A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(…

粗略地翻了一遍<JavaScript DOM编程艺术>,就以为可以接过AngularJS的一招半式,一个星期过去了,我发现自己还是Too Young,Too Simple!(刚打照面的时候,我就被乱棍砸晕了-_-!) 1.AngularJS是何方神圣 Angular JS (Angular.JS) 是一组用来开发Web页面的框架.模板以及数据绑定和丰富UI组件.它支持整个开发进程,提供web应用的架构,无需进行手工DOM操作. AngularJS是为了克服HTML在构建应用上的不足而设计的.H…

基础准备 1.创建asp.net core Web 应用程序选择Api 2.appsettings.json 配置consul服务器地址,以及本机ip和端口号信息 { "Logging": { "LogLevel": { "Default": "Warning" } }, "Consul": { "IP": "127.0.0.1", " }, "S…

一.准备工作 参考springMVC入门一,搭建maven项目如下: 前台结构如下: 项目介绍:使用springMVC实现前后台数据交互,例如controller返回json,页面传入pojo 二.具体代码 controller类:HelloWorldController package com.cn.project.controller; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.springframework.…

前言 NIO框架的流行,使得开发大并发.高性能的互联网服务端成为可能.这其中最流行的无非就是MINA和Netty了,MINA目前的主要版本是MINA2.而Netty的主要版本是Netty3和Netty4(Netty5已经被取消开发了:详见此文). 本文将演示的是一个基于MINA2的UDP服务端和一个标准UDP客户端(Java实现)双向通信的完整例子. 实际上,MINA2的官方代码里有完整的UDP通信Demo代码,但Demo里客户端是需要依赖MINA2的客户端库的,而如果简单地去掉MINA2的li…

Swift语法基础入门二(数组, 字典, 字符串) 数组(有序数据的集) *格式 : [] / Int / Array() let 不可变数组 var 可变数组 注意: 不需要改变集合的时候创建不可变集合是很好的实践.如此 Swift 编译器可以优化我们创建的集合. // 声明数组 let arr1: Array<Int> // 推荐 let arr2: [Int] arr2 = [10, 20] // 先定义再初始化 //arr2 = [30, 40] var arr3: [Double]…

原文:Thinkphp入门 二 -空操作.空模块.模块分组.前置操作.后置操作.跨模块调用(46) [空操作处理] 看下列图: 实际情况:我们的User控制器没有hello()这个方法 一个对象去访问这个类不存在的方法,那么它会去访问”魔术方法__call()” 用户访问一个不存在的操作—>解决:给每个控制器都定义个_empty()方法来处理 第二个解决方法:定义一个空操作 [空模块处理] 我们使用一个类,但是现在这个类还没有被include进来. 我们可以通过自动加载机制处理__autoloa…

原文:DevExpress XtraReports 入门二 创建 data-aware(数据感知) 报表 本文只是为了帮助初次接触或是需要DevExpress XtraReports报表的人群使用的,为了帮助更多的人不会像我这样浪费时间才写的这篇文章,高手不想的看请路过 本文内容来DevExpress XtraReports帮助文档,如看过类似的请略过. 废话少说 开始正事 一.创建应用程序并添加报表 启动 MS Visual Studio (2005.2008.或 2010). 在 Visua…

css入门二-常用样式总结 基本标签样式 背景色background-color 高度height; 宽度width; 边框对齐以及详细设定举例 width/*宽度*/: 80%; height/*高度*/: 48px; border/*边框*/:1px solid red; font-size/*字体大小*/: 26px; text-align/*左右居中*/: center; line-height/*根据标签高度自适应垂直居中*/: 48px; font-weight/*加粗*/: bol…

1.系列文章引言 1.1 适合谁来阅读? 本系列文章尽量使用最浅显易懂的文字.图片来组织内容,力求通信技术零基础的人群也能看懂.但个人建议,至少稍微了解过网络通信方面的知识后再看,会更有收获.如果您大学学习过<计算机网络>这门课,那么一定不要错过本系列文章. 特别推荐即时通讯开发者来阅读,因为针对移动弱网的问题,确实可以找到很多有价值的答案. 友情提示:本系列文章可能涉及以下通信技术范畴,如您有兴趣,也可自行系统地学习:   1.2 本系列文章的初衷 作为即时通讯(IM.消息推送等应用场景)相…

1.引言 本文接上篇<脑残式网络编程入门(一):跟着动画来学TCP三次握手和四次挥手>,继续脑残式的网络编程知识学习 ^_^. 套接字socket是大多数程序员都非常熟悉的概念,它是计算机网络编程的基础,TCP/UDP收发消息都靠它.我们熟悉的web服务器底层依赖它,我们用到的MySQL关系数据库.Redis内存数据库底层依赖它.我们用微信和别人聊天也依赖它,我们玩网络游戏时依赖它,读者们能够阅读这篇文章也是因为有它在背后默默地支持着网络通信. 本篇文章依然尝试使用动画图片的方式,来对这个知识…

