换为英文的' sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'…

问题描述:could not open file '/etc/apt/sources.list' 问题分析:软件源被清空了,也就是 /etc/apt/sources.list 被删除了 解决问题:1.打开更新管理器,点击左下角的设置,打开软件源 2.选中源的相关选项,然后关闭,再点击更新管理器的 检查,更新本地软件列表.…

from my CSDN: https://blog.csdn.net/su_cicada/article/details/86939944 参考 https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/3617/how-to-install-unrar-nonfree 1.卸载unrar-free. $ sudo apt-get remove unrar-free 2.通过编辑确保您拥有源存储库/etc/apt/sources.list. $ cat /…

使用终端安装谷歌浏览器时,它会自动在/etc/apt/sources.list.d/这个目录下添加google-chrome.list文件,但是如果它原来就有一个google-chrome.list的话,会添加一个新的文件同时会在新文件的后面加上1来和原文件区分,这时就有两个google-chrome.list文件存在了.所以第一个忽略信息是我安装Chrome时创建的新文件重复导致格式不对 第二个是错误信息:E: 在源列表 /etc/apt/sources.list.d/google-chrom…

今天学习: 在Ubuntu下软件源的文件是/etc/apt/sources.list,那么sourdces.list.d目录下的文件又是什么作用呢? 该文件夹下的文件是第三方软件的源,可以分别存放不同的第三源地址,只需"扩展名"为list即可,更新后使用命令: apt-get update 更新一下软件源.…

Ubuntu 16.04下直接使用命令安装MinGW32: sudo apt-get install mingw32   但是,会报错: Unable to locate package mingw32   解决办法如下: sudo gedit /etc/apt/sources.list //在sources.list末尾添加,保存 deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe sudo apt-get update s…

转自:大数据云技术基础之Linux源:/etc/apt/sources.list文件 导读 1./etc/apt/sources.list的作用是什么?2.为什么会产生 /etc/apt/sources.list.d?3.deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise main restricted中precise main restricted该如何解析? 正文 一般源信息都存在这个文件中.但众多软件源都放在一个文件里实在有点乱,于是新版ubu…

vim /etc/apt/sources.list #中科大 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib #阿里云 #deb http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling main non-free contr…

安装docker过程中使用以下命令设置稳定存储库. $ sudo add-apt-repository \ "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) \ stable" 由于其中空格问题导致配置文件出现记录格式有误但本身sources.list该文件是只读模式,使用vim等程序都无法修改后发现在终端输入sudo gedit /etc/apt/sources.list可以…

yum或apt基本源设置指南   关于: 管理Linux服务器的运维或开发人员经常需要安装软件,最常用方式应该是通过Linux系统提供的包管理工具来在线安装,比如centos的yum,ubuntu或debian的apt-get.当然这些工具使用之前需要配置好yum源或apt源. 配置文件: centos配置---->/etc/yum.repos.d/xxx.repo debian配置---->/etc/apt/sources.list 指南: 国内有不少优秀的镜像源服务器,比如mirror.b…

前言 之前玩 ubuntu 需要切换国内源地址时,都是网上复制别人提供好的,也不知道是什么意思,拿来就用. 这次花点时间来看一下 apt sources.list 的格式,以及其表示的含义. 格式 sources.list 文件中每一行的格式都如下所示: 以 ubuntu 20.04 为例(腾讯云默认的配置) 第一部分 deb 表示二进制可执行文件 deb-src 表示包的源代码 第二部分 URL 仓库地址 阿里 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 腾讯 http…

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main universe restricted multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise-security universe main multiverse restricted…

deb http://debian.csie.ntu.edu.tw/debian/ sid main contrib non-free deb-src http://debian.csie.ntu.edu.tw/debian/ sid main contrib non-free…

:w !sudo tee % > /dev/null 解决.…

deb http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu xenial main# deb-src http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu xenial main# deb-src http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu xenial main# deb-src http://ppa.launchpad.net/webupd8team…

在安装ROS后启动ROS,输入:roscore 时报错: 这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的. 输入以下命令修改权限: sudo chmod -R ~/.ros/ 修改完成后再次输入roscore就ok了…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

拉取Dockerimages时错误信息如下: [master@localhost ~]$ docker pull redis Using default tag: latest Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/images/cre…

Using default tag: latest Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/create?fromImage=jenkins&tag=latest: dial unix /var/run/docker.soc…

配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源.国内 USTC 源或新加坡源可供选择, 选择其一就可以了,建议使用国内 USTC 源或新加坡源,安装速度会快很多. 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --…

/etc/apt/sources.list 一般源信息都存在这个文件中.但众多软件源都放在一个文件中实在有点乱,于是新版ubuntu也有了分类的方法: 文件夹  /etc/apt/sources.list.d/ 在这个文件夹下,随便起名字, 仅仅要以 list 为扩展名就可以.比方google chrome 的源就放在了 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list   文件里. >> cat google-chrome.list deb http://…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN…

参考链接: 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富. Index of / Name Last modified Size Description api/ 22-May-2017 11:02 - diamondback/ 09-Jul-2011 22:06 - electr…

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:…

一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后…

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…