中华人民共和国建筑工业行业标准—IFC详细解读第五篇

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update t_conference set c_address = replace(c_address,'中华人民共和国','中国'); //把c_address字段中的‘中华人民共和国’用‘中国’替换.…

SVO详细解读极品巧克力前言接上一篇文章<深度滤波器详细解读>. SVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室,在2014年发表的一种视觉里程计算法,它的名称是半直接法视觉里程计,通俗点说,就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计.目前该算法已经在github上面开源(https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo).贺一家在它的开源版本上面进行改进,形成了SVO_Edgelet(ht…

MemCache超详细解读

MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的…

MemCache超详细解读图

http://www.cnblogs.com/xrq730/p/4948707.html MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemC…

DNS域欺骗攻击详细教程之Linux篇

.DNS域欺骗攻击原理 DNS欺骗即域名信息欺骗是最常见的DNS安全问题.当一个DNS服务器掉入陷阱,使用了来自一个恶意DNS服务器的错误信息,那么该DNS服务器就被欺骗了.DNS欺骗会使那些易受攻击的DNS服务器产生许多安全问题,例如:将用户引导到错误的互联网站点,或者发送一个电子邮件到一个未经授权的邮件服务器. 二.DNS域欺骗攻击实现步骤 1．配置实验环境: 2．假设攻击者已经侵入受害者机器实施攻击: 3．使用嗅探进行DNS ID欺骗: 4．DNS通配符攻击. 我们需要像图1那样设置实…

SQL Server 2008 R2 性能计数器详细列表（五）

原文:SQL Server 2008 R2 性能计数器详细列表(五) SQL Server:SQL Statistics 对象: 监视编译和发送到 SQL Server 实例的请求类型 SQL Server SQL Statistics 计数器说明 Auto-Param Attempts/sec 每秒的自动参数化尝试数.其总数应为失败的.安全的和不安全的自动参数化尝试之和.当 SQL Server 实例尝试通过将某些文字替换为参数来参数化 Transact-SQL 请求时,就会进行自动参数化,…

rpm软件包管理的详细解读

CentOS系统上使用rpm命令管理程序包:安装.卸载.升级.查询.校验.数据库维护 1.基本安装 rpm -ivh PackageFile 2.rpm选项 rpm -ivh --test PackageFile --test 测试安装 --nodeps 忽略依赖性 --nosignature: 不检查来源合法性 --nodigest:不检查包完整性 3.软件包脚本 --nopre 安装前脚本 --nopost 安装时脚本 --nopreun 卸载前脚本 --nopostun 卸载后脚本 #所有…

MemCache详细解读

MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的…

Android BLE蓝牙详细解读

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/15062.html 随着物联网时代的到来,越来越多的智能硬件设备开始流行起来,比如智能手环.心率检测仪.以及各式各样的智能家具和玩具类产品.安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备.查询服务和读写特性.相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗.本文主要讲解Android低功耗蓝牙的api使用以及蓝牙扫描.连接.发送数据.接收数据等一系列操作,并主要介绍本人封装的Ble…

为你详细解读HTTP请求头的具体含意

当我们打开一个网页时,浏览器要向网站服务器发送一个HTTP请求头,然后网站服务器根据HTTP请求头的内容生成当次请求的内容发送给浏览器.你明白HTTP请求头的具体含意吗?下面一条条的为你详细解读,先看某一次HTTP请求头的具体内容: Accept-Language: zh-cn,zh;q=0.5 Accept-Charset: GB2312,utf-8;q=0.7,*;q=0.7 Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=…

详细解读Volley（三）—— ImageLoader & NetworkImageView

ImageLoader是一个加载网络图片的封装类,其内部还是由ImageRequest来实现的.但因为源码中没有提供磁盘缓存的设置,所以咱们还需要去源码中进行修改,让我们可以更加自如的设定是否进行磁盘缓存. 一.添加对磁盘缓存的控制我们默默的打开源码,添加如下代码: private boolean mShouldCache = true; /** * Set whether or not responses to this request should be cached(Disk Cache…

【Python】【Web.py】详细解读Python的web.py框架下的application.py模块

详细解读Python的web.py框架下的application.py模块这篇文章主要介绍了Python的web.py框架下的application.py模块,作者深入分析了web.py的源码,需要的朋友可以参考下本文主要分析的是web.py库的application.py这个模块中的代码.总的来说,这个模块主要实现了WSGI兼容的接口,以便应用程序能够被WSGI应用服务器调用.WSGI是Web Server Gateway Interface的缩写,具体细节可以查看WSGI的WIKI页…

VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程…

相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用

相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用极品巧克力前言通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl…

相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读

相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读极品巧克力前言上一篇文章,<D-LG-EKF详细解读>中,讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想.但是,还没有涉及到实际的操作,以及实际操作中会遇到的一些问题.所以,本文开始讲实际操作,包括,在相机和IMU融合的过程中,IMU速度的计算,加速度计和陀螺仪的使用,偏移的处理,重力的滤波等. 本文的主要参考文献为John sola的<Quaternion kinematics for the error state Kalman&g…

相机IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF详细解读

相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读极品巧克力前言前两篇文章<Google Cardbord的九轴融合算法>,<Madgwick算法详细解读>,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态.只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果. 而<相机IMU融合四部曲>要讨论的是,在SE3上面的传感器融合,在既有旋转又有位移的情况下,该如何对多传感器进行融合.也就是,工程实践中的,如何把基于相机算出来的位姿,与IMU的位姿融…

