UE4 Navmesh 室内导航设置

我用的UE版本是4.14.1 系统:win10 64 前不久给样板房里面做了一个扫地机器人,导航设置让我头大了很久,度娘也没有用,最后在谷哥上有所感悟,现在给出本人的设置过程和解决方案. 一开始拖了个NavMeshBoundsVolume到样板房里面,按键盘 p 查看可导航区域一看傻眼了,如下图一看就傻眼了,绿色区域这么少几乎不可导航,想到<Unreal.Engine.4.AI.Programming>上好像有navmesh相关设置介绍,去看了也只是简单的介绍,自己也设置了一下参数选…

RGB-D 室内导航 paper

摘要: 最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章.<基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航>.<Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect>.<Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation>.<Depth Camera Based Indoor Mobile…

dede导航设置成单页面内容

有时顶级导航可能就是一个单页面如公司简介联系我们等方法一:直接在导航栏填写内容常规设置二高级选项设置模板三填写页面内容四模板页面调用内容可在栏目模板中用{dede:field.content/}调用如果需要在顶级导航下设置二级单页面可在导航下添加子菜单目录保存在当前顶级导航的下面…

swift - 导航设置总结加深记忆

一.创建导航 let VC=ViewController() let navigationC = UINavigationController(rootViewController: VC) self.window?.rootViewController=navigationC self.window?.backgroundColor=UIColor.white 二.导航栏标题颜色 self.navigationController?.navigationBar.tit…

ros机器人导航设置原点，目标点

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去,实验时非常方便,但实际应用总不能也人工指来指去吧,这怎么体现智能呢启动导航后,用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标…

微信小程序导航设置

"tabBar": { "backgroundColor": "#ffffff", "color": "#000000", "backgroundTextStyle": "dark", "list": [ { "pagePath": "pages/index/index", "text":…

微信小程序关于底部导航设置

在app.json 中添加 "tabBar": { "color":"#ffffff", "borderStyle":"white", "selectedColor":"#d81e06", "backgroundColor":"#245685", "list": [{ "pagePath"…

[UE4]在蓝图中设置图片

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Robot Perception for Indoor Navigation《室内导航中的机器人感知》

Felix Endres 论文下载 Technische Fakult¨ atAlbert-Ludwigs-Universit¨ at Freiburg Betreuer: Prof. Dr. Wolfram Burgard 简介:In recent years, commercially available mobile robots, that operate in indoor environments, have found their ways into private homes,…

第三百八十二节，Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—xadmin管理员详情页面布局，导航图标设置

第三百八十二节,Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—xadmin进阶 1.后台管理员详情页面布局后台管理员详情页面,区块是可以拖动的,而且分为了很多个区块这个页面的布局在xadmin/plugins/auth.py里的UserAdmin类,修改这个类里的get_form_layout函数,就可以修改布局 def get_form_layout(self): if self.org_obj: self.form_layout = ( #Fieldset表示一个区块 Main(…

High-level NavMesh Building Components

Here we introduce four high level components for the navigation system: //这里我们介绍四个高水平导航系统组件: NavMeshSurface – for building and enabling a navmesh surface for one agent type. NavMeshModifier – affects the navmesh generation of navmesh area types, base…

Unity自动寻路Navmesh之入门

实例我们要实现一个功能:点击场景中的一个位置,角色可以自动寻路过去.角色会绕过各种复杂的障碍,找到一条理论上”最短路径“. 步骤 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物,尽量摆的复杂一点,来检查Navmesh的可用性和效率. 4.选中地形,在Navigation窗口中,设置Navigation Static 5.依次选中障碍物,在avigation窗口中,设置Navigation Static 7.Navigation窗口中,选择Bake(烘焙)界面,点击Bake按钮,进程场景烘焙,就…

Unity手游之路<八>自动寻路Navmesh之入门

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相关…

Unity自带寻路Navmesh

自带寻路Navmesh的三大组件: 1.Nav Mesh Agent:主要挂在寻路物体上 2.Off Mesh Link:实现区域转移功能(例如,有时不一定只是在地面上进行寻路,可能有些高高的平台,平台与地面是不相连的,使用该组件可以跳到平台上) 3.Nav Mesh Obstacle:主要挂在障碍物上一.基础 1.选中静态对象,勾选Navigation Static 2.Window/Navigation,弹出Navigation视图,点击右下角的Bake按钮生成导航网格 3.在Bake选项…

navmesh自动寻路

一个导航网格(也就是Navmesh)是世界几何体简化的表示法,被游戏代理用于在世界中进行导航.通常,代理(agent )有一个目标,或一个目的地,它试图找到一个路径,然后沿路径导航到达目标.这个过程被称为寻路.请注意,导航网格生成(或烘焙)是通过游戏开发者在编辑器内完成,而寻路是在运行时根据导航网格的代理来完成. 在复杂的游戏世界,可以有许多代理,动态的障碍,在世界不同地区不断变化的可达程度.代理需要对这些变化动态作出反应.代理的寻路任务可以被打断或者受到一些事情的影响,如与其他角色产生碰撞,改…

Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相…

RecastNavigation（3D场景建模、网格导航）

一.RecastNavigation详解 RecastNavigation定义: RecastNavigation是一个导航寻路工具集,使用邻接的凸多边形集合描述一个3D场景,A*寻路算法使3D场景的可达性得到保证. Polygon是Detour的基本寻路单元,在Poly(Polygon凸多边形)中,任意两个点是可以直线到达的. github:https://github.com/recastnavigation/recastnavigation RecastNavigation功能: 能表达一…

滴滴AR实景导航背后的技术

桔妹导读:机场.商场.火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定.室内面积大.路线复杂.用户判断方向难等问题,给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战,用户急需一种操作简单.交互友好的引导功能.本文讲述了使用三维重建技术.传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品,并对开发过程中遇到的难点.挑战和解决思路展开介绍. 相信很多人都有过这样的经历:来到一个自己不熟悉的场景,特别是在一些GPS信号不准确的室内场所,很难找到建筑物内部的一些特定地点.本文将以帮助用户在大型机场等…

室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,…

SharePoint 2013 托管导航无法被开启的解决办法

在阅读了园子中霖雨的一片博文<SharePoint 2013 托管导航及相关配置>之后,非常想尝试一下SharePoint 2013 中的这个新功能,但是我的网站集包括样式是从2010升级过来的,因此并没有寻找到相关的“导航”选项.因为文中并没有介绍“导航”是受那个SharePoint功能所控制,因此本文详细介绍类似于笔者这样从2010版升级上来的网友在SharePoint 2013 下如何开启“托管导航”. 前因在笔者的使用环境中,SharePoint 2013 默认是没有这个“导航”选项…

SharePoint 2013 托管导航及相关配置

设计完善的导航可告诉您网站的用户大量有关网站所提供业务.产品和服务的信息.通过更新导航背后的分类法,可以推动业务并保持更新,而不必在过程中重新创建其网站导航.在 SharePoint 2013 中,可以使用托管导航功能来设计由托管元数据驱动的网站导航以及创建源自于托管导航结构的 SEO 友好 URL. 托管导航可以代替基于 SharePoint 结构的传统 SharePoint 导航功能(结构化导航).因为托管导航由分类驱动,所以您可以用它来设计围绕重要业务理念的网站导航,而无需更改网站或网站组…

SharePoint 2013技巧分享系列 - 隐藏Blog和Apps左侧导航菜单

企业内部网中,不需要员工创建Blog或者创建,安装SharePoint应用,因此需要在员工个人Web页面需要隐藏Blog或者Apps导航菜单, 其步骤设置如下: 该技巧适合SharePoint 2013 和Office 365. 技巧一:隐藏Blog和Apps导航链接 1. 使用具有Administrator权限的用户登录SharePoint 2. 点击“About Me” 3. 点击“Setting”,然后点击“Site Settings” 4. 点击“Tree View” 5. 取消选择“Q…

SharePoint Online 创建门户网站系列之导航

前言关于SharePoint Online中的导航,基本是由Html + Css + JavaScript组成效果以及样式,然后在后台列表或者SharePoint Online元数据导航当做数据源进行展示,通常数据源为列表的我们称之为自定义导航. 下面,让我们分别介绍SharePoint Online的元数据导航和自定义导航. 一.SharePoint Online默认导航如果想使用SharePoint Online默认导航,可以用F12的方式,看看控件在母版页中的位置,如下图: 在Des…

ios调用系统导航

#import "ViewController.h" #import <MapKit/MapKit.h> @interface ViewController () @property(nonatomic,weak)UITextField*destination; @end @implementation ViewController - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; UITextField *field=[[UITextF…

iOS原生地图开发进阶——使用导航和附近兴趣点检索

iOS原生地图开发进阶——使用导航和附近兴趣点检索 iOS中的mapKit框架对国际化的支持非常出色.在前些篇博客中,对这个地图框架的基础用法和标注与覆盖物的添加进行了详细的介绍,这篇博客将介绍两个更加实用的功能的开发:线路导航与兴趣点搜索.前几篇博客的链接如下: 地图基础用法详解:http://my.oschina.net/u/2340880/blog/415360. 添加大头针与自定义标注:http://my.oschina.net/u/2340880/blog/415441. 添加地图覆盖…

discuz全局数组变量后台各项设置完整版

$_G 保存了 Discuz! 中所有的预处理数据缓存能够很好的提高程序的性能,一些配置数据没必要每次都查询数据库,只要在修改了的时候更新下缓存即可. Discuz! 中所有的缓存保存在 $_G[cache] 中 $_G[member] 会员信息数据 $_G[uid] 用户 uid $_G[username] 用户名 $_G[adminid] 用户管理组 id $_G[groupid] 用户用户组 id $_G[settting] 设置数据 $_G[cache] 系统缓存 $_G[cache]…

UDKtoUE4Tool-UDKUE3资源移植UE4工具

UDKtoUE4Tool UDKtoUE4Tool 是一个把UE3/UDK资源包(T3D格式)转换成UE4(T3D格式)的工具.作者Matt3D使用C#实现,未来考虑发布到Unreal Marketplace作为外部工具. 初始版本 php实现 2014/04/18 Matt3D移植他自己的项目CBC building到UE4时,需要重做2000+ actors,于是诞生了这个批量转换工具,使用php实现web版. 当时仅支持Static Meshes, 转换location/rotation/…