1.什么是爬虫 爬虫,即网络爬虫,大家可以理解为在网络上爬行的一直蜘蛛,互联网就比作一张大网,而爬虫便是在这张网上爬来爬去的蜘蛛咯,如果它遇到资源,那么它就会抓取下来.想抓取什么?这个由你来控制它咯. 比如它在抓取一个网页,在这个网中他发现了一条道路,其实就是指向网页的超链接,那么它就可以爬到另一张网上来获取数据.这样,整个连在一起的大网对这之蜘蛛来说触手可及,分分钟爬下来不是事儿. 2.浏览网页的过程 在用户浏览网页的过程中,我们可能会看到许多好看的图片,比如 http://image.bai…

脑残式网络编程入门(二):我们在读写Socket时,究竟在读写什么?     http://www.52im.net/thread-1732-1-1.html   1.引言 本文接上篇<脑残式网络编程入门(一):跟着动画来学TCP三次握手和四次挥手>,继续脑残式的网络编程知识学习 ^_^. 套接字socket是大多数程序员都非常熟悉的概念,它是计算机网络编程的基础,TCP/UDP收发消息都靠它.我们熟悉的web服务器底层依赖它,我们用到的MySQL关系数据库.Redis内存数据库底层依赖它.我…

C#中的特性 (Attribute) 入门 (二) 接下来我们要自己定义我们自己的特性,通过我们自己定义的特性来描述我们的代码. 自定义特性 所有的自定义特性都应该继承或者间接的继承自Attribute类. 我们在项目开发中经常要写类的创建人的注释,今天我们我们要用自定义Attribute来做这件事. 上一章,我们学到了AttributeUsage ,我们知道该特性是用描述特性的 Step 1 建立一个class 继承自Attribute using System; using System.C…

Netty入门二:开发第一个Netty应用程序 时间 2014-05-07 18:25:43  CSDN博客 原文  http://blog.csdn.net/suifeng3051/article/details/25238243 主题 Netty 既然是入门,那我们就在这里写一个简单的Demo,客户端发送一个字符串到服务器端,服务器端接收字符串后再发送回客户端. 2.1.配置开发环境 1.安装JDK 2.去官网下载jar包 (或者通过pom构建) 2.2.认识下Netty的Client和Se…

1.什么是爬虫 爬虫,即网络爬虫,大家可以理解为在网络上爬行的一直蜘蛛,互联网就比作一张大网,而爬虫便是在这张网上爬来爬去的蜘蛛咯,如果它遇到资源,那么它就会抓取下来.想抓取什么?这个由你来控制它咯. 比如它在抓取一个网页,在这个网中他发现了一条道路,其实就是指向网页的超链接,那么它就可以爬到另一张网上来获取数据.这样,整个连在一起的大网对这之蜘蛛来说触手可及,分分钟爬下来不是事儿. 2.浏览网页的过程 在用户浏览网页的过程中,我们可能会看到许多好看的图片,比如 http://image.bai…

C#基础入门 二 循环语句 与C语言中用法相同. continue:结束本次循环(continue)后面的代码不再执行,进入下次循环(通常与if连用). 数组 一维数组定义:int[] intArray; 一维数组初始化:定义后,必须对其初始化才能使用 动态初始化:数据类型[] 数组名=new 数据类型[数组长度]{元素1,元素2...}:动态初始化借助new运算符为数组元素分配内存空间,并赋初值. 不给定初值情况下,各元素取默认值,数值型初始值为0,布尔型为false. 静态初始化:数据类型[…

静觅 » Python爬虫入门二之爬虫基础了解 2.浏览网页的过程 在用户浏览网页的过程中,我们可能会看到许多好看的图片,比如 http://image.baidu.com/ ,我们会看到几张的图片以及百度搜索框,这个过程其实就是用户输入网址之后,经过DNS服务器,找到服务器主机,向服务器发出一个请求,服务器经过解析之后,发送给用户的浏览器 HTML.JS.CSS 等文件,浏览器解析出来,用户便可以看到形形色色的图片了. 因此,用户看到的网页实质是由 HTML 代码构成的,爬虫爬来的便是这些内容…

目录 redis入门(二) 前言 持久化 RDB AOF 持久化文件加载 高可用 哨兵 流程 安装部署 配置技巧 集群 原理 集群搭建 参考文档 redis入门(二) 前言 在redis入门(一)简单介绍了redis的历史和安装部署,以及基本的数据结构和api,本节讲解redis持久化.高可用.redis集群和分布式相关的知识. 持久化 redis作为内存数据库,数据全部存储到内存中.但是若出现断电等原因会造成数据丢失.redis内置了2种持久化的方式,分别为RDB持久化和AOF持久化. RDB…