Madgwick算法详细解读

Madgwick算法详细解读极品巧克力前言接上一篇文章<Google Cardboard的九轴融合算法>. Madgwick算法是另外一种九轴融合的方法,广泛应用在旋翼飞行器上,效果也蛮不错的.网上已经有很多madgwick算法的源代码了. 本文结合参考文献,按照我自己的理解,把Madgwick算法的来龙去脉讲清楚. 1.加权融合由于姿态都是相对的,用来表示水平朝北静止时的物体,代表运动后的物体.所以,运动时的物体相对水平朝北静止时的物体的姿态可以用四元数来表示. 主要基于Madgwi…

详细解读ARM寄存器之CPSR【转】

本文转载自:https://blog.csdn.net/david_luyang/article/details/6276533 详细解读ARM寄存器之CPSR 整理人:卢阳 QQ:820927872 一.CPSR概述 ARM处理器共有37个寄存器.这37个寄存器按其在用户编程中的功能划分,可分为2类寄存器,即31个通用寄存器和6个状态寄存器.这6个状态寄存器在ARM公司文件中其名称分别为:CPSR.SPSR_svc.SPSR_abt.SPSR_und.SPSR_irq和SPSR_fig.这12…

jquery jtemplates.js模板渲染引擎的详细用法第三篇

jquery jtemplates.js模板渲染引擎的详细用法第三篇 <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;"><!doctype html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; chars…

SpringMVC 原理 - 设计原理、启动过程、请求处理详细解读

SpringMVC 原理 - 设计原理.启动过程.请求处理详细解读目录一. 设计原理二. 启动过程三. 请求处理一. 设计原理 Servlet 规范 SpringMVC 是基于 Servlet 的. Servlet 是运行在 web 服务器上的程序,它接收并响应来自 web 客户端的请求(通常是 HTTP 请求). Servlet 规范有三个主要的技术点: Servlet, Filter, Listener 1. Servlet Servlet 是实现 Servlet 接口的程序.对于…

详细解读 Spring AOP 面向切面编程（二）

本文是<详细解读 Spring AOP 面向切面编程(一)>的续集. 在上篇中,我们从写死代码,到使用代理:从编程式 Spring AOP 到声明式 Spring AOP.一切都朝着简单实用主义的方向在发展.沿着 Spring AOP 的方向,Rod Johnson(老罗)花了不少心思,都是为了让我们使用 Spring 框架时不会感受到麻烦,但事实却并非如此.那么,后来老罗究竟对 Spring AOP 做了哪些改进呢? 现在继续! 9. Spring AOP:切面之前谈到的 AOP 框架其实…

AlexNet详细解读

AlexNet详细解读目前在自学计算机视觉与深度学习方向的论文,今天给大家带来的是很经典的一篇文章 :<ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks>.纯粹是自学之后,自己的一点知识总结,如果有什么不对的地方欢迎大家指正.AlexNet的篇文章当中,我们可以主要从五个大方面去讲:ReLU,LPN,Overlapping Pooling,总体架构,减少过度拟合.重点介绍总体结构和减少过度拟合. 1. ReLU N…

NLP突破性成果 BERT 模型详细解读 bert参数微调

https://zhuanlan.zhihu.com/p/46997268 NLP突破性成果 BERT 模型详细解读章鱼小丸子不懂算法的产品经理不是好的程序员关注她 82 人赞了该文章 Google发布的论文<Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding>,提到的BERT模型刷新了自然语言处理的11项记录.最近在做NLP中问答相关的内容,抽空写了篇论文详细解读.我发现大部分关注人工智…

AQS源码详细解读

AQS源码详细解读目录 AQS源码详细解读基础 CAS相关知识通过标识位进行线程挂起的并发编程范式 MPSC队列的实现技巧代码讲解独占模式独占模式下请求资源独占模式下的释放资源共享模式请求资源释放资源条件变量 await方法 signal方法总结为什么需要SIGNAL状态为什么需要PROPAGATE状态基础在讲解AQS之前,有几个额外的知识需要了解.知道了这些,才能明白AQS框架中很多代码的道理. CAS相关知识通过标识位进行线程挂起的并发编程范式 MPSC队列…

java初学者必看之构造方法详细解读

java初学者必看之构造方法详细解读构造方法是专门用来创建对象的方法,当我们通过关键字new来创建对象时,其实就是在调用构造方法. 格式 public 类名称(参数类型参数名称){ 方法体 } 注意事项: 1.构造方法的名称必须和所在类名称完全一样,就连大小写也一样.2. 构造方法不要写返回值类型,连void都不写.[示例代码如下] package com.example.app06; //编写构造方法 public class Student { public Student(){ Sys…

【UGUI源码分析】Unity遮罩之RectMask2D详细解读

遮罩,顾名思义是一种可以掩盖其它元素的控件.常用于修改其它元素的外观,或限制元素的形状.比如ScrollView或者圆头像效果都有用到遮罩功能.本系列文章希望通过阅读UGUI源码的方式,来探究遮罩的实现原理,以及通过Unity不同遮罩之间实现方式的对比,找到每一种遮罩的最佳使用场合. 本文是UGUI遮罩系列的第二篇,专门解读RectMask2D遮罩.第一篇是[UGUI源码分析]Unity遮罩之Mask详细解读,对Mask感兴趣的同学可以跳转过去看一下.后续还会有Rect Mask 2D和Mask…