参考: https://www.pyimagesearch.com/2015/09/07/blur-detection-with-opencv/ https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/7900978.html 先对图像用拉普拉斯算子进行滤波,然后求取得到的结果图像的方差,如果方差小于一定值则图片视为模糊.利用python很好实现: img2gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将图片压缩为单通道的灰度…
之前的一篇博客<网络摄像机IPCamera RTSP直播播放网络/权限/音视频数据/花屏问题检测与分析助手EasyRTSPClient>,我们介绍了RTSP流的检测和分析工具EasyRTSPClient,可以说已经是深入了我的平时运维工作中了,当我们发现有任何RTSP源或者摄像机无法播放的时候,我用EasyRTSPClient工具运行检测一下,就立即能够知道问题原因,真是非常非常方便: EasyRTSPClient方案Github:https://github.com/EasyDSS/Easy…
问题:在项目中用opencv的imwrite保存图片出现花屏的问题,如下图: 思路:1.  因为项目中的图像数据(float类型,0-255)是在GPU中,保存的话:可以用CPU保存图片,也可以用GPU保存图片.GPU保存图片没有花屏的现象,因此,初步怀疑,是因为数据从GPU拷贝到CPU的时候丢了.    后来测试,发现拷贝到CPU的数据,再拷回GPU保存依然没有问题.2. 后来发现,将需要保存的图片格式改为CV_32F3C后,保存不存在问题.而之前CV_8U3C的就会出现花屏,赋值的话就是简单…
☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.引言 在<PyQt转换显示Python-OpenCV图像实现图形化界面的视频播放>介绍了实现在OpenCV和PyQt之间转换并传递图像实现在PyQt上播放视频图像的功能.其中的关键函数如下: def cvImgtoQtImg(cvImg): #定义opencv图像转PyQt图像的函数 QtImgBuf = cv2.cvtColor(cvImg, cv2.COLOR_BGR2BGRA) QtImg = QtGui.QImage(QtImgBuf.da…
前言 最近在项目中遇到一个奇怪的问题,同样的SDK调用,访问海康摄像机的RTSP流,发保活OPTIONS命令保活,一个正常,而另一个一发就会被IPC断开,先看现场截图: 图1:发OPTIONS,摄像机立马断流 图2:但在另一个程序中发OPTIONS保活包又不断流 在大部分的摄像机上,都没什么问题,单单在海康的这一款摄像机中出现了这种问题,不仔细对比命令行中的输出,根本无法确定问题点,图2中的OPTIONS报文中携带了Authorization的头字段,将认证信息都带入了进来,而图1中只是简单将用…
好久没写博客了,因为最近都忙着赶项目和打比赛==| 好吧,今天我打算写一篇关于使用opencv做皮肤检测的技术总结.那首先列一些现在主流的皮肤检测的方法都有哪些: RGB color space Ycrcb之cr分量+otsu阈值化 YCrCb中133<=Cr<=173 77<=Cb<=127 HSV中 7 基于椭圆皮肤模型的皮肤检测 opencv自带肤色检测类AdaptiveSkinDetector 那我们今天就来一一实现它吧! 方法一:基于RGB的皮肤检测 根据RGB颜色模型找…
1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见…
特征点又称兴趣点.关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像.进行图像配准.进行3D重建等.本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数. 一.Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间产生的交点.Harris角点是一类比较经典的角点类型,它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值.    (1)   (2) 其中I(x+u,y+u)代表了点(x,y)邻域点的灰度值.通过变换可以将上…
https://blog.csdn.net/faihung/article/details/70306446 前几天在验证一台IPC硬件时,遇到一个问题:在其它设备上视频功能运行正常的固件,烧录到客户的设备上,出现视频画面严重花屏,而且图像偏色严重的现象,客户使用的是OV9712d的sensor,图像画面如下: 当时以为是sensor滤光片以及sensor的 ISP 参数不匹配导致的,于是尝试调整sensor 驱动代码中的色彩寄存器来进行颜色的修正.但是改来改去,图像颜色都不真实,一种颜色调好了…
 Python+OpenCV图像处理—— 直线检测 直线检测理论知识: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170上LCD花屏显示问题的分析解决经验. 痞子衡最近这段时间在参与一个基于i.MXRT1170的大项目(先保个密),需要做一个开机动画功能,板子连接的LCD屏分辨率是1280x480,因为开机动画要求达到30fps,并且要画质清晰,如果是从SD卡里读mp4或者jpeg去解码,这么高分辨率的图像(暂不考虑低分辨率的图片再用PXP模块去拉伸的方案)解码耗时比较长,恐怕难以达成30fps,所以痞子衡打算直接把图片的裸rgb…
☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.rotate函数功能介绍 moviepy的rotate函数用于将剪辑逆时针旋转指定的角度或弧度. 调用语法:rotate(clip, angle, unit="deg", resample="bicubic", expand=True) 参数说明: angle:一个代表角度或弧度的数值或者是一个返回二者数值的与时间线相关的函数(带一个参数t) unit:用于确认angle值对应弧度还是角度,如果是角度为"deg…
前言 本文主要介绍如何使用OpenCV剪切图像中的圆形和矩形. 准备工作 首先创建一个Wpf项目--WpfOpenCV,这里版本使用Framework4.7.2. 然后使用Nuget搜索[Emgu.CV],如下图. 这里的Emgu.CV选择4.3.0.3890版本,然后安装Emgu.CV和Emgu.CV.runtime.windows. 使用OPenCV剪切矩形 现在,我们进入项目,进行OPenCV的调用. 首先引入命名空间,如下: using Emgu.CV; using Emgu.CV.Cv…
原始论文在这里 http://www.cse.cuhk.edu.hk/leojia/projects/motion_deblurring/ 一.概述 论文根据以下的基本模糊图像模型建立 其中I是我们观测到的图像,L是真实的图像,f是运动模糊的卷积核,n是观测过程中叠加的噪声 然后从统计角度分析L,f,n服从的分布,从而作为先验,构造能量函数进行优化求解. 二.对已有图像统计得到先验 1.L统计 1)对多幅图像统计的结果,L的梯度在全局上满足如下分布(曲线已经对数化) 曲线拟合表示为 最终的全局先…
视频数据传输在传输层可以选择TCP或者UDP,TCP面向连接,传输中断,发送端是知道的.TCP传输的好处是不丢包,坏处是网络不太好的情况下会越堵越严重.UDP非面向连接,发送端只管发送数据,接收端有没有接收到不管.UDP的好处应该是实时性,坏处显而易见:网络抖动大时数据会丢失严重,出现我们常说的花屏的情况.有一些情况是网络也“正常”,ping包延时很低.但是接收端也会出现花屏.这是什为何呢?下面我将讲述这种情况如何解决. 如果视频发送端视频数据播放正常,接收端播放视频花屏,第一件事情就是Wire…
昨天在XP下用grub4dos安装了ubuntu12.04LTS,总体上还算比较顺利,中途有碰到两个异常问题,解决了记录一下. 问题一:安装过程中读取ISO镜像文件时,卡在"checking battery state"这一部分停止不动. 解决方法: 1. 在停止的界面按下Ctrl+Alt+F1 2. 输入命令 sudo /etc/init.d/lightdm restart 问题二:安装过程中以及安装完成后屏幕花屏. 解决方法: [安装过程中] 1. 安装时按任一键,将出现选单“就是…
我们项目从某个时候开始ui突然开始出现字体花屏现象(unity 开发版本:5.3.6p6),而且很难必现却又时有发生,确实查找和解决起来不太容易. 关于这个问题,uwa官方给出了解释,http://blog.uwa4d.com/archives/techsharing_35.html, http://blog.uwa4d.com/search/%E5%AD%97%E4%BD%93/.可用的方案就是一开始把字体扩容到足够大,但对于常用汉字就有3000多个,再加上不同的大小和样式,不同的字体,内存占…
发现自己的手机上某个界面出现了花屏,某些控件背景被拉伸过多遮住了其他控件,很难看.这种现象高概率出现,分析了下发现:一旦发生这种现象,必然 会打印下面这种log,google了下,这种log应该是硬件加速引入的.在从view层级关闭了硬件加速开关之后,问题没有再出现. [plain] view plaincopyprint? 1.D/OpenGLRenderer(10887): GL error from OpenGLRenderer: 0x501 2.E/OpenGLRenderer(1088…
最近在工作中碰到不少棘手的BUG,其中的一个是Spine骨骼的渲染花屏,在战斗中派发出大量士兵之后有概率出现花屏闪烁(如下图所示),这种莫名奇妙且难以重现的BUG最为蛋疼.   前段时间为了提高Spine骨骼动画的加载速度,将Spine库进行了升级,新的Spine库支持skel二进制格式,二进制格式的加载速度比json格式要快5倍以上.   这是一个大工程,游戏中所有的骨骼动画都需要使用更高版本的Spine编辑器重新导出,由于部分美术没有对源文件进行版本管理,丢失了源文件,导致部分骨骼动画要重新…
已经有2台电脑 Windows 10 系统出现花屏现象,表现为比较炫的界面出现花屏.文字显示不全.移位.闪烁等,如果点击“设置”.“开始”,Chrome浏览器等:比较平素的界面显示正常,比如资源管理器. 第1台出现问题是 Thinkpad X1,重启.重装驱动程序.改电源休眠等设置,均无果:疑硬件故障.后来尝试最后一招,重装了win10,问题解决,至今已有半年以上,没出问题.说明很可能不是硬件故障. 第2台发生在昨日,Dell 7040, CPU和主板都是台式机中顶配,出现花屏,现象同 X1.…