一.异步方法返回类型 只能返回3种类型(void.Task和Task<T>). 1.1.void返回类型:调用方法执行异步方法,但又不需要做进一步的交互. class Program { static void Main(string[] args) { #region async & await入门二之void返回类型 AddAsync(, ); Thread.Sleep(); Console.WriteLine("AddAsync方法执行完成."); Conso…

jmeter自带了拦截request的功能,并且也有对应的tool:badboy 可以用.但由于我经常做移动端的项目,个人还是习惯用fiddler来收集request. 官网下载并安装Fiddler 抓取PC上的http/https请求 1.开启https抓包选项 2.浏览器访问http://127.0.0.1:8888/fiddler,下载证书并安装 3.访问网页,可以抓到https请求 抓取移动设备上的http/https请求 1.开启remote抓包选项 2.移动端安装证书 把移动设备和安…

MySql概述及入门(二) MySQL架构 逻辑架构图: 执行流程图: MySQL的存储引擎 查询数据库支持的存储引擎 执行: show engines: 多存储引擎是mysql有别于其他数据库的一大特性,存储引擎是针对表的,MySQL 5.5之后,默认的存储引擎由MyISAM变为InnoDB. InnoDB 引擎: 支持AUTO_INCREMENT(自增列),支持外键(FOREIGN KEY),创建的表的表结构存储在.frm文件中,优势在于提供了良好的事务处理.崩溃修复能力和并发控制.缺点是读…

目录 ES6入门(二) es6之解构赋值 数组的解构赋值 对象的解构赋值 字符串的解构赋值 数值和布尔值的解构赋值 函数参数的解构赋值 圆括号问题 ES6入门(二) es6之解构赋值 数组的解构赋值 ES6 允许按照一定模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为解构 // 之前我们给变量赋值 let a = 1; let b = 2; let c = 3; //解构赋值 let [a,b,c] = [1,2,3] //对应位置值相同 解构赋值还可以嵌套赋值 let [a ,[[ b ]…

title: 爬虫入门二 beautifulsoup date: 2020-03-12 14:43:00 categories: python tags: crawler 使用beautifulsoup解析数据 1 beautifulsoup简介 BeautifulSoup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库.它能够通过转换器实现文档导航.查找.修改. pip install beautifulsoup4 http://beautifulsoup.readthedocs.…

大家可能还没搞清楚,Jenkins到底能做什么? 本节内容利用Jenkins完成python程序的build.test.deployment,让大家对Jenkins能做的事情有一个直观的了解. 本节内容改写自 https://jenkins.io/doc/tutorials/build-a-python-app-with-pyinstaller/. 1. Fork,Clone Github上的sample repo 这个Github上的sample repo包含了python程序的Buid, T…

前一篇文章介绍了应用LLBL Gen生成Entity Framework所需要的类型定义,用一行代码完成数据资料的读取, <LLBL Gen + Entity Framework 程序设计入门>.如果已经对Entity Framework产生兴趣,则可以借助于这一篇,来学习Entity Framework如何对资料库进行操作. 连接字符串的写法  Database Connection String string con ="name = ConnectionString.SQL S…

上一节 <echart图表控件配置入门(一)>介绍了echarts图表控件的入门配置,使开发人员可以快速搭建出一个静态的图表.但是在实际开发过程这还是不够的,不可能所有的图表控件都是静态数据.决大部份图表是需要读取后台大量的数据时行可视化展示.图表较区表格形式的数据在可视化方面是有一定的优势.能使用户可以快速看出数据存在的问题.趋势.比较分析.因为人类对图表中的颜色.大小.形状更加敏感. 现在分别对折线图.柱状图.饼图.中国地图四类图表的数据绑定进行详细的介绍.echarts中其它的图表方法都…

还是拿上面 那篇 Web API 入门 一  的那个来讲 在product类中加一个时间属性…

上篇文章首先介绍了JDBC操作数据库的相关知识,并总结了JDBC操作数据存在的一些问题,那么这篇文章我们来介绍下mybatis的相关内容 一.mybatis的架构图 下面对上面的架构图详细说明下: 1.mybatis的配置 sqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的核心配置文件,是mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息. mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SQLMapConfig.xml文件中加…

一.什么是SpringCloud 1.官方定义 1)官方定义:springcloud为开发人员提供了在分布式系统中快速构建一些通用模式的工具(例如配置管理.服务发现.断路器.智能路由.微代理.控制总线).分布式系统的协调导致了锅炉板模式,使用springcloud开发人员可以快速地建立实现这些模式的服务和应用程序. 2)springcloud是一个含概多个子项目的开发工具集,集合了众多的开源框架,他利用了spring boot开发的便利性实现了很多功能,如服务注册,服务注册发现,负载均衡等,sp…