些时间重装了一个16.04版的,原来那个14.04的用可以用,就是动不动内存炸掉,强烈怀疑当初没有好好分区. 我安装的16.04的版本:链接: https://pan.baidu.com/s/1geAfzVH 密码: csvv 里面还有一个uiso9就是用来做启动U盘的,准备一个2G的U盘就好了(次元门) 然后我们要分区,这很重要,我们按win + x (反正win…

通过添加软件源的方式安装装 sudo add-apt-repository ppa:screenlets/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install screenlets 以上方法在ubuntu16.04下不可行 以源码的方式安装 sudo apt install python-beautifulsoup python-wnck python-vte python-tz cd /tmp wget -O - https://launchpad.net/…

一.必备工作 1.安装依赖库 sudo apt--dev libesd0-dev git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltp…

安装环境:Ubuntu16.04 1.打开终端,先删除旧的驱动: sudo apt-get purge nvidia* 2禁用自带的 nouveau nvidia驱动 (important!) 创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 并添加如下内容: blacklist nouveau options nouveau modeset=0 再更新一下 sudo update-initramfs -u 修改后需要重启系统.…

软工第二次作业: 1.在个人电脑中安装一个集成开发环境(Microsoft Visual Studio.Eclipse或其它工具均可),要求该环境能够提供单元自动测试功能: 2.记录安装过程,并将全部内容发表在博客中: 3.实现最大子数组和算法,并将该段代码上传至Coding.net系统中: 4.自行选择合适的覆盖标准并设计测试用例对该段代码进行测试,并将测试结果发布在博客中,结果以如下表格形式完成. 本文为干货,希望有用,欢迎评论. 由于我的labtop上安装的是ubuntu16.04系统,其…

官方教程:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html 主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide 其他参考:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51999566 http://www.52nlp.cn/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%…

在新装的ubuntu16.04下安装samba. 安装好samba后备份下配置文件: zhuben@zb:~$ sudo apt-get install samba zhuben@zb:~$ cd /etc/samba zhuben@zb:/etc/samba$ sudo cp smb.conf smb.conf.bk zhuben@zb:/etc/samba$ sudo vi smb.conf 例如:我要将我的/var/www/html文件夹设为共享 一.如果是想设置一个无需验证的任何人都可以…

一.卸载现有的ubuntu系统 1.下载MbrFix,并放在C盘根目录. 2.管理员身份运行cmd命令符:切换到C盘根目录,然后输入命令符MbrFix /drive 0 fixmbr,回车确认即可. 重启后直接进入windows系统,之前的Ubuntu引导windows已经不见了,可以直接删除ubuntu分区了. 二.ubuntu16.04安装与设置 1.下载软件设置U盘做启动盘,之后是一些常规的安装步骤. 2.分区的设置 只对“空闲”的盘符进行操作, 第一次分区: 点“+”,进行如下设置: 挂…

Caffe已经是第三次安装配置了,为什么是第三次呢?因为我实在是低估了深度学习对于硬件的要求.第一次我在自己笔记本上配置的单核,CPU only ...  结果是,样例数据跑了4小时,这还怎么玩?第二次在台式机上,因为台式机比较low,I5处理器4核,没有NVIDIA的GPU.我把别人训练好的模型下载下来,然后自己测试,发现真的成功了,心里小激动~ 然而,当我自己训练模型时,我训练7天.....  关键是7天了还在跑..... 心想,我这个穷逼难道要自己掏钱买个服务器?那怎么可能.还好,老师人非…

1.首先安装Ubuntu16.04系统. 2.安装显卡驱动 在官网上下载最新的NVIDIA-Linux-x86_64-375.26.run驱动.然后 Ctrl+Alt+F1进入控制台,输入 sudo service lightdm stop sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-375.26.run 安装驱动的时候会冒出一个 The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to…

深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow 最近在公司做深度学习相关的学习和实验,原来一直在自己的电脑上安装虚拟机跑,速度实在太慢,主机本身性能太弱,独显都没有,物理安装Ubuntu也没多大意义,所以考虑用公司性能最强悍的游戏主机(i7 6700+GTX 1070) 做实验,这台主机平时是用来跑HTC VIVE的,现在归我用了o(*≧▽≦)ツ. 原本以为整个一套安装下来会很顺利,一路火花…