Java基于opencv实现图像数字识别(五)-投影法分割字符 水平投影法 1.水平投影法就是先用一个数组统计出图像每行黑色像素点的个数(二值化的图像): 2.选出一个最优的阀值,根据比这个阀值大或小,用一个数组记录相应Y轴的坐标: 3.因为是水平切割我们只需要Y轴的切割点即可,宽度默认图像的宽,高度可以用相邻的切割点相减得到: 4.优化切割点,把切割点靠近的都清除掉 5.设置感应区的区域,切割图片 垂直投影法和水平投影法类似,对比思考一下 因为我做的是表格的切割,你如果想实现验证码的切割,或者…
Java基于opencv实现图像数字识别(四)-图像降噪 我们每一步的工作都是基于前一步的,我们先把我们前面的几个函数封装成一个工具类,以后我们所有的函数都基于这个工具类 这个工具类呢,就一个成员变量Mat,非常的简单,这里给出代码 public class ImageUtils { private static final int BLACK = 0; private static final int WHITE = 255; private Mat mat; /** * 空参构造函数 */…
Java基于opencv实现图像数字识别(三)-灰度化和二值化 一.灰度化 灰度化:在RGB模型中,如果R=G=B时,则彩色表示灰度颜色,其中R=G=B的值叫灰度值:因此,灰度图像每个像素点只需一个字节存放灰度值(又称强度值.亮度值),灰度范围为0-255.一般常用的是加权平均法来求像素点的灰度值,opencv开发库所采用的一种求灰度值算法如下: :)Gray = 0.072169 * B + 0.715160 * G + 0.212671 * R 有两种方式可以实现灰度化,如下 方式1 @Te…
Java基于opencv实现图像数字识别(二)-基本流程 做一个项目之前呢,我们应该有一个总体把握,或者是进度条:来一步步的督促着我们来完成这个项目,在我们正式开始前呢,我们先讨论下流程. 我做的主要是表格中数字的识别,但这个不是重点.重点是通过这个我们可以举一反三,来实现我们自己的业务. 图像的识别主要分为两步:图片预处理和图像识别:这两步都很重要 图像预处理: 1. 图像灰度化:二值化 2. 图像降噪,去除干扰线 3. 图像腐蚀.膨胀处理 4. 字符分割 5. 字符归一化 图像识别: 1.…
新入手了个笔记本,还是想跟原来一样装回熟悉的kali环境中,结果我的天啊,这一路坑,简直了. 写下我遇到的问题吧,算是给大家提供一些解决方法. 1.安装kali和parrot出现无法引导的grub的情况. 首先要说明的一点:刻盘的时候千万选择dd模式. 然后就算无法安装引导也没事,直接跳过即可,具体操作见我上一篇博文. 2.安装完成之后出现花屏,黑屏的状况. 我一开始以为是我刻盘的问题,结果后面发现不是的,我成功安装之后发现还是无法进入桌面, kali更狠,直接连tty模式都加载不了. kali…
利用OpenCV给图像添加中文标注 : 参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bbd2dd101012dbh.html  和https://blog.csdn.net/ubunfans/article/details/45719009 OpenCV不支持汉字输出,参考了网上的相关内容,将解决步骤简要记录如下:1.从 http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/ 下载FreeType库,windows下,根据…
opencv中图像的格式Mat 有图像的定义,图像深度.类型格式等,其中Mat的参数depth为深度,深度反应出图像颜色像素值: 关于数据的储存:(转) Mat_<uchar>对应的是CV_8U,Mat_<char>对应的是CV_8S,Mat_<int>对应的是CV_32S,Mat_<float>对应的是CV_32F,Mat_<double>对应的是CV_64F,对应的数据深度如下: • CV_8U - 8-bit unsigned intege…
Java基于opencv实现图像数字识别(一) 最近分到了一个任务,要做数字识别,我分配到的任务是把数字一个个的分开:当时一脸懵逼,直接百度java如何分割图片中的数字,然后就百度到了用BufferedImage这个类进行操作:尝试着做了一下,做到灰度化,和二值化就做不下去了:然后几乎就没有啥java的资料了,最多的好像都是c++,惹不起.惹不起...... 我也想尝试着用c++做一下,百度到了c++基于opencv来做图像识别的:但是要下vs啊,十几个g呢,我内存这么小,配置这么麻烦,而且vs…
说明: 实际解决问题的过程有点曲折,后面找到原因,分析清楚问题后,总结下正确的分析方法,大致分析流程如下. 问题描述: 在进入recovery的时候,第一次上电进入recovery时,顶部会有一长条花屏,如下图所示. 问题分析: 通过出现花屏的时间点,我们判断,出现花屏的时候,已经进入了recovery系统,那么出现花屏的分析点,定位在recovery中. 通过在recovery中定位,我们发现是,在gr_init初始化的过程出现的花屏,具体是函数get_framebuffer这个函数,通过一步…
转自LCD显示异常分析--开机闪现花屏 最近在工作中,有同事遇到LCD开机瞬间会闪现雪花屏的问题,而这类问题都有个共同点,那就是都发生在带GRAM的屏上,同样的问题,在休眠唤醒时也会出现. 其实这类问题的原理分析并不难,只是在给别人解释的时候不太好描述,因此,我特地写了这篇文章,好让大家能够更容易.更直观的理解这类花屏问题的原因,也希望能够帮助那些遇到同样问题的朋友. 环境 软件:Android 硬件:带GRAM的LCD(如SPI屏,DSI CMD屏) 现象 分析 从上面的动态图可以看出,出现瞬…